prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.19 of 150.00 AH used of 24V (72.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.45 of 100.00 AH used of 10V (67.55% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 122 | - | - | - | 2560 | - | -160.6 | -68.05 | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -6.9 | 9 | 125 | roll | -0.48 | 8.45 | 0.226 | 2200 | 245.9 | 2.20 | 0.060 | 3846 | 584.5 | -160.6 | -11.80 | - | 3510 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.98 | 26.43 |
| 257 | 60.6 | -28.1 | 24 | 263 | done | -0.48 | - | - | 2200 | - | 2.10 | 0.028 | 2533 | -625.2 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 584 | 151.2 | -26.1 | 40 | 590 | roll | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.55 | 0.032 | 1077 | -571.0 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 692 | 171.8 | -22.2 | 44 | 701 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.034 | 2555 | 564.1 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 996 | 238.2 | -20.6 | 60 | 1003 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.60 | 0.028 | 1075 | -569.2 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1074 | 250.5 | -18.7 | 63 | 1080 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.034 | 2558 | 566.0 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1390 | 311.9 | -20.2 | 79 | 1396 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.029 | 1069 | -572.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1472 | 324.0 | -18.8 | 82 | 1480 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.62 | 0.033 | 2560 | 569.1 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1779 | 375.8 | -16.9 | 98 | 1785 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.60 | 0.029 | 1067 | -574.2 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1829 | 382.2 | -15.4 | 100 | 1835 | done | -0.48 | - | - | 2193 | - | 2.62 | 0.033 | 2560 | 569.8 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2153 | 426.2 | -13.8 | 116 | 2160 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.151 | 2223 | 300.0 | 2.60 | 0.027 | 1064 | -575.4 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.35 | - |
| 2246 | 435.9 | -10.3 | 120 | 2252 | done | -0.48 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.033 | 2555 | 573.5 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2573 | 470.5 | -10.7 | 136 | 2580 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.046 | 3824 | 598.6 | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2656 | 478.0 | -10.8 | 139 | 2663 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.05 | 0.024 | 2521 | -635.6 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2963 | 512.8 | -10.8 | 155 | 2964 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2521 | - | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 543.4 | -10.4 | 170 | 3265 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2521 | - | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 572.6 | -8.9 | 185 | 3564 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2520 | - | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3863 | 599.0 | -9.0 | 200 | 3870 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.33 | 0.048 | 3826 | 560.5 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3963 | 607.8 | -9.0 | 204 | 3968 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.10 | 0.025 | 2520 | -621.9 | -160.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4298 | 639.4 | -9.6 | 215 | 4303 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.30 | 0.047 | 3842 | 574.8 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4364 | 645.8 | -9.7 | 217 | 4370 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.10 | 0.026 | 2523 | -628.1 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4699 | 678.1 | -9.2 | 228 | 4700 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2523 | - | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 704.4 | -8.6 | 238 | 5007 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.033 | 1089 | -573.6 | -160.