ITOP Sep10 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.12 of 150.00 AH used of 24V (70.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.70 of 110.00 AH used of 10V (66.63% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.70 - - 136 - - - 1990 - -73.7 -91.40 - 2985 - - - - - - - - - - -
112 3.5 -4.9 12 140 roll -0.77 9.68 0.236 2471 241.2 1.77 0.068 877 -628.8 -134.9 -12.38 - 3645 -53.3 - - - - - - - - - -
329 73.8 -25.1 47 338 done -0.77 - - 2471 - 1.83 0.055 2033 631.7 -134.9 - - 3646 - - - - - - - - - - -
686 162.2 -25.2 108 695 roll -0.77 - - 2471 - 1.80 0.049 866 -648.3 -134.9 - - 3647 - - - - - - - - - - -
766 179.6 -20.1 121 773 done -0.78 - - 2471 - 1.80 0.051 2038 651.1 -134.9 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1112 250.9 -19.0 182 1120 done -0.79 - - 2472 - - - 2038 - -134.9 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1457 313.3 -17.2 236 1461 roll -0.80 - - 2472 - 1.75 0.062 3170 646.9 -134.9 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1515 322.5 -15.3 241 1519 done -0.81 - - 2471 - 1.80 0.047 1997 -651.7 -134.9 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1848 375.6 -14.7 272 1851 roll -0.82 - - 2471 - 1.70 0.050 866 -665.3 -134.9 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1884 381.0 -15.2 275 1887 done -0.83 - - 2471 - 1.80 0.051 2040 652.2 -134.9 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2216 431.6 -15.8 306 2220 roll -0.84 - - 2471 - 1.77 0.060 3176 641.8 -134.9 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2297 443.5 -14.5 313 2301 done -0.86 - - 2471 - 1.80 0.045 2000 -653.3 -134.9 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2628 492.6 -13.8 344 2632 roll -0.88 - - 2471 - 1.70 0.050 868 -665.9 -134.9 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2711 503.9 -13.3 351 2718 done -0.89 - - 2472 - 1.83 0.049 2045 643.2 -134.9 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3037 547.8 -13.6 382 3041 roll -0.91 0.10 0.125 2433 -390.0 1.75 0.059 3170 642.9 -134.9 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3075 553.9 -15.3 385 3083 done -0.92 - - 2433 - 1.80 0.045 2004 -647.8 -134.9 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3410 606.4 -15.1 415 3411 done -0.93 - - 2433 - - - 2002 - -134.9 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3720 649.7 -13.8 430 3723 roll -0.94 - - 2433 - 1.85 0.059 3170 631.4 -134.9 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3814 662.3 -13.1 434 3817 done -0.96 - - 2433 - 1.83 0.047 2001 -638.8 -134.9 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4141 708.7 -14.8 450 4145 roll -0.97 - - 2433 - 1.73 0.053 865 -656.6 -134.9 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4180 714.6 -14.4 451 4187 done -0.98 - - 2433 - 1.85 0.051 2055 643.2 -134.9 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4496 759.8 -14.2 467 4497 done -0.99 - - 2432 - - - 2056 - -134.9 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4806 802.3 -13.5 482 4810 roll -1.01 - - 2433 - 1.85 0.053 871 -640.5 -134.9 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4861 810.2 -13.9 484 4865 done -1.02 - - 2433 - 1.83 0.051 2034 635.5 -134.9 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5183 853.3 -13.2 500 5187 roll -1.03 0.10 0.126 2392 -410.0 1.80 0.060 3172 632.2 -134.9 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5229 860.3 -16.4 502 5232 done -1.04 - - 2393 - 1.83 0.050 1998 -641.5 -134.9 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5562 917.5 -17.2 518 5565 roll -1.05 - - 2392 - 1.73 0.055 870 -652.0 -134.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5630 929.7 -17.8 521 5634 done -1.06 - - 2392 - 1.85 0.053 2040 632.4 -134.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5962 987.6 -17.6 537 5966 roll -1.06 - - 2393 - 1.85 0.057 871 -631.9 -134.9 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5995 993.7 -17.3 538 5999 done -1.07 - - 2392 - 1.85 0.054 2035 629.2 -134.9 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6047 begin apogee
6052 1002.6 17.4 541 6168 done -0.18 0.90 0.152 2666 304.4 0.05 0.067 2094 1180.0 - 109.40 1.261 3090 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
6169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6169 begin climb
6171 1009.0 - 546 6302 done 0.77 0.85 0.053 2989 380.0 - - 2094 - 134.9 125.28 1.233 2540 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
6597 966.6 15.0 567 6601 roll 0.77 - - 2987 - 1.83 0.046 3271 643.2 134.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
6647 958.4 16.1 569 6651 done 0.76 - - 2995 - 1.80 0.034 2096 -652.8 134.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
