OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 306 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.11 of 150.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.68 of 100.00 AH used of 10V (68.31% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -0.48 - - 121 - - - 2562 - -160.6 -71.32 - 2920 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -7.2 9 128 roll -0.48 8.55 0.230 2205 243.7 2.22 0.057 3841 576.1 -160.6 -10.05 - 3510 -58.7 - - - - - - - 25.53 26.04 26.48
262 59.4 -26.3 24 268 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.026 2530 -618.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
583 155.9 -26.5 40 589 roll -0.48 - - 2205 - 2.47 0.028 1083 -585.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
677 173.1 -19.0 44 683 done -0.48 - - 2203 - 2.60 0.034 2556 566.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
998 236.4 -18.2 60 1005 roll -0.48 - - 2197 - 2.12 0.048 3834 602.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1018 236.4 -18.2 60 1026 done -0.48 - - 2197 - 2.08 0.023 2518 -632.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1326 292.2 -17.1 76 1331 roll -0.48 - - 2197 - 2.45 0.029 1082 -586.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1382 299.6 -16.3 78 1388 done -0.48 - - 2195 - 2.60 0.033 2560 568.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
1698 352.6 -17.3 94 1700 done -0.48 0.10 0.161 2223 280.0 - - 2557 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.46 - -
1998 393.4 -12.6 109 2004 roll -0.48 - - 2223 - 2.60 0.030 1068 -572.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.38 -
2061 398.6 -11.8 111 2070 done -0.48 - - 2222 - 2.60 0.033 2560 573.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.38 -
2368 431.2 -10.4 127 2374 roll -0.48 - - 2219 - 2.12 0.046 3838 602.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.29 -
2395 434.1 -10.7 128 2402 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.024 2520 -627.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2723 469.5 -9.9 144 2724 done -0.48 - - 2219 - - - 2520 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3022 499.5 -10.5 159 3028 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.048 3840 573.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.25 -
3070 504.4 -10.6 161 3076 done -0.48 - - 2210 - 2.08 0.024 2524 -632.7 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.53 -
3399 538.4 -9.8 177 3405 roll -0.48 - - 2210 - 2.45 0.031 1075 -591.4 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.34 -
3447 543.1 -9.5 179 3453 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 2563 583.5 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.35 -
3775 578.4 -12.0 195 3782 roll -0.48 - - 2206 - 2.15 0.049 3828 588.4 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.22 -
3805 581.9 -12.1 196 3811 done -0.48 - - 2207 - 2.10 0.024 2524 -621.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.51 -
4117 614.3 -9.3 209 4118 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4417 638.4 -7.9 219 4423 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3831 568.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
4472 641.4 -8.1 220 4479 done -0.48 - - 2206 - 2.10 0.024 2523 -622.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4791 671.2 -9.6 231 4793 done -0.48 - - 2206 - - - 2522 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5088 700.8 -9.9 241 5094 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3829 568.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.17 -
5113 700.8 -9.9 241 5119 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2524 -615.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
5432 732.4 -9.1 252 5438 roll -0.48 - - 2197 - 2.30 0.047 3841 572.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.15 -
5482 736.1 -9.3 253 5487 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.025 2523 -621.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.47 -
5805 769.5 -9.9 264 5812 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.048 3835 570.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.12 -
5841 773.5 -9.9 265 5847 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.025 2526 -617.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
