OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 308 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.38 of 150.00 AH used of 24V (73.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.88 of 100.00 AH used of 10V (68.12% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -69.62 - 2851 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -5.3 9 127 roll -0.48 8.35 0.222 2205 249.5 2.17 0.055 3828 580.6 -160.6 -11.50 - 3510 -57.3 - - - - - - - 25.47 26.01 26.45
288 67.1 -30.3 26 295 done -0.48 - - 2203 - 2.08 0.024 2526 -626.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
605 161.6 -29.3 42 611 roll -0.48 - - 2203 - 2.50 0.030 1087 -575.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
707 183.2 -23.8 46 713 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.034 2560 555.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
1022 251.7 -18.7 62 1023 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1322 305.7 -17.5 77 1328 roll -0.48 - - 2197 - 2.60 0.028 1065 -573.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1370 313.2 -17.1 79 1376 done -0.48 - - 2194 - 2.65 0.035 2562 564.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
1698 365.2 -14.7 95 1704 roll -0.48 - - 2194 - 2.55 0.027 1079 -581.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
1789 376.9 -13.1 99 1795 done -0.48 - - 2194 - 2.58 0.031 2558 573.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
2112 424.8 -15.1 115 2114 done -0.48 0.10 0.151 2224 300.0 - - 2555 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - 26.49 - -
2409 456.0 -9.5 130 2416 roll -0.48 - - 2220 - 2.12 0.049 3828 600.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.23 -
2452 458.7 -9.6 131 2460 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.023 2516 -630.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
2756 487.8 -8.9 147 2761 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3825 574.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.23 -
2785 490.2 -9.2 148 2792 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2516 -629.3 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.52 -
3108 521.9 -9.9 164 3109 done -0.48 - - 2220 - - - 2516 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3408 549.5 -8.6 179 3414 roll -0.48 - - 2224 - 2.28 0.045 3823 573.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.22 -
3465 553.5 -8.4 181 3471 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2515 -628.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.52 -
3781 581.3 -9.0 197 3788 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.045 3826 575.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.20 -
3816 583.7 -9.0 198 3821 done -0.48 - - 2219 - 2.08 0.024 2517 -629.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.51 -
4132 611.6 -8.6 212 4138 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3838 579.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
4211 617.3 -8.3 214 4217 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.024 2517 -635.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.49 -
4537 643.8 -7.7 225 4543 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3837 578.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.15 -
4599 646.5 -7.6 226 4608 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.024 2514 -630.0 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.48 -
4907 671.6 -7.9 237 4913 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.044 3848 585.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
4963 674.8 -8.1 238 4969 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2518 -627.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5281 704.0 -8.3 249 5282 done -0.48 - - 2209 - - - 2519 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5579 725.5 -6.8 259 5585 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3841 574.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.08 -
