OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.24 of 150.00 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.79 of 100.00 AH used of 10V (68.21% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 121 - - - 2567 - -160.6 -72.35 - 2974 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -9.1 10 128 roll -0.48 8.48 0.226 2204 245.6 2.22 0.060 3829 568.5 -160.6 -8.85 - 3510 -60.6 - - - - - - - 25.47 25.99 26.45
213 49.0 -26.4 22 220 done -0.48 - - 2204 - 2.12 0.025 2532 -611.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
530 146.6 -28.5 38 536 roll -0.48 - - 2204 - 2.53 0.030 1067 -579.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
614 163.8 -26.0 41 624 done -0.48 - - 2197 - 2.65 0.036 2556 561.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.20 -
920 237.1 -20.9 57 921 done -0.48 - - 2197 - - - 2553 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1220 296.8 -18.6 72 1226 roll -0.48 - - 2198 - 2.58 0.031 1083 -569.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.32 -
1288 307.7 -16.6 75 1294 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.033 2561 568.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.31 -
1616 363.2 -17.3 91 1622 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.049 3825 596.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
1650 367.9 -17.0 92 1657 done -0.48 - - 2194 - 2.08 0.024 2524 -625.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1967 419.6 -16.4 108 1973 roll -0.48 - - 2193 - 2.45 0.031 1075 -591.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2084 435.2 -13.1 113 2090 done -0.48 0.10 0.136 2226 330.0 2.58 0.032 2561 576.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
2406 468.9 -10.6 129 2407 done -0.48 - - 2226 - - - 2558 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2705 498.8 -8.6 144 2706 done -0.48 - - 2225 - - - 2557 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3005 524.5 -9.5 159 3011 roll -0.48 - - 2226 - 2.58 0.028 1080 -572.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.33 -
3047 527.0 -9.7 160 3055 done -0.48 - - 2224 - 2.55 0.031 2558 579.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.33 -
3351 557.1 -9.3 176 3357 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.046 3837 589.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.21 -
3413 561.2 -9.1 178 3422 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2523 -619.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.51 -
3719 588.7 -8.4 194 3726 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.046 3835 563.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.19 -
3755 590.9 -8.5 195 3761 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2523 -618.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
4081 618.7 -7.9 208 4088 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.046 3824 558.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.17 -
4133 621.6 -7.8 209 4139 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2522 -614.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.48 -
4453 645.9 -7.0 220 4455 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4754 668.7 -8.0 230 4762 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3829 560.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.13 -
4816 671.6 -8.0 231 4824 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2520 -608.8 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.46 -
5126 696.8 -7.7 242 5132 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.047 3845 568.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.12 -
5172 700.0 -7.9 243 5178 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2522 -615.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.46 -
5497 729.0 -8.9 254 5504 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.045 3828 567.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
5535 732.4 -8.9 255 5541 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.024 2525 -614.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.45 -
5870 758.1 -6.9 266 5872 done -0.48 - - 2208 - - - 2525 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6170 779.1 -7.0 276 6177 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3823 557.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.07 -
6222 781.7 -7.1 277 6228 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2525 -612.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.43 -
