OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.30 of 150.00 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.09 of 100.00 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2568 - -160.6 -75.32 - 3101 - - - - - - - - - - -
106 4.9 -11.4 10 130 roll -0.48 8.40 0.223 2204 247.9 2.30 0.054 3833 550.0 -160.6 -6.40 - 3509 -63.8 - - - - - - - 25.49 26.03 26.45
263 68.2 -29.9 23 269 done -0.48 - - 2203 - 2.25 0.026 2527 -580.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
579 166.7 -28.2 39 584 roll -0.48 - - 2203 - 2.40 0.032 1073 -605.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
630 178.5 -26.3 41 637 done -0.48 - - 2203 - 2.55 0.034 2563 584.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
951 249.3 -19.8 57 957 roll -0.48 - - 2203 - 2.47 0.029 1079 -600.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1013 258.2 -20.3 59 1021 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.032 2559 592.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.33 -
1319 315.2 -17.2 75 1325 roll -0.48 - - 2190 - 2.20 0.044 3827 576.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1361 319.7 -17.2 76 1371 done -0.48 0.12 0.142 2226 300.0 2.17 0.022 2531 -597.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.21 26.52 -
1665 365.4 -13.6 92 1666 done -0.48 - - 2226 - - - 2531 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1966 399.9 -10.3 107 1972 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.044 3831 557.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1995 402.6 -10.3 108 2001 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.023 2521 -603.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
2318 439.6 -11.9 124 2324 roll -0.48 - - 2216 - 2.35 0.048 3830 557.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.27 -
2380 445.4 -12.0 126 2388 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.024 2527 -606.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2688 481.7 -11.5 142 2689 done -0.48 - - 2215 - - - 2527 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2986 517.5 -11.1 157 2993 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.044 3828 558.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.27 -
3017 520.4 -10.9 158 3023 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.023 2526 -605.6 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.53 -
3340 547.6 -7.6 174 3341 done -0.48 - - 2210 - - - 2524 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3639 570.9 -6.8 189 3645 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.047 3839 547.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.22 -
3674 572.6 -6.6 190 3680 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2520 -607.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.52 -
3991 596.8 -8.5 206 3997 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3836 548.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.19 -
4043 601.0 -8.8 208 4049 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.024 2522 -605.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.51 -
4363 631.9 -9.8 219 4369 roll -0.48 - - 2203 - 2.38 0.050 3841 554.2 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.18 -
4411 635.3 -9.7 220 4417 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.024 2522 -607.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.49 -
4737 668.0 -9.3 231 4738 done -0.48 - - 2203 - - - 2522 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5037 691.4 -7.4 241 5042 roll -0.48 - - 2197 - 2.35 0.048 3820 552.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.15 -
5118 696.9 -7.8 243 5124 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.028 2527 -595.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.45 -
5441 726.0 -9.0 254 5442 done -0.48 - - 2197 - - - 2526 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5739 752.0 -8.8 264 5740 done -0.48 - - 2197 - - - 2526 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6038 779.6 -9.6 274 6044 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.046 3826 553.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.12 -