6177 803.1 -8.2 276 6184 roll -0.48 0.10 0.135 2220 270.0 2.33 0.050 3833 560.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.50 26.06 -
6208 803.1 -8.2 276 6216 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2524 -617.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6516 824.6 -6.7 287 6522 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.049 3824 565.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.10 -
6583 829.3 -6.7 289 6589 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2523 -613.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6919 853.5 -6.8 300 6925 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3835 570.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.03 -
6944 853.5 -6.8 300 6950 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2527 -617.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.42 -
7263 874.9 -6.2 311 7269 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.052 3831 567.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.01 -
7318 877.3 -6.3 312 7324 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2523 -608.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
7636 899.7 -6.9 323 7637 done -0.48 - - 2206 - - - 2523 - -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7934 922.0 -7.6 333 7940 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.050 3837 563.9 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.00 -
8001 928.1 -8.3 335 8007 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2525 -610.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8337 957.3 -9.2 346 8342 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.050 3834 561.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.96 -
8386 961.2 -9.7 347 8393 done -0.48 0.12 0.120 2226 350.0 2.15 0.026 2522 -610.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
8708 986.4 -7.5 358 8715 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3839 565.2 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.96 -
8770 989.2 -7.6 359 8778 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2521 -613.0 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.38 -
8804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8804 begin apogee
8811 994.2 -7.8 361 8958 done -0.12 0.32 0.087 2339 371.9 0.10 0.074 2652 1310.0 - 139.18 1.061 2845 -4.4 0.425 - - - - - - 26.05 24.89 24.09
8960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8963 1002.0 - 365 9121 done 0.48 0.50 0.034 2560 442.0 - - 2651 - 160.6 152.18 0.990 2196 -4.3 0.445 - - - - - - 25.13 - 23.84
9407 969.9 10.3 381 9413 roll 0.48 - - 2550 - 1.95 0.041 3833 606.2 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.76 -
9453 965.9 10.6 382 9459 done 0.48 - - 2560 - 1.77 0.017 2623 -683.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.02 -
9779 932.2 10.3 393 9780 done 0.48 - - 2560 - - - 2623 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10078 900.3 11.2 403 10084 roll 0.48 - - 2572 - 2.58 0.024 1227 -541.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.15 -
10120 895.5 11.7 404 10126 done 0.48 - - 2560 - 2.80 0.028 2728 536.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.13 -
10452 856.4 11.3 415 10458 roll 0.48 - - 2551 - 1.80 0.043 3829 611.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.10 -
10476 856.4 11.3 415 10482 done 0.48 - - 2561 - 1.77 0.018 2624 -680.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.41 -
10795 821.7 9.8 426 10796 done 0.48 - - 2561 - - - 2624 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11091 789.6 10.7 436 11097 roll 0.48 - - 2551 - 2.03 0.041 3838 598.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.11 -
11158 781.5 11.2 438 11164 done 0.48 - - 2561 - 1.77 0.018 2626 -684.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.46 -
11496 750.6 8.7 449 11502 roll 0.48 - - 2574 - 2.53 0.024 1237 -549.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.21 -
11520 750.6 8.7 449 11526 done 0.48 - - 2561 - 2.78 0.028 2726 535.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.19 -
11839 721.5 8.8 460 11845 roll 0.48 - - 2574 - 2.78 0.023 1219 -542.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.21 -
11863 721.5 8.8 460 11869 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.027 2729 539.3 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.19 -
