OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.88 of 150.00 AH used of 24V (56.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 110.00 AH used of 10V (63.58% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 599.51, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 124 VBD -0.65 - - 124 - - - 2679 - -219.0 -105.40 - 3211 - - - - - - - - - - -
128 3.9 -9.6 19 154 roll -0.65 6.85 0.231 1782 242.0 1.85 0.052 3824 618.9 -219.0 -12.23 - 3875 -54.3 - - - - - - - 25.00 26.08 26.54
243 50.0 -27.8 40 250 done -0.58 0.10 0.137 1818 360.0 1.85 0.024 2575 -675.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.84 26.21 -
556 152.6 -28.6 101 563 roll -0.48 0.12 0.174 1865 391.7 2.03 0.026 1169 -692.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
654 167.0 -8.5 119 660 done -0.54 - - 1855 - 2.22 0.037 2657 670.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.20 -
964 222.2 -19.0 169 966 done -0.50 - - 1855 - - - 2657 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1265 277.5 -18.0 199 1275 roll -0.47 - - 1855 - 2.15 0.028 1184 -685.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.35 -
1301 283.0 -16.8 202 1308 done -0.45 - - 1846 - 2.22 0.039 2656 663.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.24 -
1607 330.6 -15.8 233 1609 done -0.42 - - 1846 - - - 2656 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1910 374.9 -13.5 263 1917 done -0.41 0.10 0.163 1874 280.0 - - 2655 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.39 - -
2218 398.1 -5.5 294 2227 roll -0.45 - - 1874 - 2.17 0.028 1174 -682.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.34 -
2251 399.8 -5.4 297 2259 done -0.51 - - 1871 - 2.20 0.037 2649 670.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
2561 427.5 -10.2 328 2571 roll -0.63 0.15 0.096 1801 -466.7 1.77 0.043 3820 661.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.43 26.22 -
2605 431.8 -9.8 332 2608 done -0.74 - - 1802 - 1.83 0.024 2568 -684.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.44 -
2918 459.3 -9.3 363 2927 roll -0.78 0.12 0.074 1700 -850.0 1.92 0.041 3807 645.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.59 26.23 -
2983 470.3 -20.7 369 2991 done -0.71 0.25 0.145 1780 320.0 1.80 0.024 2565 -690.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 25.82 26.41 -
3291 529.9 -19.3 400 3300 roll -0.66 - - 1771 - 1.95 0.043 3818 642.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
3354 541.1 -17.0 406 3363 done -0.64 0.10 0.141 1800 290.0 1.80 0.024 2566 -695.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.20 26.43 -
3663 584.6 -12.8 437 3664 done -0.63 - - 1800 - - - 2565 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3964 623.5 -12.3 458 3965 done -0.61 - - 1800 - - - 2565 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4264 656.8 -10.5 473 4269 roll -0.61 - - 1792 - 1.95 0.045 3806 636.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.17 -
4364 666.9 -9.8 478 4368 done -0.63 - - 1791 - 1.80 0.025 2570 -686.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.41 -
4685 705.8 -12.1 494 4691 roll -0.62 - - 1791 - 2.03 0.030 1181 -684.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.27 -
4728 710.3 -11.7 496 4733 done -0.62 0.10 0.138 1813 220.0 2.25 0.041 2657 656.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
5043 737.9 -9.0 512 5044 done -0.63 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5341 767.1 -10.0 527 5343 done -0.65 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5642 793.3 -8.1 542 5644 done -0.66 - - 1813 - - - 2657 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5941 818.2 -8.8 557 5947 roll -0.68 - - 1813 - 2.17 0.030 1184 -678.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.22 -
5985 821.5 -8.8 559 5991 done -0.70 - - 1812 - 2.28 0.042 2659 646.9 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.12 -
6301 848.9 -8.4 575 6307 roll -0.73 0.12 0.078 1725 -725.0 1.77 0.045 3813 652.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - 26.53 26.07 -
6330 851.1 -8.9 576 6334 done -0.73 0.15 0.138 1774 326.7 1.83 0.024 2561 -684.2 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 25.97 26.37 -
6637 891.7 -12.8 591 6638 done -0.72 - - 1774 - - - 2562 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
6936 927.9 -11.9 606 6942 roll -0.71 - - 1765 - 2.00 0.047 3816 627.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.04 -
6970 930.4 -12.0 607 6977 done -0.69 - - 1765 - 1.85 0.026 2570 -673.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.35 -
7276 971.9 -13.3 623 7277 done -0.67 - - 1765 - - - 2569 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7434 begin apogee
7439 992.3 -12.4 631 7639 done -0.20 0.50 0.105 1937 344.0 0.12 0.086 2538 -258.3 - 191.73 1.171 2976 -4.5 0.408 - - - - - - 25.72 24.67 23.46