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5030 | 704.4 | -8.6 | 238 | 5038 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.035 | 2558 | 569.4 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5338 | 732.8 | -8.4 | 249 | 5345 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.17 | 0.048 | 3823 | 582.9 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5400 | 736.2 | -8.6 | 250 | 5408 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.12 | 0.028 | 2530 | -609.9 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5709 | 766.3 | -9.1 | 261 | 5710 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | - | - | 2530 | - | -160.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 792.9 | -8.9 | 271 | 6013 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.28 | 0.047 | 3824 | 567.5 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6093 | 799.2 | -9.0 | 273 | 6100 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.027 | 2528 | -611.3 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6412 | 830.1 | -9.3 | 284 | 6419 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.050 | 3820 | 561.7 | -160.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6449 | 833.5 | -9.1 | 285 | 6455 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.028 | 2530 | -600.0 | -160.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6785 | 859.3 | -7.5 | 296 | 6790 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.28 | 0.047 | 3831 | 570.6 | -160.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6809 | 859.3 | -7.5 | 296 | 6814 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.026 | 2525 | -616.0 | -160.6 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7126 | 882.4 | -6.6 | 307 | 7127 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2526 | - | -160.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 904.9 | -7.9 | 317 | 7431 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.053 | 3842 | 564.8 | -160.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7511 | 910.7 | -8.3 | 319 | 7517 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.15 | 0.026 | 2522 | -614.0 | -160.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7830 | 941.4 | -9.4 | 330 | 7836 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.30 | 0.048 | 3826 | 567.0 | -160.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7872 | 945.2 | -9.5 | 331 | 7878 | done | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.12 | 0.027 | 2527 | -612.7 | -160.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8202 | 977.7 | -9.1 | 342 | 8208 | roll | -0.48 | - | - | 2192 | - | 2.30 | 0.052 | 3822 | 563.0 | -160.6 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8250 | 980.3 | -8.6 | 343 | 8257 | done | -0.48 | 0.10 | 0.129 | 2223 | 310.0 | 2.15 | 0.029 | 2533 | -599.5 | -160.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.32 | - |
| 8393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8401 | 991.5 | -6.6 | 348 | 8549 | done | -0.12 | 0.32 | 0.087 | 2343 | 375.0 | 0.05 | 0.044 | 2657 | 2480.0 | - | 140.18 | 1.014 | 2845 | -4.4 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.82 | 24.09 |
| 8551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8551 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8554 | 997.0 | - | 352 | 8723 | roll | 0.48 | 0.50 | 0.033 | 2559 | 432.0 | 2.05 | 0.041 | 3823 | 568.8 | 160.6 | 153.62 | 0.984 | 2183 | -4.3 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.62 | 23.82 |
| 8736 | 992.4 | 4.4 | 357 | 8855 | done | 0.76 | 0.17 | 0.060 | 2651 | 541.2 | 1.83 | 0.016 | 2617 | -659.0 | 272.6 | 105.35 | 0.962 | 1729 | -4.3 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.03 | 23.77 |
| 9184 | 890.8 | 22.4 | 372 | 9190 | roll | 0.76 | - | - | 2642 | - | 2.03 | 0.039 | 3854 | 609.4 | 272.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 9241 | 882.7 | 22.5 | 373 | 9246 | done | 0.76 | - | - | 2650 | - | 1.77 | 0.015 | 2628 | -692.7 | 272.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9559 | 808.1 | 22.1 | 384 | 9560 | done | 0.76 | - | - | 2651 | - | - | - | 2627 | - | 272.6 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 742.4 | 22.0 | 394 | 9858 | done | 0.76 | - | - | 2651 | - | - | - | 2627 | - | 272.6 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 677.4 | 21.5 | 404 | 10163 | roll | 0.76 | - | - | 2664 | - | 2.60 | 0.024 | 1234 | -535.8 | 272.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10176 | 677.4 | 21.5 | 404 | 10182 | done | 0.76 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.026 | 2722 | 531.4 | 272.