6543 806.3 -7.4 288 6549 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3837 563.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.03 -
6580 808.9 -7.5 289 6587 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2525 -610.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.42 -
6919 835.1 -7.9 300 6920 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
7218 858.7 -7.9 310 7224 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3844 566.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.00 -
7285 863.7 -7.5 312 7291 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2522 -609.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
7620 892.5 -8.9 323 7626 roll -0.48 - - 2204 - 2.33 0.047 3827 560.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
7675 896.4 -9.3 324 7681 done -0.48 - - 2204 - 2.12 0.025 2525 -614.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.39 -
7995 924.5 -8.3 335 8002 roll -0.48 - - 2204 - 2.47 0.033 1070 -589.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.10 -
8019 924.5 -8.3 335 8026 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 2556 587.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.13 -
8339 953.4 -8.2 346 8346 roll -0.48 - - 2194 - 2.22 0.048 3822 570.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.94 -
8421 959.0 -7.9 348 8427 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2528 -596.3 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.33 -
8745 983.9 -7.6 359 8752 roll -0.48 0.10 0.132 2220 260.0 2.35 0.047 3827 552.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.46 25.90 -
8787 986.5 -7.3 360 8793 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2525 -600.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8848 begin apogee
8855 990.4 -6.4 362 9001 done -0.12 0.32 0.087 2342 381.2 0.10 0.072 2649 1240.0 - 140.73 1.001 2851 -4.3 0.441 - - - - - - 26.04 24.89 24.09
9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9003 begin climb
9006 995.4 - 366 9164 done 0.48 0.50 0.034 2567 450.0 - - 2649 - 160.6 152.98 0.988 2196 -4.3 0.445 - - - - - - 25.10 - 23.80
9448 961.7 9.6 382 9454 roll 0.48 - - 2575 - 2.65 0.024 1233 -534.3 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.77 -
9484 958.4 9.5 383 9490 done 0.48 - - 2563 - 2.83 0.026 2723 526.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.82 -
9820 926.5 10.0 394 9821 done 0.48 - - 2563 - - - 2721 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10121 895.1 10.8 404 10127 roll 0.48 - - 2576 - 2.78 0.024 1224 -538.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.12 -
10193 887.3 11.3 406 10199 done 0.48 - - 2563 - 2.80 0.027 2728 537.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.13 -
10524 849.9 11.0 417 10530 roll 0.48 - - 2576 - 2.78 0.024 1225 -540.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.16 -
10580 846.6 10.5 418 10586 done 0.48 - - 2564 - 2.78 0.027 2721 538.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
10899 813.0 9.6 429 10905 roll 0.48 - - 2577 - 2.75 0.023 1223 -544.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.18 -
10940 809.2 9.6 430 10946 done 0.48 - - 2565 - 2.78 0.026 2721 538.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.17 -
11271 775.9 10.3 441 11277 roll 0.48 - - 2577 - 2.75 0.023 1235 -540.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.19 -
11313 772.2 10.3 442 11320 done 0.48 - - 2565 - 2.80 0.027 2728 533.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.17 -
11644 734.7 11.4 453 11650 roll 0.48 - - 2578 - 2.78 0.024 1233 -537.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.18 -
11691 730.8 11.3 454 11697 done 0.48 - - 2565 - 2.80 0.028 2728 533.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.16 -
12018 695.5 9.6 465 12024 roll 0.48 - - 2578 - 2.78 0.024 1226 -540.3 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.19 -
12053 691.9 9.7 466 12060 done 0.48 0.12 0.148 2538 -333.3 2.80 0.027 2720 533.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
12390 664.7 8.0 477 12396 roll 0.50 - - 2551 - 2.75 0.023 1236 -539.6 166.9 - - 2156 - - - - - - - - - 26.18 -
12427 661.8 8.0 478 12442 done 0.52 - - 2550 - 2.80 0.027 2724 531.4 175.4 10.55 0.872 2139 -1.6 0.126 - - - - - - - 26.16 25.26
12764 632.9 8.8 489 12770 roll 0.52 - - 2563 - 2.78 0.023 1234 -536.0 175.4 - - 2117 - - - - - - - - - 26.15 -
