OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.52 of 150.00 AH used of 24V (72.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.97 of 100.00 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2570 - -160.6 -72.45 - 2978 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -8.6 10 128 roll -0.48 8.43 0.226 2201 246.6 2.17 0.059 3840 585.3 -160.6 -8.82 - 3510 -60.3 - - - - - - - 25.51 26.03 26.46
239 58.6 -30.9 23 244 done -0.48 - - 2201 - 2.08 0.027 2532 -628.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
566 159.4 -31.1 39 573 roll -0.48 - - 2202 - 2.55 0.034 1087 -566.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
731 194.7 -21.5 46 739 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.036 2556 560.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
1038 261.6 -19.4 62 1039 done -0.48 - - 2193 - - - 2552 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1338 313.8 -16.2 77 1344 roll -0.48 - - 2197 - 2.58 0.028 1076 -572.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
1388 320.1 -15.0 79 1395 done -0.48 - - 2197 - 2.62 0.032 2562 567.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1712 373.0 -16.7 95 1718 roll -0.48 - - 2193 - 2.58 0.027 1079 -574.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
1764 380.7 -16.3 97 1770 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.032 2557 572.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2087 428.2 -14.7 113 2094 roll -0.48 - - 2197 - 2.55 0.029 1077 -580.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
2149 435.0 -14.3 115 2157 done -0.48 - - 2194 - 2.58 0.031 2560 574.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
2456 477.2 -12.5 131 2462 roll -0.48 - - 2194 - 2.58 0.031 1070 -577.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.36 -
2508 482.8 -12.1 133 2515 done -0.48 - - 2194 - 2.60 0.033 2564 574.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.34 -
2831 521.0 -12.0 149 2837 roll -0.48 0.10 0.147 2225 310.0 2.58 0.028 1078 -576.0 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.50 26.34 -
2861 524.2 -11.9 150 2867 done -0.48 - - 2222 - 2.58 0.031 2563 575.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.34 -
3183 557.0 -10.4 166 3189 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.048 3840 602.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.22 -
3242 561.9 -10.2 168 3248 done -0.48 - - 2221 - 2.10 0.024 2518 -629.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
3558 591.9 -8.5 184 3565 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.032 1080 -586.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.31 -
3589 594.2 -8.4 185 3595 done -0.48 - - 2220 - 2.60 0.031 2565 571.2 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.32 -
3909 619.8 -7.9 197 3915 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.049 3826 594.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.19 -
3977 625.2 -8.2 199 3983 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2517 -617.5 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.51 -
4312 655.5 -9.7 210 4313 done -0.48 - - 2220 - - - 2518 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4613 683.4 -8.9 220 4619 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3824 567.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.15 -
4648 686.6 -8.8 221 4654 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.024 2522 -620.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.48 -
4984 713.4 -8.0 232 4986 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5284 738.4 -8.4 242 5290 roll -0.48 - - 2216 - 2.28 0.045 3824 571.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.16 -
5366 744.3 -8.6 244 5373 done -0.48 - - 2216 - 2.10 0.024 2519 -621.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.46 -
5689 772.9 -8.4 255 5690 done -0.48 - - 2216 - - - 2520 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5989 798.0 -8.2 265 5990 done -0.48 - - 2216 - - - 2519 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6290 821.3 -7.9 275 6296 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.050 3837 565.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.05 -
6357 827.0 -8.1 277 6363 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2521 -620.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.43 -
6694 855.2 -8.7 288 6700 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3836 571.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.05 -
6750 858.5 -8.7 289 6755 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2519 -621.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.43 -
7068 888.9 -9.1 300 7069 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7366 915.0 -8.5 310 7371 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3824 567.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.97 -
7402 918.7 -8.9 311 7408 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2522 -614.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7737 946.0 -8.5 322 7743 roll -0.48 - - 2204 - 2.28 0.047 3830 573.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.99 -
7788 949.1 -8.6 323 7795 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.026 2523 -622.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8110 976.8 -8.1 334 8116 roll -0.48 - - 2204 - 2.28 0.048 3829 572.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.98 -