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10497 | 608.0 | 19.9 | 415 | 10503 | roll | 0.76 | - | - | 2642 | - | 1.75 | 0.041 | 3850 | 644.6 | 272.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10547 | 600.8 | 19.8 | 416 | 10553 | done | 0.76 | - | - | 2651 | - | 1.80 | 0.015 | 2631 | -677.2 | 272.6 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10871 | 536.3 | 19.2 | 432 | 10872 | done | 0.76 | - | - | 2652 | - | - | - | 2629 | - | 272.6 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 478.3 | 18.9 | 447 | 11170 | done | 0.76 | - | - | 2652 | - | - | - | 2629 | - | 272.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 423.8 | 17.1 | 462 | 11474 | roll | 0.76 | - | - | 2664 | - | 2.58 | 0.024 | 1233 | -541.1 | 272.6 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11511 | 419.4 | 17.0 | 463 | 11519 | done | 0.76 | - | - | 2651 | - | 2.80 | 0.028 | 2721 | 531.4 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11814 | 360.4 | 18.6 | 479 | 11820 | roll | 0.76 | - | - | 2664 | - | 2.75 | 0.023 | 1239 | -538.9 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 11884 | 348.8 | 17.0 | 482 | 11891 | done | 0.76 | 0.12 | 0.157 | 2625 | -325.0 | 2.80 | 0.026 | 2725 | 530.7 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.21 | - |
| 12213 | 304.3 | 14.0 | 498 | 12220 | roll | 0.76 | - | - | 2643 | - | 2.78 | 0.022 | 1216 | -542.8 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12265 | 298.1 | 13.3 | 500 | 12271 | done | 0.76 | - | - | 2632 | - | 2.80 | 0.025 | 2719 | 536.8 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12588 | 256.5 | 13.0 | 516 | 12595 | roll | 0.76 | - | - | 2645 | - | 2.78 | 0.022 | 1232 | -534.9 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12645 | 250.3 | 12.9 | 518 | 12651 | done | 0.76 | - | - | 2645 | - | 2.80 | 0.025 | 2727 | 533.9 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12962 | 209.3 | 12.8 | 534 | 12968 | roll | 0.76 | - | - | 2658 | - | 2.78 | 0.023 | 1228 | -539.2 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13029 | 200.7 | 12.8 | 537 | 13036 | done | 0.76 | 0.12 | 0.141 | 2622 | -300.0 | 2.80 | 0.026 | 2724 | 534.3 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.23 | - |
| 13357 | 168.7 | 10.3 | 553 | 13363 | roll | 0.76 | - | - | 2614 | - | 1.67 | 0.038 | 3836 | 665.9 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13399 | 165.8 | 10.3 | 554 | 13408 | done | 0.76 | - | - | 2623 | - | 1.73 | 0.015 | 2602 | -713.3 | 272.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13703 | 139.3 | 7.4 | 570 | 13732 | roll | 0.83 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.021 | 1217 | -554.0 | 298.0 | 21.90 | 0.489 | 1624 | -3.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.56 |
| 13767 | 136.1 | 6.8 | 572 | 13818 | done | 0.93 | 0.12 | 0.072 | 2737 | 850.0 | 2.83 | 0.025 | 2718 | 530.4 | 339.1 | 38.83 | 0.482 | 1465 | -4.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.19 | 25.37 |
| 14127 | 87.1 | 12.0 | 590 | 14134 | roll | 0.93 | 0.17 | 0.141 | 2693 | -258.8 | 2.80 | 0.020 | 1220 | -535.0 | 339.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.13 | - |
| 14220 | 79.6 | 8.4 | 594 | 14228 | done | 0.93 | - | - | 2690 | - | 2.83 | 0.024 | 2723 | 531.1 | 339.1 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14545 | 52.4 | 8.5 | 610 | 14551 | roll | 0.93 | - | - | 2705 | - | 2.78 | 0.021 | 1224 | -539.2 | 339.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14623 | 45.9 | 7.9 | 615 | 14638 | done | 0.95 | - | - | 2705 | - | 2.80 | 0.024 | 2720 | 534.3 | 349.0 | 3.88 | 0.141 | 1438 | -3.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.67 |
| 14941 | 21.6 | 8.0 | 649 | 14959 | roll | 0.97 | - | - | 2719 | - | 2.85 | 0.021 | 1218 | -527.0 | 357.1 | 8.95 | 0.156 | 1402 | -4.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.79 |
| 15047 | 13.5 | 7.5 | 666 | 15071 | done | 1.03 | - | - | 2718 | - | 2.83 | 0.024 | 2729 | 533.9 | 378.7 | 16.00 | 0.142 | 1309 | -5.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.86 |
| 15167 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15168 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.96 | 6.43 | 0.024 | 131 | 20.4 | 0.45 | 0.029 | 2513 | -14908.9 | 430.01 | 28.35 | 0.119 | 1097 | 38.7 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||