6115 786.8 -10.2 276 6121 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2526 -599.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.43 -
6441 822.5 -10.7 287 6446 roll -0.48 - - 2199 - 2.35 0.047 3835 557.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.09 -
6464 822.5 -10.7 287 6470 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.025 2513 -600.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.44 -
6783 856.7 -10.1 298 6789 roll -0.48 0.10 0.134 2220 260.0 2.38 0.047 3830 553.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.48 26.06 -
6822 860.4 -9.9 299 6828 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.025 2515 -597.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
7159 887.5 -7.8 310 7165 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.047 3840 556.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.07 -
7220 890.3 -7.7 311 7229 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.025 2514 -602.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.41 -
7529 913.3 -6.2 322 7535 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.049 3823 550.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.02 -
7568 915.6 -6.1 323 7575 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2521 -591.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7905 938.4 -6.9 334 7911 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.051 3830 545.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.97 -
7961 941.0 -7.0 335 7967 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2520 -595.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8280 967.2 -7.7 346 8286 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.052 3818 545.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.95 -
8385 974.9 -7.7 349 8391 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2528 -594.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8562 begin apogee
8570 990.6 -8.0 355 8716 done -0.12 0.38 0.090 2341 355.3 0.10 0.075 2652 1240.0 - 139.27 1.027 2847 -4.4 0.436 - - - - - - 25.97 24.91 24.11
8718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8718 begin climb
8721 995.6 - 359 8884 roll 0.48 0.50 0.033 2578 474.0 2.78 0.024 1236 -509.4 160.6 151.65 0.990 2184 -4.4 0.451 - - - - - - 25.13 24.68 23.87
8910 988.2 8.6 366 8917 done 0.48 0.15 0.146 2535 -286.7 2.88 0.027 2729 518.4 160.6 - - 2174 - - - - - - - - 24.87 25.04 -
9241 954.5 10.2 377 9247 roll 0.48 - - 2526 - 1.83 0.043 3843 608.7 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.85 -
9282 950.5 10.4 378 9288 done 0.48 - - 2536 - 1.85 0.018 2639 -650.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.09 -
9613 915.0 10.7 389 9618 roll 0.48 - - 2526 - 2.05 0.041 3839 585.4 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.03 -
9679 907.1 11.6 391 9684 done 0.48 - - 2536 - 1.83 0.018 2642 -654.1 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.30 -
10014 872.9 9.6 402 10020 roll 0.48 - - 2547 - 2.53 0.024 1220 -562.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.17 -
10033 872.9 9.6 402 10039 done 0.48 - - 2542 - 2.75 0.027 2730 549.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.17 -
10353 842.2 8.4 413 10355 done 0.48 - - 2542 - - - 2728 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10654 818.5 7.9 423 10661 roll 0.51 - - 2555 - 2.72 0.024 1225 -552.6 170.9 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
10732 813.4 7.7 425 10765 done 0.55 - - 2550 - 2.75 0.028 2729 546.9 187.4 25.48 0.882 2084 -3.0 0.286 - - - - - - - 26.20 25.22
11092 784.4 7.8 437 11114 roll 0.58 - - 2563 - 2.80 0.024 1237 -532.9 200.5 12.43 0.829 2024 -4.8 0.469 - - - - - - - 26.02 25.25
11137 781.6 7.7 438 11160 done 0.62 - - 2556 - 2.78 0.028 2728 536.3 216.0 15.88 0.819 1964 -3.8 0.370 - - - - - - - 25.99 25.06
11460 751.8 9.6 449 11467 roll 0.62 - - 2569 - 2.78 0.024 1231 -538.5 216.0 - - 1950 - - - - - - - - - 26.03 -
11496 748.1 9.7 450 11502 done 0.62 - - 2564 - 2.78 0.027 2726 537.8 216.0 - - 1946 - - - - - - - - - 26.04 -
11831 712.2 11.0 461 11837 roll 0.62 - - 2577 - 2.75 0.024 1220 -547.6 216.0 - - 1946 - - - - - - - - - 26.15 -
