OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.83 of 150.00 AH used of 24V (56.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.53 of 110.00 AH used of 10V (64.07% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.65 - - 116 - - - 2678 - -219.0 -94.75 - 3100 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -7.0 17 148 roll -0.65 6.75 0.224 1780 246.5 1.85 0.059 3823 618.9 -219.0 -15.20 - 3874 -50.9 - - - - - - - 25.02 26.04 26.55
191 35.8 -39.5 30 198 done -0.52 0.20 0.158 1842 310.0 1.83 0.025 2581 -678.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.67 26.17 -
503 134.4 -30.1 91 510 roll -0.43 - - 1852 - 2.05 0.026 1166 -690.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.26 -
543 144.5 -22.0 98 552 done -0.38 0.15 0.129 1886 226.7 2.28 0.041 2657 653.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
857 187.4 -13.7 159 863 roll -0.37 - - 1878 - 1.80 0.047 3817 644.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.18 -
886 191.6 -13.9 164 892 done -0.37 - - 1878 - 1.80 0.024 2563 -696.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.42 -
1195 235.1 -13.5 201 1204 roll -0.36 - - 1868 - 1.98 0.044 3814 631.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1231 239.1 -12.5 204 1238 done -0.36 - - 1868 - 1.80 0.023 2545 -705.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
1537 275.9 -11.5 235 1545 roll -0.36 - - 1859 - 2.03 0.044 3819 627.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1561 278.5 -11.7 237 1568 done -0.36 0.12 0.120 1899 333.3 1.80 0.023 2551 -704.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
1868 299.5 -5.8 268 1870 done -0.42 - - 1898 - - - 2550 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2172 318.5 -8.3 298 2179 done -0.55 0.17 0.069 1794 -611.8 - - 2550 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.53 - -
2478 367.5 -21.5 329 2488 roll -0.49 0.15 0.138 1836 280.0 2.00 0.041 3814 632.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
2615 382.7 -7.9 342 2621 done -0.53 - - 1836 - 1.80 0.022 2548 -703.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.49 -
2922 418.0 -10.3 373 2923 done -0.53 - - 1836 - - - 2547 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3223 451.0 -10.7 403 3232 roll -0.54 - - 1826 - 2.00 0.045 3811 632.0 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.24 -
3297 458.3 -8.5 410 3300 done -0.58 - - 1826 - 1.80 0.024 2564 -692.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.48 -
3610 492.8 -9.9 441 3618 roll -0.58 - - 1818 - 2.00 0.043 3833 634.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.24 -
3652 497.0 -10.0 445 3661 done -0.59 - - 1817 - 1.83 0.023 2564 -693.4 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.46 -
3962 531.3 -12.2 476 3971 roll -0.59 - - 1817 - 2.00 0.028 1173 -695.5 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
3987 533.8 -11.4 478 3994 done -0.59 - - 1811 - 2.22 0.038 2655 667.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.26 -
4294 571.1 -12.9 509 4303 roll -0.59 - - 1811 - 2.17 0.027 1169 -684.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.33 -
4315 573.9 -12.7 511 4324 done -0.59 - - 1802 - 2.25 0.039 2652 659.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
4639 615.9 -12.6 537 4643 roll -0.57 - - 1793 - 1.80 0.046 3819 648.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
4681 621.2 -12.3 539 4687 done -0.57 0.12 0.120 1833 333.3 1.83 0.024 2561 -687.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
5005 643.8 -7.8 555 5010 roll -0.60 - - 1824 - 1.98 0.044 3816 633.8 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.19 -
5036 645.6 -7.9 556 5045 done -0.63 - - 1824 - 1.80 0.024 2561 -697.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.44 -