6975 908.4 15.6 585 6978 roll 0.75 - - 3004 - 1.67 0.046 968 -675.4 134.9 - - 2520 - - - - - - - - - - -
6998 904.6 16.2 586 7003 done 0.74 0.12 0.206 2973 -258.3 1.77 0.039 2152 668.9 134.9 - - 2520 - - - - - - - - - - -
7332 854.3 15.1 602 7333 done 0.73 - - 2973 - - - 2152 - 134.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
7640 809.3 14.5 617 7644 roll 0.73 - - 2973 - 1.70 0.047 3274 660.0 134.9 - - 2516 - - - - - - - - - - -
7700 799.5 16.1 619 7707 done 0.72 - - 2982 - 1.80 0.034 2077 -665.0 134.9 - - 2515 - - - - - - - - - - -
8017 754.9 13.6 635 8021 roll 0.71 - - 2990 - 1.65 0.046 961 -676.4 134.9 - - 2514 - - - - - - - - - - -
8055 749.2 14.3 636 8063 done 0.71 0.08 0.187 2966 -300.0 1.80 0.039 2148 659.4 134.9 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8372 711.8 11.7 652 8373 done 0.71 - - 2965 - - - 2149 - 134.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
8681 676.6 11.2 667 8682 done 0.70 - - 2966 - - - 2149 - 134.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
8990 640.8 11.6 682 8994 roll 0.70 - - 2966 - 1.70 0.047 3271 660.0 134.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
9017 637.4 12.3 683 9021 done 0.70 - - 2974 - 1.80 0.034 2081 -661.1 134.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
9344 599.5 11.2 699 9348 roll 0.70 - - 2974 - 1.83 0.045 3280 655.2 134.9 - - 2509 - - - - - - - - - - -
9497 582.2 10.5 712 9503 done 0.70 - - 2983 - 1.80 0.034 2075 -669.4 141.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
9822 550.0 10.5 743 9832 done 0.70 - - 2983 - - - 2075 - 147.3 6.35 0.793 2490 -3.0 0.218 - - - - - - - - -
10151 510.1 12.3 774 10155 roll 0.70 - - 2977 - 1.85 0.046 3279 650.8 147.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10310 490.8 12.1 788 10314 done 0.70 0.12 0.202 2956 -175.0 1.80 0.034 2077 -667.8 147.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10643 461.4 7.5 819 10682 roll 0.74 - - 2964 - 1.75 0.046 962 -637.1 183.1 34.22 0.908 2343 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
10804 447.0 9.9 833 10820 done 0.77 - - 2962 - 1.83 0.038 2159 654.1 195.4 11.77 0.819 2294 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
11148 409.4 10.5 865 11162 roll 0.78 - - 2962 - 1.70 0.043 3281 660.0 201.4 5.80 0.672 2269 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
11189 404.1 12.2 868 11198 done 0.78 - - 2971 - 1.83 0.033 2082 -655.2 201.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11517 363.0 13.8 899 11520 roll 0.79 - - 2964 - 1.80 0.043 3273 661.7 201.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11611 349.6 15.1 907 11614 done 0.80 - - 2972 - 1.77 0.033 2085 -671.2 201.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11943 309.6 9.9 938 11960 roll 0.82 - - 2980 - 1.73 0.044 964 -648.0 213.2 11.93 0.731 2220 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
12043 298.7 11.6 947 12050 done 0.82 - - 2975 - 1.77 0.036 2151 670.6 213.2 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12392 255.5 12.5 1008 12400 roll 0.83 - - 2975 - 1.73 0.043 3277 650.9 213.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12426 251.0 14.3 1013 12434 done 0.84 - - 2984 - 1.77 0.031 2084 -674.0 213.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12776 208.9 11.3 1074 12784 roll 0.85 - - 2993 - 1.70 0.042 960 -661.2 213.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12870 197.8 12.0 1090 12879 done 0.85 - - 2990 - 1.80 0.034 2157 665.0 213.2 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13221 159.0 10.1 1151 13235 done 0.87 - - 2990 - - - 2157 - 223.4 9.77 0.591 2180 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
13583 124.0 7.4 1213 13626 roll 0.93 0.10 0.100 3053 630.0 1.85 0.041 964 -644.9 260.2 32.03 0.624 2027 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
13659 115.2 13.4 1223 13667 done 0.93 - - 3048 - 1.80 0.034 2149 658.3 260.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14024 69.6 12.3 1284 14033 roll 0.94 - - 3058 - 1.80 0.039 963 -658.9 260.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14296 41.7 9.6 1330 14313 done 0.96 - - 3057 - 1.77 0.033 2153 672.3 274.9 12.38 0.515 1970 -4.0 0.034 - - - - - - - - -
14666 14.7 5.8 1392 14716 roll 1.04 - - 3066 - 1.80 0.034 952 -667.2 327.0 43.12 0.528 1754 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
14811 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14811 begin surface coast
14824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14824 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.06 - - 136 - - - 2066 - 640.23 210.62 0.496 480 -6.0 0.001 - - - - - -