11887 708.4 11.0 462 11893 done 0.62 - - 2570 - 2.78 0.028 2727 542.1 216.0 - - 1944 - - - - - - - - - 26.15 -
12206 666.9 12.7 473 12207 done 0.62 - - 2570 - - - 2725 - 216.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12503 627.8 13.2 483 12509 roll 0.62 - - 2583 - 2.72 0.024 1234 -548.2 216.0 - - 1944 - - - - - - - - - 26.22 -
12550 623.3 13.2 484 12556 done 0.62 - - 2577 - 2.75 0.028 2725 542.2 216.0 - - 1943 - - - - - - - - - 26.22 -
12865 578.6 13.3 497 12866 done 0.62 - - 2577 - - - 2722 - 216.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13166 545.2 10.0 512 13171 roll 0.62 - - 2577 - 1.77 0.042 3836 629.4 216.0 - - 1944 - - - - - - - - - 26.16 -
13192 542.6 9.9 513 13198 done 0.62 - - 2586 - 1.80 0.017 2630 -670.0 216.0 - - 1943 - - - - - - - - - 26.48 -
13519 508.5 11.6 529 13526 roll 0.62 - - 2598 - 2.47 0.025 1237 -564.0 216.0 - - 1943 - - - - - - - - - 26.25 -
13569 502.8 11.9 531 13576 done 0.62 - - 2593 - 2.78 0.029 2728 536.3 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - 26.21 -
13898 464.6 10.5 547 13899 done 0.62 - - 2592 - - - 2726 - 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14195 435.9 9.7 562 14196 done 0.62 - - 2592 - - - 2725 - 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14496 402.2 11.9 577 14502 roll 0.62 - - 2606 - 2.72 0.024 1238 -546.7 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - 26.25 -
14532 399.2 11.6 578 14538 done 0.62 - - 2601 - 2.75 0.027 2724 540.4 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - 26.23 -
14847 361.8 11.7 594 14854 roll 0.62 - - 2595 - 1.77 0.041 3848 635.0 216.0 - - 1944 - - - - - - - - - 26.15 -
14925 353.1 12.5 597 14931 done 0.62 - - 2605 - 1.80 0.015 2620 -682.2 216.0 - - 1942 - - - - - - - - - 26.55 -
15241 320.4 7.9 613 15248 roll 0.65 - - 2596 - 2.12 0.039 3849 579.7 226.7 2.42 0.342 1925 -7.0 0.675 - - - - - - - 26.36 25.00
15292 316.5 7.7 615 15322 done 0.68 - - 2606 - 1.83 0.015 2620 -671.6 241.6 22.75 0.637 1860 -2.9 0.146 - - - - - - - 26.56 25.46
15636 288.6 8.5 632 15642 roll 0.68 - - 2605 - 2.05 0.039 3843 596.6 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.08 -
15666 286.2 8.8 633 15671 done 0.68 - - 2615 - 1.80 0.015 2621 -678.9 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.41 -
15988 254.5 10.8 649 15994 roll 0.68 - - 2607 - 2.05 0.037 3844 596.6 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.13 -
16080 243.3 12.0 653 16086 done 0.68 - - 2617 - 1.80 0.015 2620 -680.0 241.6 - - 1847 - - - - - - - - - 26.48 -
16408 216.0 7.0 669 16447 roll 0.78 - - 2629 - 2.47 0.021 1238 -559.5 277.7 32.55 0.562 1708 -4.3 0.168 - - - - - - - 26.10 25.41
16493 210.7 7.1 672 16530 done 0.86 - - 2629 - 2.78 0.024 2726 535.3 311.0 29.00 0.552 1574 -4.6 0.181 - - - - - - - 26.06 25.18
16853 171.1 10.2 690 16859 roll 0.86 - - 2640 - 2.80 0.024 1229 -534.6 311.0 - - 1562 - - - - - - - - - 26.07 -
16914 166.6 10.0 692 16922 done 0.86 - - 2638 - 2.78 0.025 2724 537.8 311.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.10 -
17220 134.3 10.0 708 17226 roll 0.86 - - 2652 - 2.75 0.023 1221 -546.5 311.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.20 -
17251 132.1 9.6 709 17257 done 0.86 - - 2651 - 2.78 0.024 2722 539.9 311.0 - - 1561 - - - - - - - - - 26.20 -
17574 107.1 7.3 725 17608 roll 0.93 - - 2651 - 1.80 0.039 3831 616.1 339.5 28.70 0.328 1473 -3.1 0.103 - - - - - - - 26.17 25.60
17632 104.0 6.3 727 17722 done 1.07 0.17 0.057 2771 705.9 1.75 0.017 2638 -681.7 396.0 80.70 0.334 1242 -2.9 0.091 - - - - - - 26.25 26.32 25.30
18035 37.2 15.9 750 18042 roll 1.07 0.15 0.159 2715 -373.3 2.03 0.035 3839 591.6 396.0 2.20 0.146 1237 -2.3 0.059 - - - - - - 25.86 26.07 25.62
18068 32.8 15.4 752 18079 done 1.07 - - 2725 - 1.75 0.014 2624 -694.3 396.0 2.03 0.161 1239 - - - - - - - - - 26.30 25.70
18351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18351 begin surface coast
18380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18380 begin surface
SM 0.02 - - - - -6.95 6.47 0.024 129 19.9 0.22 0.040 2492 -30590.9 430.01 19.05 0.122 1097 57.6 -0.001 - - - - - -