OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.98 of 150.00 AH used of 24V (73.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 100.00 AH used of 10V (68.41% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 121 - - - 2561 - -160.6 -68.55 - 2847 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -6.6 9 125 roll -0.48 8.50 0.228 2205 245.2 2.25 0.057 3840 568.4 -160.6 -11.52 - 3509 -57.5 - - - - - - - 25.54 26.03 26.47
265 59.5 -28.9 25 272 done -0.48 - - 2205 - 2.12 0.028 2529 -618.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
582 158.4 -26.4 41 588 roll -0.48 - - 2205 - 2.53 0.031 1080 -572.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
652 173.3 -22.4 44 658 done -0.48 - - 2203 - 2.62 0.035 2558 564.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
980 237.5 -19.4 60 987 roll -0.48 - - 2203 - 2.60 0.030 1085 -566.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1015 242.9 -19.2 61 1021 done -0.48 - - 2203 - 2.60 0.034 2557 566.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
1331 296.3 -16.1 77 1337 roll -0.48 - - 2197 - 2.12 0.047 3843 606.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
1378 303.2 -15.2 79 1384 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.024 2523 -628.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
1706 357.9 -17.0 95 1712 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1073 -580.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
1740 362.8 -17.3 96 1747 done -0.48 - - 2197 - 2.60 0.033 2559 571.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
2058 411.6 -14.1 112 2064 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.049 3842 605.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
2136 420.7 -13.1 115 2142 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2522 -628.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2451 461.6 -13.5 131 2458 roll -0.48 - - 2194 - 2.45 0.029 1078 -589.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.39 -
2501 468.0 -13.9 133 2507 done -0.48 - - 2194 - 2.58 0.032 2561 574.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.36 -
2829 506.6 -10.7 149 2831 done -0.48 0.10 0.148 2225 310.0 - - 2557 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - 26.51 - -
3128 531.0 -7.6 164 3129 done -0.48 - - 2224 - - - 2557 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3428 555.6 -8.6 179 3434 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.048 3831 592.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.25 -
3477 559.5 -8.5 181 3483 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2523 -622.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
3804 585.1 -7.5 197 3806 done -0.48 - - 2220 - - - 2523 - -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4123 610.8 -8.1 211 4130 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3841 565.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
4184 613.7 -8.0 212 4192 done -0.48 - - 2219 - 2.10 0.025 2524 -627.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.51 -
4492 637.4 -6.8 223 4499 roll -0.48 - - 2224 - 2.50 0.031 1070 -581.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
4513 637.4 -6.8 223 4519 done -0.48 - - 2220 - 2.58 0.031 2563 578.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.31 -
4834 658.3 -6.5 234 4841 roll -0.48 - - 2220 - 2.17 0.050 3824 581.1 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.16 -
4941 664.9 -6.8 237 4948 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.026 2527 -611.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
5267 691.6 -8.5 248 5273 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3821 562.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.13 -
5303 694.6 -8.6 249 5310 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.027 2530 -609.0 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.45 -
5640 721.8 -7.2 260 5647 roll -0.48 - - 2212 - 2.30 0.050 3834 567.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.12 -
5679 724.3 -7.0 261 5685 done -0.48 - - 2212 - 2.15 0.025 2522 -610.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.46 -
6015 748.5 -7.6 272 6021 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3823 565.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.11 -
