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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.36 of 150.00 AH used of 24V (71.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.22 of 110.00 AH used of 10V (67.98% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 151 | - | - | - | 2053 | - | -204.4 | -93.12 | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.0 | -6.7 | 12 | 148 | roll | -0.72 | 9.80 | 0.240 | 2489 | 238.6 | 1.88 | 0.067 | 882 | -622.9 | -204.4 | -14.82 | - | 3927 | -59.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 36.1 | -36.3 | 22 | 197 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.83 | 0.054 | 2033 | 629.0 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 131.9 | -24.0 | 83 | 555 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.057 | 3166 | 640.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 157.3 | -17.8 | 104 | 680 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.043 | 2003 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 226.1 | -18.8 | 165 | 1038 | done | -0.69 | - | - | 2489 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 292.4 | -19.2 | 226 | 1395 | roll | -0.69 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.058 | 3163 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 313.3 | -15.9 | 240 | 1518 | done | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.043 | 2004 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 363.8 | -13.3 | 271 | 1842 | roll | -0.70 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 369.6 | -11.6 | 275 | 1891 | done | -0.71 | - | - | 2489 | - | 1.77 | 0.039 | 2002 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 417.8 | -16.8 | 306 | 2221 | roll | -0.72 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.055 | 3167 | 647.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 421.5 | -15.6 | 308 | 2245 | done | -0.73 | - | - | 2489 | - | 1.75 | 0.040 | 1988 | -673.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 467.8 | -12.4 | 339 | 2579 | roll | -0.74 | - | - | 2489 | - | 1.85 | 0.057 | 3172 | 640.0 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 475.4 | -10.5 | 344 | 2646 | done | -0.75 | - | - | 2489 | - | 1.80 | 0.042 | 2000 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2849 | 500.4 | 12.4 | 364 | 3014 | done | -0.18 | 0.57 | 0.147 | 2668 | 314.0 | 0.05 | 0.063 | 2092 | 1840.0 | - | 159.82 | 0.862 | 3091 | -5.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3017 | 509.0 | - | 377 | 3194 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.073 | 2964 | 370.0 | 1.83 | 0.037 | 955 | -621.3 | 204.4 | 170.07 | 0.853 | 2256 | -4.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 492.5 | 14.4 | 399 | 3306 | done | 0.73 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.033 | 2165 | 672.2 | 220.2 | 13.70 | 0.756 | 2191 | -4.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 441.1 | 14.4 | 431 | 3649 | roll | 0.75 | - | - | 2962 | - | 1.75 | 0.041 | 3279 | 636.6 | 236.0 | 13.90 | 0.747 | 2126 | -4.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 427.5 | 15.1 | 438 | 3712 | done | 0.74 | - | - | 2971 | - | 1.80 | 0.029 | 2082 | -665.0 | 237.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 378.3 | 15.1 | 469 | 4045 | roll | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.65 | 0.038 | 957 | -681.8 | 238.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 357.4 | 15.2 | 481 | 4185 | done | 0.74 | - | - | 2979 | - | 1.75 | 0.034 | 2161 | 688.0 | 238.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 306.9 | 14.2 | 512 | 4539 | roll | 0.75 | - | - | 2979 | - | 1.70 | 0.042 | 3267 | 650.6 | 258.0 | 18.05 | 0.717 | 2037 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 298.5 | 15.1 | 517 | 4578 | done | 0.75 | - | - | 2988 | - | 1.75 | 0.030 | 2070 | -684.0 | 258.9 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 243.3 | 14.6 | 578 | 4941 | roll | 0.76 | - | - | 2988 | - | 1.90 | 0.040 | 3283 | 638.4 | 270.3 | 10.77 | 0.640 | 1988 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 238.9 | 15.8 | 582 | 4963 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.028 | 2078 | -669.4 | 270.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 184.4 | 15.0 | 643 | 5322 | roll | 0.75 | - | - | 3006 | - | 1.65 | 0.038 | 952 | -682.4 | 272.4 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | 167.9 | 15.2 | 661 | 5431 | done | 0.74 | 0.12 | 0.172 | 2973 | -275.0 | 1.75 | 0.033 | 2162 | 691.4 | 272.4 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 121.0 | 12.3 | 722 | 5844 | roll | 0.82 | - | - | 2982 | - | 1.83 | 0.037 | 960 | -656.8 | 330.1 | 49.25 | 0.618 | 1742 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 100.0 | 10.8 | 751 | 6051 | done | 0.93 | 0.10 | 0.044 | 3051 | 690.0 | 1.80 | 0.033 | 2153 | 662.8 | 417.6 | 69.05 | 0.594 | 1387 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 27.9 | 15.0 | 820 | 6412 | roll | 0.94 | - | - | 3061 | - | 1.80 | 0.037 | 963 | -661.1 | 419.8 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 21.7 | 13.5 | 826 | 6478 | done | 0.99 | - | - | 3060 | - | 1.77 | 0.032 | 2152 | 671.8 | 452.8 | 27.83 | 0.526 | 1243 | -4.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 144 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 128.00 | 0.486 | 480 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||