12799 629.5 8.8 490 12805 done 0.52 - - 2552 - 2.80 0.027 2720 530.7 175.4 - - 2117 - - - - - - - - - 26.13 -
13134 597.3 9.7 501 13141 roll 0.52 - - 2565 - 2.78 0.024 1223 -538.5 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.16 -
13170 594.9 9.6 502 13176 done 0.52 - - 2567 - 2.83 0.028 2725 530.7 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.14 -
13486 565.1 8.3 518 13491 roll 0.52 - - 2553 - 1.75 0.042 3846 640.6 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.07 -
13528 562.9 8.3 519 13536 done 0.52 - - 2563 - 1.77 0.016 2613 -696.6 175.4 - - 2116 - - - - - - - - - 26.46 -
13832 538.5 7.9 535 13843 roll 0.55 - - 2553 - 2.05 0.041 3853 604.9 186.2 4.43 0.698 2092 -5.4 0.431 - - - - - - - 26.33 25.20
13888 533.9 9.0 537 13894 done 0.55 - - 2563 - 1.83 0.016 2605 -682.0 186.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.45 -
14204 502.9 9.5 553 14205 done 0.55 - - 2563 - - - 2605 - 186.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14503 476.4 8.3 568 14509 roll 0.55 - - 2575 - 2.50 0.024 1216 -555.6 186.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.20 -
14581 471.2 7.9 571 14610 done 0.57 - - 2568 - 2.80 0.026 2720 537.1 197.2 19.17 0.745 2039 -3.0 0.197 - - - - - - - 26.17 25.38
14920 443.5 7.7 588 14944 roll 0.61 - - 2581 - 2.80 0.022 1231 -531.8 213.2 15.38 0.738 1973 -4.3 0.266 - - - - - - - 26.06 25.29
14984 439.5 8.0 590 14993 done 0.63 - - 2580 - 2.83 0.027 2719 525.8 220.7 1.77 0.192 1950 -13.0 3.066 - - - - - - - 26.00 25.65
15291 410.8 8.6 606 15297 roll 0.63 - - 2594 - 2.78 0.024 1232 -534.9 220.7 - - 1957 - - - - - - - - - 26.07 -
15341 406.8 8.5 608 15347 done 0.63 - - 2593 - 2.83 0.027 2721 526.1 220.7 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
15668 378.0 8.5 624 15675 roll 0.63 - - 2606 - 2.78 0.023 1225 -538.1 220.7 - - 1957 - - - - - - - - - 26.14 -
15722 374.0 8.2 626 15729 done 0.64 - - 2606 - 2.83 0.027 2717 527.2 222.4 1.83 0.190 1944 -7.1 1.441 - - - - - - - 26.13 25.65
16045 343.4 9.9 642 16052 roll 0.64 - - 2619 - 2.85 0.022 1224 -523.9 222.4 1.60 0.187 1944 - - - - - - - - - 26.22 25.65
16122 336.4 10.0 645 16128 done 0.64 0.12 0.142 2585 -283.3 2.83 0.026 2730 532.2 222.4 - - 1953 - - - - - - - - 25.94 26.19 -
16441 311.7 6.7 661 16500 done 0.75 0.10 0.090 2656 710.0 - - 2726 - 267.3 49.53 0.631 1749 -4.1 0.210 - - - - - - 26.51 - 25.11
16798 262.5 14.6 679 16805 roll 0.75 0.12 0.158 2631 -208.3 2.83 0.021 1222 -531.4 267.3 - - 1739 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
16846 256.4 14.0 681 16852 done 0.75 - - 2629 - 2.85 0.025 2724 527.0 267.3 - - 1738 - - - - - - - - - 25.99 -
17173 221.4 10.5 697 17179 roll 0.75 - - 2643 - 2.80 0.022 1233 -532.5 267.3 - - 1738 - - - - - - - - - 26.10 -
17286 209.9 10.0 702 17292 done 0.75 - - 2642 - 2.83 0.025 2725 527.2 267.3 - - 1740 - - - - - - - - - 26.12 -
17614 176.8 9.4 718 17615 done 0.75 - - 2643 - - - 2722 - 267.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17911 151.0 8.5 733 17917 roll 0.75 - - 2656 - 2.80 0.021 1229 -533.2 267.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.25 -
17969 147.2 8.4 735 17976 done 0.75 0.12 0.133 2619 -308.3 2.80 0.024 2723 533.6 267.3 - - 1739 - - - - - - - - 26.01 26.24 -
18288 124.8 5.0 751 18441 roll 0.99 0.17 0.057 2758 817.6 2.90 0.021 1240 -511.4 363.1 140.45 0.382 1379 -2.6 0.086 - - - - - - 26.56 25.63 25.09
18451 108.8 12.7 757 18461 done 0.99 0.20 0.142 2698 -300.0 2.88 0.024 2723 514.9 363.1 2.80 0.169 1371 -2.9 0.190 - - - - - - 25.44 25.67 25.30
18761 72.9 8.5 773 18772 roll 0.99 - - 2712 - 2.88 0.021 1224 -520.5 363.1 2.50 0.149 1377 2.4 -0.121 - - - - - - - 26.03 25.52
18807 68.6 8.4 775 18819 done 0.99 - - 2712 - 2.83 0.024 2717 527.6 363.1 2.28 0.153 1375 - - - - - - - - - 26.04 25.60
19127 35.6 9.7 797 19134 roll 0.99 - - 2711 - 1.75 0.037 3836 639.4 363.1 2.38 0.151 1372 -1.3 0.031 - - - - - - - 26.13 25.63
19166 31.5 10.0 800 19173 done 0.99 - - 2722 - 1.70 0.014 2607 -722.9 363.1 2.42 0.152 1370 - - - - - - - - - 26.39 25.68
19456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19456 begin surface coast
19488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19488 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.96 6.45 0.024 133 20.6 0.17 0.050 2512 -39470.6 430.01 36.67 0.118 1098 29.9 -0.009 - - - - - -