6056 751.5 -7.8 273 6062 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2524 -612.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6388 782.6 -9.6 284 6389 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6688 807.6 -7.6 294 6694 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3838 563.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.07 -
6778 812.6 -7.5 296 6786 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2521 -612.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
7088 836.1 -6.9 307 7094 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3840 566.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.06 -
7123 839.0 -7.0 308 7130 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -612.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.43 -
7460 867.4 -8.9 319 7466 roll -0.48 - - 2201 - 2.33 0.047 3843 566.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.05 -
7497 870.9 -9.1 320 7503 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.026 2522 -608.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.40 -
7832 902.6 -9.3 331 7838 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.047 3839 565.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
7909 908.3 -8.8 333 7916 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2524 -611.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8235 937.2 -8.3 344 8236 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8536 960.8 -7.8 354 8542 roll -0.48 - - 2183 - 2.33 0.047 3844 566.5 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.98 -
8604 966.5 -8.2 356 8611 done -0.48 0.12 0.119 2224 341.7 2.17 0.027 2521 -609.7 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
8941 990.0 -7.1 367 8948 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3836 564.4 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 25.94 -
8975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8975 begin apogee
8985 992.1 -6.8 368 9133 done -0.12 0.32 0.085 2342 381.2 0.12 0.053 2726 -9250.0 - 139.57 1.012 2843 -4.4 0.445 - - - - - - 26.06 24.90 24.11
9135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9135 begin climb
9138 1000.3 - 372 9297 done 0.48 0.50 0.033 2566 448.0 - - 2725 - 160.6 153.75 0.985 2196 -4.2 0.440 - - - - - - 25.15 - 23.84
9578 970.2 10.1 388 9583 roll 0.48 - - 2579 - 2.85 0.024 1236 -522.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.79 -
9645 963.7 9.9 390 9651 done 0.48 0.12 0.152 2535 -366.7 2.83 0.027 2724 525.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
9981 933.3 9.4 401 9987 roll 0.48 - - 2548 - 2.78 0.024 1236 -535.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.07 -
10023 929.9 9.5 402 10029 done 0.48 - - 2536 - 2.80 0.028 2725 531.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.07 -
10354 893.2 11.4 413 10359 roll 0.48 - - 2527 - 1.77 0.044 3846 633.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.08 -
10372 893.2 11.4 413 10379 done 0.48 - - 2538 - 1.80 0.018 2626 -677.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.36 -
10695 855.8 10.2 424 10696 done 0.48 - - 2537 - - - 2625 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10994 833.1 6.7 434 11052 roll 0.60 0.10 0.089 2601 640.0 2.10 0.041 3837 577.1 206.5 44.70 0.868 1998 -3.6 0.361 - - - - - - 26.47 25.64 24.89
11069 825.9 8.5 436 11077 done 0.60 0.12 0.174 2578 -191.7 1.83 0.017 2633 -657.9 206.5 - - 1989 - - - - - - - - 25.50 25.82 -
11404 788.5 11.4 447 11405 done 0.60 - - 2578 - - - 2633 - 206.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11703 754.4 11.1 457 11709 roll 0.60 - - 2569 - 2.00 0.041 3841 604.0 206.5 - - 1985 - - - - - - - - - 26.03 -
11728 754.4 11.1 457 11734 done 0.60 - - 2579 - 1.80 0.016 2619 -678.9 206.5 - - 1984 - - - - - - - - - 26.33 -
12046 717.2 11.0 468 12048 done 0.60 - - 2579 - - - 2616 - 206.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12344 679.4 12.9 478 12350 roll 0.60 - - 2570 - 2.05 0.041 3849 601.5 206.5 - - 1982 - - - - - - - - - 26.08 -
12411 670.2 13.1 480 12417 done 0.60 - - 2579 - 1.80 0.016 2627 -678.9 206.5 - - 1982 - - - - - - - - - 26.44 -
12747 630.0 12.0 491 12748 done 0.60 - - 2579 - - - 2625 - 206.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13058 592.6 11.8 502 13064 roll 0.60 - - 2591 - 2.55 0.024 1218 -551.8 206.5 - - 1981 - - - - - - - - - 26.20 -