12182 690.7 9.0 471 12183 done 0.48 - - 2562 - - - 2726 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12479 666.3 7.9 481 12485 roll 0.51 - - 2574 - 2.75 0.023 1235 -542.2 170.9 - - 2157 - - - - - - - - - 26.20 -
12567 661.1 7.6 483 12600 done 0.55 - - 2562 - 2.78 0.028 2723 535.3 188.4 24.85 0.850 2077 -3.2 0.258 - - - - - - - 26.17 25.27
12918 624.9 10.4 495 12924 roll 0.55 - - 2575 - 2.78 0.024 1234 -535.6 188.4 - - 2059 - - - - - - - - - 26.05 -
12964 621.2 10.3 496 12970 done 0.55 - - 2569 - 2.80 0.028 2723 531.8 188.4 - - 2057 - - - - - - - - - 26.07 -
13281 592.7 8.0 508 13282 done 0.57 - - 2570 - - - 2720 - 194.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13580 567.1 9.0 523 13586 roll 0.57 - - 2582 - 2.75 0.023 1224 -544.0 194.4 - - 2057 - - - - - - - - - 26.15 -
13639 562.9 9.0 525 13644 done 0.57 - - 2581 - 2.80 0.027 2726 536.4 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.13 -
13954 529.4 10.1 541 13961 roll 0.57 - - 2594 - 2.75 0.023 1235 -542.2 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.17 -
14003 524.9 9.9 543 14010 done 0.57 - - 2591 - 2.80 0.027 2722 531.1 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.15 -
14332 491.1 9.9 559 14337 roll 0.57 - - 2583 - 1.73 0.041 3832 641.6 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.08 -
14357 488.1 10.1 560 14363 done 0.57 - - 2593 - 1.75 0.017 2619 -693.1 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.48 -
14685 456.4 10.9 576 14690 roll 0.57 - - 2583 - 2.00 0.040 3835 608.0 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.08 -
14755 447.5 12.5 579 14761 done 0.57 - - 2593 - 1.75 0.016 2616 -696.6 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.49 -
15079 415.4 8.9 595 15085 roll 0.57 - - 2605 - 2.50 0.023 1230 -554.4 194.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.20 -
15133 411.0 8.7 597 15139 done 0.57 0.15 0.136 2561 -293.3 2.78 0.026 2719 535.6 194.4 - - 2056 - - - - - - - - 25.87 26.19 -
15456 389.4 6.0 613 15536 roll 0.73 0.12 0.074 2665 866.7 2.88 0.023 1242 -512.8 261.2 67.68 0.646 1771 -4.2 0.262 - - - - - - 26.57 25.67 24.97
15588 375.2 12.5 618 15595 done 0.73 0.15 0.148 2617 -320.0 2.85 0.027 2724 520.0 261.2 - - 1761 - - - - - - - - 25.39 25.70 -
15907 334.1 13.2 634 15908 done 0.73 - - 2617 - - - 2721 - 261.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16206 294.7 12.7 649 16212 roll 0.73 - - 2631 - 2.78 0.022 1229 -536.7 261.2 - - 1759 - - - - - - - - - 26.05 -
16273 287.2 11.2 652 16279 done 0.73 - - 2630 - 2.80 0.025 2719 532.1 261.2 - - 1758 - - - - - - - - - 26.06 -
16602 247.3 11.7 668 16607 roll 0.73 - - 2644 - 2.75 0.022 1233 -540.4 261.2 - - 1758 - - - - - - - - - 26.13 -
16643 244.2 11.3 669 16652 done 0.73 - - 2640 - 2.80 0.025 2726 533.2 261.2 - - 1758 - - - - - - - - - 26.13 -
16948 205.2 12.0 685 16955 roll 0.73 - - 2657 - 2.78 0.022 1229 -538.5 261.2 - - 1758 - - - - - - - - - 26.18 -
17002 199.7 12.0 687 17008 done 0.73 0.15 0.136 2613 -293.3 2.80 0.024 2725 534.3 261.2 - - 1758 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
17325 176.4 5.6 703 17395 done 0.92 0.17 0.058 2723 647.1 - - 2722 - 337.5 64.03 0.516 1474 -4.4 0.156 - - - - - - 26.52 - 25.21
17684 122.0 16.3 721 17692 roll 0.92 0.12 0.155 2674 -408.3 1.70 0.034 3845 660.6 337.5 - - 1448 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
17706 122.0 16.3 721 17714 done 0.92 - - 2684 - 1.75 0.014 2606 -708.0 337.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.27 -
18012 90.7 9.8 737 18018 roll 0.92 - - 2674 - 2.03 0.037 3847 611.3 337.5 - - 1447 - - - - - - - - - 26.06 -
18080 83.1 10.9 740 18086 done 0.92 - - 2684 - 1.73 0.015 2625 -706.4 337.5 - - 1449 - - - - - - - - - 26.39 -
18407 56.6 6.9 756 18446 roll 1.02 - - 2697 - 2.62 0.022 1228 -533.2 376.0 32.17 0.210 1327 -3.8 0.105 - - - - - - - 26.26 25.74
18508 50.6 6.3 760 18570 done 1.16 0.15 0.063 2802 700.0 2.80 0.025 2720 532.9 432.3 53.05 0.212 1090 -4.5 0.110 - - - - - - 26.19 26.17 25.65
18776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18776 begin surface coast
18795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18796 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.94 6.68 0.024 138 20.6 0.45 0.032 2507 -19473.3 430.01 0.62 0.241 1097 1769.3 -0.960 - - - - - -