8139 976.8 -8.1 334 8147 done -0.48 - - 2204 - 2.10 0.027 2525 -621.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8293 begin apogee
8300 991.3 -7.6 340 8445 done -0.12 0.38 0.090 2339 355.3 0.10 0.074 2653 1280.0 - 138.65 1.034 2846 -4.4 0.436 - - - - - - 25.96 24.90 24.10
8447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8447 begin climb
8451 996.7 - 344 8611 roll 0.48 0.50 0.042 2536 394.0 2.00 0.041 3827 587.0 160.6 151.68 0.985 2187 -4.3 0.451 - - - - - - 25.11 24.65 23.88
8637 989.9 5.1 349 8732 done 0.71 0.20 0.054 2639 515.0 1.83 0.016 2615 -662.3 251.5 85.95 0.960 1817 -4.3 0.456 - - - - - - 25.05 25.11 23.89
9022 918.3 18.7 362 9028 roll 0.71 - - 2629 - 2.00 0.040 3845 615.0 251.5 - - 1795 - - - - - - - - - 25.79 -
9051 918.3 18.7 362 9059 done 0.71 - - 2639 - 1.77 0.015 2616 -694.4 251.5 - - 1795 - - - - - - - - - 26.03 -
9361 853.6 19.2 373 9367 roll 0.71 - - 2630 - 1.98 0.041 3833 614.6 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.03 -
9428 839.0 19.9 375 9433 done 0.71 - - 2639 - 1.75 0.017 2617 -694.9 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.28 -
9765 772.2 20.1 386 9771 roll 0.71 - - 2630 - 1.98 0.040 3839 617.2 251.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.11 -
9865 751.9 20.4 389 9871 done 0.71 - - 2639 - 1.75 0.015 2608 -703.4 251.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.41 -
10200 689.4 18.2 400 10206 roll 0.71 0.12 0.179 2593 -383.3 2.00 0.037 3850 621.0 251.5 - - 1791 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
10309 673.6 16.7 403 10314 done 0.71 - - 2602 - 1.75 0.018 2619 -703.4 251.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.44 -
10634 626.4 14.4 414 10636 done 0.71 - - 2602 - - - 2618 - 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10946 581.7 14.1 426 10952 roll 0.71 - - 2593 - 1.95 0.041 3842 627.7 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
11006 574.6 14.4 428 11012 done 0.71 - - 2602 - 1.77 0.016 2618 -691.5 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.50 -
11322 529.9 13.4 444 11328 roll 0.71 - - 2593 - 1.95 0.041 3833 623.1 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
11411 516.8 14.8 448 11417 done 0.71 - - 2603 - 1.73 0.017 2617 -702.9 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.50 -
11738 476.4 11.1 464 11744 roll 0.71 - - 2593 - 1.95 0.041 3833 623.6 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.14 -
11789 470.4 12.1 466 11796 done 0.71 - - 2603 - 1.77 0.016 2615 -688.1 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.51 -
12112 431.7 11.7 482 12118 roll 0.71 - - 2594 - 1.98 0.041 3852 624.7 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.13 -
12147 428.3 11.7 483 12154 done 0.71 - - 2604 - 1.75 0.017 2615 -706.9 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.51 -
12464 384.7 13.8 499 12469 roll 0.71 - - 2594 - 1.95 0.041 3832 624.1 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.13 -
12499 381.3 13.6 500 12505 done 0.71 - - 2604 - 1.73 0.017 2614 -704.0 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.51 -
12814 344.3 10.1 516 12821 roll 0.71 - - 2595 - 1.98 0.040 3848 623.2 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.13 -
12954 328.1 12.7 522 12960 done 0.71 - - 2605 - 1.73 0.016 2615 -712.7 251.5 - - 1788 - - - - - - - - - 26.53 -
13269 291.5 10.3 538 13275 roll 0.71 - - 2604 - 1.95 0.039 3842 629.2 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.15 -
13347 283.9 10.9 541 13352 done 0.71 - - 2614 - 1.73 0.015 2612 -711.0 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.55 -
13663 253.8 7.9 557 13674 roll 0.74 - - 2614 - 2.00 0.038 3829 608.5 262.8 2.75 0.373 1783 -2.2 0.152 - - - - - - - 26.36 25.01
13780 241.6 11.8 562 13787 done 0.74 - - 2624 - 1.70 0.015 2607 -718.8 262.8 - - 1783 - - - - - - - - - 26.56 -
14098 212.4 7.2 578 14136 done 0.81 - - 2624 - - - 2608 - 292.6 34.58 0.548 1653 -3.8 0.150 - - - - - - - - 25.43
14438 185.7 7.9 595 14449 roll 0.84 - - 2637 - 2.53 0.023 1229 -545.1 303.8 3.92 0.463 1611 -10.7 0.441 - - - - - - - 26.25 25.18
14529 178.6 7.8 599 14553 done 0.87 - - 2636 - 2.80 0.024 2723 533.6 316.3 18.50 0.522 1560 -2.8 0.097 - - - - - - - 26.16 25.44
14850 152.1 7.9 615 14856 done 0.90 - - 2636 - - - 2722 - 327.4 3.60 0.427 1517 -11.9 0.437 - - - - - - - - 25.20
15147 128.9 6.7 630 15243 roll 1.01 0.15 0.067 2758 813.3 2.85 0.021 1209 -530.9 373.1 83.78 0.392 1339 -2.1 0.072 - - - - - - 26.45 25.80 25.25
15296 108.3 15.7 636 15307 done 1.01 0.17 0.145 2706 -305.9 2.88 0.024 2724 526.0 373.1 3.00 0.168 1338 - - - - - - - - 25.58 25.87 25.37
15618 66.4 12.4 652 15629 roll 1.01 - - 2720 - 2.83 0.021 1239 -524.7 373.1 3.03 0.158 1335 -1.0 0.043 - - - - - - - 26.15 25.46
15695 59.4 10.8 655 15708 done 1.01 - - 2720 - 2.78 0.024 2719 532.4 373.1 2.90 0.155 1334 - - - - - - - - - 26.17 25.58
16006 28.6 9.3 682 16019 roll 1.01 - - 2734 - 2.80 0.020 1235 -530.0 373.1 3.15 0.155 1336 - - - - - - - - - 26.28 25.58
16067 22.8 9.3 689 16076 done 1.01 - - 2734 - 2.78 0.023 2719 533.8 373.1 2.50 0.152 1331 -2.0 0.031 - - - - - - - 26.28 25.74
16250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16250 begin surface coast
16281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16281 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.96 6.50 0.026 124 19.1 0.43 0.027 2507 -15616.3 430.01 31.48 0.119 1096 34.8 -0.028 - - - - - -