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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.02 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.06 of 100.00 AH used of 10V (97.94% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560.0199) | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | VBD | -0.60 | - | - | 150 | - | - | - | 2032 | - | -146.0 | -79.12 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -3.9 | 10 | 124 | roll | -0.60 | 9.98 | 0.252 | 2570 | 242.5 | 2.28 | 0.075 | 582 | -636.0 | -146.0 | -6.10 | - | 3314 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 57.6 | -20.4 | 43 | 313 | done | -0.51 | 0.10 | 0.163 | 2602 | 320.0 | 2.22 | 0.058 | 2016 | 645.9 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 552 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 555 | 90.4 | 11.3 | 84 | 670 | done | -0.12 | 0.38 | 0.166 | 2719 | 307.9 | - | - | 2015 | - | - | 107.72 | 0.520 | 2718 | -5.5 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 97.3 | - | 98 | 796 | roll | 0.60 | 0.75 | 0.138 | 2964 | 326.7 | 2.30 | 0.047 | 566 | -630.0 | 146.0 | 116.62 | 0.513 | 2121 | -5.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 83.4 | 10.7 | 128 | 897 | done | 0.60 | - | - | 2964 | - | 2.20 | 0.033 | 2036 | 668.2 | 146.0 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 60.4 | 4.3 | 189 | 1355 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.072 | 3047 | 488.2 | 2.20 | 0.039 | 3453 | 644.1 | 268.8 | 92.47 | 0.498 | 1620 | -5.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 36.1 | 12.6 | 222 | 1491 | done | 0.68 | 0.17 | 0.150 | 3002 | -264.7 | 2.22 | 0.036 | 1975 | -665.8 | 268.8 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 148 | - | - | - | 2038 | - | 560.02 | 176.07 | 0.423 | 434 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||