7641 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7641 begin climb
7643 1003.3 - 641 7860 roll 0.65 0.75 0.044 2226 385.3 2.22 0.047 3807 571.6 219.0 208.12 1.172 2077 -4.3 0.394 - - - - - - 24.94 24.27 23.03
7954 967.4 22.4 656 7961 done 0.55 0.17 0.188 2194 -188.2 2.12 0.034 2473 -629.2 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.05 25.39 -
8259 911.5 16.2 672 8265 roll 0.49 - - 2193 - 2.12 0.045 3811 631.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.94 -
8301 904.3 17.2 674 8305 done 0.42 0.20 0.165 2150 -215.0 2.05 0.030 2465 -656.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.63 26.05 -
8614 864.9 12.1 690 8615 done 0.40 - - 2150 - - - 2463 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
8913 828.7 11.9 705 8919 roll 0.38 - - 2149 - 2.17 0.045 3817 624.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.06 -
8953 823.4 12.4 707 8960 done 0.36 0.12 0.164 2128 -175.0 2.08 0.028 2456 -654.3 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
9274 790.9 9.7 723 9296 roll 0.38 - - 2138 - 2.15 0.037 1060 -649.3 237.4 15.65 0.957 2003 -2.7 0.237 - - - - - - - 26.01 24.51
9316 787.2 9.4 725 9356 done 0.42 - - 2138 - 2.25 0.039 2529 652.9 264.7 34.92 0.893 1899 -3.0 0.280 - - - - - - - 25.98 24.39
9676 752.5 9.6 743 9714 roll 0.44 - - 2138 - 2.10 0.045 3813 611.4 288.3 27.70 0.904 1794 -3.8 0.337 - - - - - - - 25.66 24.48
9761 744.0 10.2 747 9765 done 0.45 - - 2148 - 2.08 0.028 2461 -650.0 292.9 - - 1787 - - - - - - - - - 25.82 -
10074 712.1 10.1 763 10093 roll 0.46 - - 2159 - 2.12 0.036 1061 -660.4 300.7 12.30 0.946 1745 -3.4 0.274 - - - - - - - 25.91 24.53
10119 707.6 10.3 765 10123 done 0.47 - - 2159 - 2.25 0.039 2525 650.7 302.0 - - 1738 - - - - - - - - - 25.89 -
10432 671.2 11.8 781 10433 done 0.47 - - 2158 - - - 2526 - 302.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10732 635.4 11.5 796 10733 done 0.47 - - 2159 - - - 2526 - 302.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11031 599.6 12.5 811 11039 roll 0.47 - - 2159 - 2.05 0.047 3820 631.2 302.0 - - 1734 - - - - - - - - - 26.05 -
11064 595.4 13.3 814 11071 done 0.47 - - 2169 - 2.08 0.029 2469 -649.5 302.0 - - 1733 - - - - - - - - - 26.20 -
11373 553.2 13.2 845 11374 done 0.46 - - 2169 - - - 2467 - 302.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11674 516.2 11.7 875 11683 roll 0.46 - - 2180 - 2.08 0.036 1060 -676.4 302.0 - - 1732 - - - - - - - - - 26.14 -
11705 512.7 10.4 878 11714 done 0.46 - - 2180 - 2.25 0.038 2531 653.8 302.0 - - 1731 - - - - - - - - - 26.13 -
12018 475.7 12.2 909 12027 roll 0.45 - - 2180 - 1.98 0.045 3814 648.0 302.0 - - 1731 - - - - - - - - - 26.08 -
12099 463.9 14.0 917 12109 done 0.44 0.15 0.147 2148 -213.3 2.05 0.028 2455 -662.9 302.0 - - 1730 - - - - - - - - 25.88 26.22 -
12410 436.7 8.0 948 12483 done 0.55 0.12 0.076 2236 733.3 - - 2453 - 375.1 70.32 0.789 1449 -4.0 0.236 - - - - - - 26.51 - 24.34
12782 368.3 18.9 985 12792 roll 0.51 0.17 0.153 2191 -264.7 2.10 0.034 1058 -664.3 375.1 - - 1423 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
12818 363.1 16.3 988 12825 done 0.50 - - 2192 - 2.25 0.037 2530 654.2 375.1 - - 1421 - - - - - - - - - 25.94 -
13126 328.5 11.3 1019 13134 roll 0.51 - - 2192 - 2.00 0.044 3811 640.5 375.1 - - 1422 - - - - - - - - - 26.01 -
13147 325.9 11.7 1021 13156 done 0.52 - - 2202 - 2.03 0.026 2458 -666.5 375.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.15 -
13457 287.8 12.6 1052 13465 roll 0.52 - - 2214 - 2.08 0.038 1062 -671.2 375.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.08 -
13493 284.1 11.9 1055 13501 done 0.53 0.10 0.135 2182 -320.0 2.20 0.037 2526 665.5 375.1 - - 1421 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
13799 256.7 9.0 1086 13839 done 0.62 - - 2182 - - - 2526 - 417.1 37.03 0.656 1271 -4.1 0.169 - - - - - - - - 24.74
14139 230.2 7.5 1120 14220 roll 0.78 0.17 0.060 2310 752.9 2.33 0.035 1060 -629.2 506.5 73.75 0.642 903 -5.0 0.191 - - - - - - 26.32 25.56 24.56
14283 198.2 20.3 1134 14290 done 0.76 0.17 0.130 2257 -311.8 2.28 0.038 2530 644.7 506.5 - - 890 - - - - - - - - 25.51 25.73 -
14597 134.5 20.0 1195 14603 done 0.74 - - 2257 - - - 2531 - 506.5 - - 889 - - - - - - - - - - -
14908 87.7 13.5 1256 14914 roll 0.75 - - 2269 - 2.20 0.035 1060 -668.6 506.5 - - 889 - - - - - - - - - 26.12 -
14962 82.7 7.2 1266 15059 done 0.93 0.12 0.076 2367 816.7 2.20 0.033 2533 669.5 604.3 90.25 0.260 518 -4.1 0.139 - - - - - - 26.17 26.16 25.20
15213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15213 begin surface coast
15218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15218 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.78 5.60 0.024 139 -397.9 0.17 0.066 2668 794.1 599.51 - - 535 - - - - - - - -