5344 673.8 -8.5 572 5345 done -0.65 - - 1824 - - - 2561 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5646 699.1 -8.3 587 5652 roll -0.67 - - 1817 - 1.98 0.045 3825 638.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.16 -
5685 702.5 -8.4 589 5690 done -0.70 - - 1817 - 1.83 0.025 2561 -690.7 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.42 -
6007 730.8 -8.8 605 6009 done -0.72 0.12 0.078 1742 -625.0 - - 2561 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - 26.55 - -
6304 781.1 -17.4 620 6311 roll -0.67 0.15 0.145 1782 266.7 1.98 0.043 3819 635.4 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.16 26.13 -
6366 789.2 -14.6 623 6371 done -0.65 - - 1781 - 1.85 0.026 2561 -680.0 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.39 -
6684 826.9 -11.4 639 6686 done -0.64 - - 1782 - - - 2561 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6986 860.0 -10.7 654 6991 roll -0.63 - - 1772 - 1.98 0.046 3832 641.9 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.10 -
7020 862.2 -10.6 655 7027 done -0.62 0.12 0.123 1811 325.0 1.83 0.024 2562 -694.0 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
7326 889.0 -8.4 671 7331 roll -0.64 - - 1802 - 1.98 0.046 3814 632.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.08 -
7369 892.5 -8.6 673 7373 done -0.66 - - 1802 - 1.83 0.025 2566 -682.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.39 -
7686 921.4 -8.8 689 7687 done -0.68 - - 1802 - - - 2566 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7986 946.6 -8.4 704 7992 roll -0.69 - - 1794 - 2.00 0.048 3821 627.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.03 -
8010 948.1 -8.2 705 8014 done -0.71 - - 1794 - 1.83 0.026 2565 -686.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
8322 975.6 -8.4 721 8323 done -0.72 - - 1794 - - - 2564 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
8499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8499 begin apogee
8506 990.5 -8.1 730 8704 done -0.20 0.43 0.092 1946 353.5 0.12 0.085 2540 -200.0 - 190.73 1.174 2976 -4.5 0.405 - - - - - - 25.91 24.70 23.51
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 999.4 - 740 8925 roll 0.65 0.73 0.047 2222 378.1 2.20 0.046 3810 577.3 219.0 209.10 1.171 2073 -4.3 0.391 - - - - - - 24.92 24.28 23.07
8947 975.1 19.6 752 8952 done 0.55 0.17 0.183 2191 -182.4 2.20 0.031 2465 -611.4 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 24.49 24.77 -
9261 919.6 16.7 768 9266 roll 0.49 - - 2191 - 2.12 0.045 3805 632.1 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.91 -
9303 912.0 17.7 770 9308 done 0.43 0.17 0.164 2153 -223.5 2.05 0.030 2464 -654.1 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.65 26.01 -
9617 873.4 11.7 786 9622 roll 0.40 - - 2154 - 2.12 0.045 3819 639.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.03 -
9669 868.3 12.2 788 9677 done 0.37 0.12 0.164 2132 -183.3 2.05 0.028 2466 -660.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
9977 835.8 10.0 804 9978 done 0.39 - - 2132 - - - 2464 - 229.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10276 805.0 10.3 819 10277 done 0.39 - - 2132 - - - 2465 - 229.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10575 774.8 10.0 834 10602 roll 0.40 - - 2132 - 2.17 0.046 3824 626.3 239.3 16.67 0.951 1993 -3.1 0.265 - - - - 1 - - 25.98 24.13
10679 763.5 11.6 839 10683 done 0.39 - - 2142 - 2.08 0.028 2464 -653.8 239.3 - - 1987 - - - - - - - - - 26.07 -
10992 730.1 10.3 855 10993 done 0.39 - - 2142 - - - 2462 - 240.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11291 698.9 10.2 870 11296 roll 0.40 - - 2143 - 2.15 0.045 3818 630.7 245.1 - - 1984 - - - - - - - - - 26.06 -