5628 728.1 -6.9 260 5634 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2523 -627.6 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.44 -
5954 753.8 -7.9 271 5960 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.052 3825 571.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.05 -
5991 756.8 -8.0 272 5997 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2521 -621.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
6326 785.5 -8.6 283 6328 done -0.48 - - 2207 - - - 2521 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6628 811.8 -9.1 293 6634 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3828 560.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
6678 815.2 -9.1 294 6684 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.026 2518 -623.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.41 -
7001 844.9 -8.9 305 7002 done -0.48 - - 2206 - - - 2519 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7300 870.3 -8.2 315 7306 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.049 3841 574.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.01 -
7347 873.4 -8.1 316 7353 done -0.48 - - 2196 - 2.10 0.027 2524 -627.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
7673 900.4 -7.7 327 7679 roll -0.48 - - 2192 - 2.28 0.051 3827 571.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.97 -
7703 900.4 -7.7 327 7713 done -0.48 0.10 0.126 2224 320.0 2.10 0.027 2520 -622.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
8012 918.7 -5.0 338 8017 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.050 3824 571.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.94 -
8041 918.7 -5.0 338 8050 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.026 2517 -622.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.37 -
8349 937.8 -5.6 349 8355 roll -0.48 - - 2211 - 2.28 0.047 3834 577.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 25.97 -
8386 939.4 -5.3 350 8392 done -0.48 - - 2211 - 2.10 0.026 2521 -625.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8722 962.3 -7.2 361 8728 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.050 3832 575.0 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.90 -
8791 967.4 -7.5 363 8797 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.026 2521 -624.3 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.35 -
9066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9066 begin apogee
9073 991.3 -8.7 372 9222 done -0.12 0.35 0.093 2334 362.9 0.05 0.044 2660 2780.0 - 140.80 1.030 2842 -4.4 0.434 - - - - - - 25.93 24.80 24.08
9224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9224 begin climb
9228 998.0 - 376 9394 roll 0.48 0.52 0.050 2537 390.4 2.00 0.041 3836 588.0 160.6 154.57 0.987 2186 -4.2 0.442 - - - - - - 25.08 24.58 23.80
9421 992.5 5.6 382 9502 done 0.67 0.15 0.067 2626 593.3 1.83 0.016 2614 -667.8 236.3 73.03 0.962 1881 -4.2 0.444 - - - - - - 25.00 25.08 23.85
9822 924.2 18.1 395 9828 roll 0.67 - - 2618 - 2.00 0.041 3845 615.5 236.3 - - 1857 - - - - - - - - - 25.79 -
9872 917.2 18.5 396 9878 done 0.67 - - 2626 - 1.75 0.016 2614 -703.4 236.3 - - 1856 - - - - - - - - - 26.06 -
10194 856.1 18.5 407 10199 roll 0.67 - - 2618 - 1.98 0.041 3840 619.2 236.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.01 -
10218 856.1 18.5 407 10224 done 0.67 - - 2627 - 1.75 0.016 2611 -702.3 236.3 - - 1855 - - - - - - - - - 26.27 -
10537 794.2 18.0 418 10544 roll 0.67 0.12 0.178 2603 -200.0 2.58 0.021 1221 -538.8 236.3 - - 1854 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
10558 794.2 18.0 418 10563 done 0.67 - - 2591 - 2.80 0.028 2724 536.8 236.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.14 -
10878 742.5 14.9 429 10884 roll 0.67 - - 2604 - 2.78 0.024 1234 -536.0 236.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.17 -
10920 737.5 14.8 430 10926 done 0.67 - - 2598 - 2.80 0.028 2727 533.2 236.3 - - 1851 - - - - - - - - - 26.17 -