13087 589.4 11.7 503 13093 done 0.60 - - 2582 - 2.80 0.028 2725 538.2 206.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.17 -
13410 554.0 10.7 519 13416 roll 0.60 - - 2596 - 2.75 0.024 1236 -541.5 206.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.19 -
13468 548.5 11.0 521 13474 done 0.60 - - 2592 - 2.78 0.027 2723 534.9 206.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.17 -
13783 508.3 13.1 537 13790 roll 0.60 - - 2605 - 2.75 0.024 1235 -541.1 206.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.19 -
13814 505.0 12.8 538 13820 done 0.60 - - 2600 - 2.80 0.028 2726 532.5 206.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.17 -
14136 469.8 9.5 554 14142 roll 0.60 - - 2613 - 2.78 0.024 1235 -536.3 206.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.19 -
14184 465.7 8.8 556 14191 done 0.60 0.12 0.145 2575 -316.7 2.80 0.027 2723 531.4 206.5 - - 1979 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
14513 441.1 8.4 572 14519 roll 0.60 - - 2588 - 2.78 0.024 1231 -536.7 206.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.19 -
14541 438.7 8.6 573 14547 done 0.60 - - 2584 - 2.80 0.028 2723 532.9 206.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.17 -
14865 404.8 10.6 589 14871 roll 0.60 - - 2596 - 2.78 0.024 1228 -537.8 206.5 - - 1978 - - - - - - - - - 26.20 -
14922 399.8 10.4 591 14928 done 0.60 - - 2593 - 2.80 0.028 2723 533.9 206.5 - - 1979 - - - - - - - - - 26.17 -
15239 371.9 7.5 607 15268 roll 0.65 - - 2606 - 2.83 0.023 1240 -524.0 228.6 19.92 0.677 1906 -3.7 0.207 - - - - - - - 26.22 25.38
15288 368.0 7.6 609 15312 done 0.70 - - 2602 - 2.80 0.026 2718 527.9 247.1 18.67 0.655 1843 -3.4 0.195 - - - - - - - 26.14 25.22
15611 336.6 10.0 625 15617 roll 0.70 - - 2602 - 1.75 0.041 3843 642.9 247.1 - - 1825 - - - - - - - - - 25.97 -
15640 333.7 10.1 626 15647 done 0.70 - - 2612 - 1.75 0.015 2628 -694.3 247.1 - - 1825 - - - - - - - - - 26.28 -
15963 299.0 11.3 642 15969 roll 0.70 - - 2624 - 2.55 0.024 1237 -545.5 247.1 - - 1825 - - - - - - - - - 26.11 -
16032 291.7 10.5 645 16038 done 0.70 - - 2624 - 2.80 0.026 2725 531.4 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - 26.13 -
16360 251.8 12.7 661 16361 done 0.70 - - 2624 - - - 2722 - 247.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16658 223.2 7.8 676 16681 roll 0.73 - - 2638 - 2.83 0.022 1232 -526.5 261.1 12.45 0.565 1777 -3.8 0.154 - - - - - - - 26.30 25.51
16737 217.3 8.3 679 16742 done 0.73 - - 2638 - 2.80 0.026 2722 532.1 261.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.18 -
17052 185.9 9.1 695 17053 done 0.73 - - 2638 - - - 2719 - 261.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17353 159.7 8.3 710 17358 roll 0.73 - - 2637 - 1.73 0.040 3845 650.9 261.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.17 -
17408 155.7 8.4 712 17415 done 0.73 - - 2647 - 1.75 0.015 2609 -706.3 261.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.52 -
17728 131.9 7.2 728 17761 roll 0.81 - - 2660 - 2.60 0.021 1217 -535.4 291.3 27.62 0.488 1654 -4.3 0.119 - - - - - - - 26.22 25.57
17829 125.6 6.8 732 17896 done 0.92 - - 2660 - 2.83 0.024 2723 532.2 334.1 60.20 0.388 1493 -2.7 0.089 - - - - - - - 26.15 25.25
18216 97.4 7.4 751 18266 roll 0.98 0.10 0.090 2753 930.0 2.90 0.021 1222 -517.6 359.8 40.78 0.317 1392 -2.5 0.078 - - - - - - 26.29 25.97 25.41
18338 84.9 11.2 756 18350 done 0.98 0.20 0.132 2698 -275.0 2.83 0.023 2722 530.0 359.8 2.40 0.165 1384 -3.3 0.177 - - - - - - 25.70 26.01 25.57
18659 57.2 9.5 772 18671 roll 0.98 - - 2706 - 2.85 0.021 1222 -526.3 359.8 2.05 0.153 1392 3.9 -0.150 - - - - - - - 26.19 25.72
18716 52.8 9.4 774 18729 done 0.98 - - 2706 - 2.83 0.025 2718 528.6 359.8 2.15 0.153 1392 - - - - - - - - - 26.18 25.76
19030 23.3 8.2 805 19039 roll 0.98 - - 2706 - 1.77 0.037 3854 641.8 360.1 2.60 0.151 1392 - - - - - - - - - 26.23 25.65
19065 20.0 9.1 810 19074 done 0.98 - - 2717 - 1.73 0.015 2609 -719.7 360.1 2.50 0.151 1384 -3.2 0.044 - - - - - - - 26.48 25.72
19254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19254 begin surface coast
19297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.95 6.43 0.025 135 21.0 0.20 0.044 2500 -33610.0 430.01 38.20 0.116 1098 28.7 -0.014 - - - - - -