11380 689.5 11.8 874 11384 done 0.39 - - 2153 - 2.05 0.029 2464 -660.5 245.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.21 -
11687 654.4 10.7 889 11689 done 0.38 - - 2153 - - - 2462 - 245.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11987 622.0 11.2 904 11992 roll 0.37 - - 2153 - 2.12 0.045 3811 636.3 245.1 - - 1983 - - - - - - - - - 26.06 -
12054 614.5 12.0 907 12059 done 0.36 0.15 0.152 2123 -200.0 2.05 0.028 2454 -662.0 245.1 - - 1982 - - - - - - - - 25.86 26.24 -
12364 588.1 7.9 929 12452 done 0.47 0.12 0.077 2199 633.3 - - 2452 - 322.2 84.78 0.881 1663 -3.8 0.267 - - - - - - 26.50 - 24.15
12751 524.6 17.1 968 12761 roll 0.45 0.12 0.152 2159 -333.3 2.17 0.044 3813 627.2 322.2 - - 1635 - - - - - - - - 25.85 25.85 -
12818 515.4 13.9 974 12825 done 0.46 - - 2169 - 2.05 0.028 2458 -661.0 322.2 - - 1634 - - - - - - - - - 26.01 -
13124 480.3 11.5 1005 13125 done 0.46 - - 2170 - - - 2457 - 322.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13426 448.8 10.1 1035 13433 done 0.48 - - 2169 - - - 2457 - 329.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13738 418.6 10.6 1066 13746 roll 0.49 - - 2169 - 2.12 0.044 3804 635.4 329.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.05 -
13772 414.5 11.0 1069 13778 done 0.50 - - 2180 - 2.03 0.030 2466 -659.1 329.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.20 -
14081 381.1 9.4 1100 14118 done 0.53 - - 2180 - - - 2465 - 358.0 32.12 0.747 1507 -3.9 0.211 - - - - - - - - 24.65
14419 347.3 10.2 1134 14423 roll 0.56 - - 2191 - 2.10 0.035 1061 -668.6 360.4 - - 1496 - - - - - - - - - 26.02 -
14466 343.3 9.2 1138 14505 done 0.64 - - 2191 - 2.22 0.036 2531 662.2 394.2 33.00 0.726 1365 -4.0 0.199 - - - - - - - 26.04 24.65
14813 307.7 9.9 1173 14833 roll 0.68 0.12 0.078 2287 800.0 2.25 0.034 1062 -652.9 407.4 10.23 0.672 1310 -5.4 0.261 - - - - - - 26.27 26.01 24.67
14860 301.2 15.1 1177 14867 done 0.67 0.20 0.132 2228 -295.0 2.22 0.037 2528 660.4 407.4 - - 1305 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
15168 255.2 15.5 1208 15176 roll 0.65 - - 2228 - 1.98 0.043 3813 649.0 407.4 - - 1305 - - - - - - - - - 26.04 -
15219 246.9 15.4 1213 15228 done 0.65 - - 2238 - 2.05 0.028 2456 -662.0 407.4 - - 1305 - - - - - - - - - 26.17 -
15530 200.5 14.3 1244 15531 done 0.63 - - 2238 - - - 2453 - 407.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15830 154.8 14.0 1303 15836 roll 0.62 - - 2238 - 2.15 0.043 3815 633.5 407.4 - - 1305 - - - - - - - - - 26.12 -
15854 151.0 15.1 1307 15861 done 0.60 0.15 0.144 2205 -220.0 2.03 0.027 2456 -669.5 407.4 - - 1305 - - - - - - - - 25.95 26.28 -
16169 125.5 8.3 1368 16228 roll 0.72 0.10 0.093 2291 860.0 2.17 0.035 1060 -643.3 469.6 53.75 0.572 1055 -4.7 0.108 - - - - - - 26.54 25.86 24.83
16272 108.5 14.8 1386 16280 done 0.72 0.17 0.119 2236 -323.5 2.22 0.034 2529 661.7 469.6 - - 1044 - - - - - - - - 25.70 25.90 -
16586 78.0 10.0 1447 16600 roll 0.76 - - 2248 - 2.25 0.033 1060 -652.9 480.4 4.10 0.141 1030 -3.4 0.201 - - - - - - - 26.08 25.37
16615 75.0 10.1 1451 16633 done 0.81 - - 2248 - 2.20 0.032 2533 669.5 486.6 9.02 0.230 1003 -3.0 0.104 - - - - - - - 26.12 25.01
16941 39.4 10.4 1514 16948 done 0.84 - - 2248 - - - 2533 - 486.6 3.38 0.161 998 -1.5 0.038 - - - - - - - - 25.15
17254 7.3 8.3 1575 17284 VBD 0.95 0.15 0.070 2345 646.7 - - 2533 - 548.8 27.45 0.123 796 -7.4 0.046 - - - - - - 26.50 - -
17285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17285 begin surface coast
17302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17302 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.80 5.50 0.022 118 -404.9 0.17 0.064 2680 864.7 534.02 - - 802 - - - - - - - -