11250 688.7 14.1 441 11252 done 0.67 - - 2598 - - - 2724 - 236.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11550 649.3 12.8 451 11551 done 0.67 - - 2598 - - - 2724 - 236.3 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11851 612.1 12.3 461 11857 roll 0.67 - - 2611 - 2.78 0.024 1234 -536.0 236.3 - - 1851 - - - - - - - - - 26.21 -
11892 607.8 12.1 462 11899 done 0.67 - - 2612 - 2.78 0.028 2718 533.8 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.20 -
12215 563.2 13.9 477 12221 roll 0.67 - - 2624 - 2.75 0.024 1233 -540.0 236.3 - - 1852 - - - - - - - - - 26.21 -
12263 556.9 13.7 479 12269 done 0.67 - - 2623 - 2.80 0.027 2721 531.4 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.20 -
12590 507.7 15.9 495 12596 roll 0.67 - - 2624 - 1.73 0.041 3836 644.5 236.3 - - 1850 - - - - - - - - - 26.13 -
12699 488.6 17.4 500 12705 done 0.67 0.12 0.171 2601 -191.7 1.75 0.015 2626 -691.4 236.3 - - 1849 - - - - - - - - 26.00 26.51 -
13028 446.8 12.2 516 13029 done 0.67 - - 2601 - - - 2625 - 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13324 410.7 12.2 531 13331 roll 0.67 - - 2614 - 2.55 0.023 1232 -546.3 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.22 -
13367 407.4 12.2 532 13376 done 0.67 - - 2606 - 2.80 0.026 2719 531.1 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.20 -
13671 368.5 12.0 548 13677 roll 0.67 - - 2624 - 2.78 0.023 1224 -537.8 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.22 -
13752 361.0 11.1 551 13760 done 0.67 - - 2616 - 2.80 0.026 2724 535.7 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.20 -
14060 326.3 10.9 567 14066 roll 0.67 - - 2629 - 2.78 0.023 1218 -541.7 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.22 -
14131 318.9 10.9 570 14138 done 0.67 0.12 0.142 2593 -300.0 2.80 0.025 2720 536.4 236.3 - - 1849 - - - - - - - - 25.94 26.21 -
14455 288.6 9.3 586 14461 roll 0.67 - - 2606 - 2.75 0.022 1232 -541.1 236.3 - - 1849 - - - - - - - - - 26.25 -
14534 281.8 9.4 589 14540 done 0.67 - - 2606 - 2.80 0.026 2730 535.0 236.3 - - 1848 - - - - - - - - - 26.20 -
14852 253.3 6.8 605 14894 done 0.78 - - 2606 - - - 2722 - 279.4 37.85 0.581 1708 -3.7 0.166 - - - - - - - - 25.33
15214 219.6 8.6 623 15215 done 0.78 - - 2606 - - - 2718 - 279.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15513 194.4 8.3 638 15520 roll 0.78 - - 2619 - 2.80 0.023 1234 -530.0 279.4 - - 1690 - - - - - - - - - 26.17 -
15577 191.0 7.6 640 15601 done 0.83 - - 2619 - 2.83 0.025 2721 525.4 299.7 18.38 0.531 1628 -3.4 0.125 - - - - - - - 26.15 25.47
15910 168.4 7.4 657 15940 roll 0.89 0.12 0.072 2730 925.0 2.80 0.021 1232 -531.8 323.2 21.02 0.516 1521 -5.1 0.171 - - - - - - 26.41 26.12 25.45
16097 145.5 13.1 665 16104 done 0.89 0.20 0.134 2667 -315.0 2.80 0.023 2721 531.8 323.2 - - 1513 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
16416 113.0 9.1 681 16417 done 0.89 - - 2667 - - - 2717 - 323.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16714 88.1 8.2 696 16720 roll 0.89 - - 2681 - 2.80 0.022 1227 -532.1 323.5 - - 1513 - - - - - - - - - 26.28 -
16767 84.6 7.6 698 16787 done 0.93 - - 2681 - 2.83 0.026 2721 527.9 341.1 13.27 0.255 1461 -3.9 0.134 - - - - - - - 26.25 25.69
17087 57.9 8.0 714 17104 roll 0.95 - - 2695 - 2.80 0.020 1220 -536.1 348.2 10.77 0.210 1435 -2.4 0.069 - - - - - - - 26.35 25.73
17177 50.2 8.5 718 17185 done 0.95 - - 2695 - 2.83 0.024 2728 532.9 348.2 2.75 0.151 1431 -1.5 0.050 - - - - - - - 26.29 25.76
17495 24.5 7.1 748 17536 roll 1.04 - - 2709 - 2.83 0.023 1221 -532.5 382.8 27.90 0.163 1296 -4.8 0.075 - - - - - - - 26.34 25.91
17561 19.4 8.1 757 17579 done 1.05 - - 2709 - 2.83 0.025 2724 531.1 388.1 5.60 0.153 1276 -3.6 0.047 - - - - - - - 26.28 25.82
17749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17749 begin surface coast
17784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17784 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.95 6.38 0.022 131 20.5 0.45 0.028 2512 -14911.1 430.01 23.77 0.119 1099 46.2 -0.032 - - - - - -