OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.17 of 150.00 AH used of 24V (73.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.99 of 100.00 AH used of 10V (69.01% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -68.25 - 2840 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -7.0 9 126 roll -0.48 8.32 0.222 2200 249.8 2.35 0.056 3848 547.2 -160.6 -11.55 - 3510 -58.0 - - - - - - - 25.48 26.02 26.46
249 62.5 -34.2 22 255 done -0.48 - - 2200 - 2.22 0.027 2532 -592.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.20 -
565 162.0 -25.9 38 572 roll -0.48 - - 2200 - 2.40 0.031 1070 -609.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
684 186.4 -21.5 43 690 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2561 589.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1000 256.1 -20.1 59 1006 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.028 1066 -605.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1025 261.5 -20.2 60 1031 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2556 588.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
1353 322.3 -17.8 76 1360 roll -0.48 0.10 0.164 2213 190.0 2.22 0.045 3837 577.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.43 26.27 -
1400 330.5 -17.1 78 1406 done -0.48 - - 2213 - 2.17 0.022 2529 -602.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
1728 377.4 -12.5 94 1734 roll -0.48 - - 2214 - 2.38 0.030 1072 -612.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.36 -
1780 382.6 -11.2 96 1786 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.031 2559 602.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
2103 417.7 -11.7 112 2110 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.047 3825 575.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.27 -
2176 426.4 -12.0 115 2181 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2515 -603.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
2497 466.1 -12.4 131 2503 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.031 1075 -612.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.36 -
2539 469.5 -12.6 132 2547 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.031 2559 600.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.37 -
2843 511.3 -13.1 148 2849 roll -0.48 - - 2206 - 2.22 0.049 3828 571.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.24 -
2925 519.6 -12.3 151 2933 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.023 2514 -605.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
3233 554.7 -10.3 167 3239 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.047 3835 555.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.23 -
3276 557.4 -10.3 168 3285 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.024 2516 -607.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.52 -
3582 592.8 -11.6 184 3589 roll -0.48 - - 2199 - 2.38 0.045 3836 554.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.23 -
3645 598.7 -12.1 186 3653 done -0.48 - - 2198 - 2.17 0.024 2523 -605.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.51 -
3952 636.1 -11.1 197 3953 done -0.48 - - 2198 - - - 2523 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4250 665.6 -9.6 207 4257 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.050 3825 547.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.15 -
4306 669.0 -9.5 208 4312 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.027 2518 -594.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.46 -
4625 700.7 -9.2 219 4630 roll -0.48 - - 2194 - 2.38 0.050 3823 548.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.15 -
4674 704.2 -9.2 220 4681 done -0.48 0.10 0.130 2225 310.0 2.20 0.027 2523 -590.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
4995 729.8 -7.7 231 5003 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.051 3824 546.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.11 -
5048 732.8 -7.8 232 5054 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.028 2519 -593.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
5371 762.2 -9.3 243 5373 done -0.48 - - 2220 - - - 2520 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5670 790.1 -9.1 253 5676 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.049 3825 548.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.10 -
5736 796.2 -9.0 255 5743 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.028 2529 -589.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.41 -
6074 822.2 -7.1 266 6081 roll -0.48 - - 2204 - 2.35 0.047 3827 552.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.09 -
6125 824.8 -6.9 267 6131 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.025 2513 -597.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.44 -
6446 847.5 -7.0 278 6452 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.048 3836 551.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.06 -
6496 850.7 -7.4 279 6502 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.025 2519 -598.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.42 -
6817 873.1 -7.0 290 6824 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.051 3831 546.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.02 -
6869 876.1 -7.3 291 6875 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2523 -594.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7190 900.8 -7.6 302 7195 roll -0.48 - - 2195 - 2.40 0.050 3836 547.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.01 -
7232 903.8 -7.9 303 7238 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.026 2524 -596.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.39 -
7562 935.5 -9.1 314 7569 roll -0.48 - - 2185 - 2.38 0.050 3819 544.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.99 -
7592 935.5 -9.1 314 7601 done -0.48 0.12 0.116 2225 333.3 2.20 0.028 2528 -586.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
7901 957.1 -5.8 325 7908 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.051 3829 546.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7958 959.4 -5.8 326 7964 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.027 2521 -594.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.38 -
8277 977.7 -5.2 337 8283 roll -0.48 - - 2208 - 2.38 0.048 3825 547.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.98 -
8353 982.0 -6.0 339 8360 done -0.48 - - 2208 - 2.22 0.028 2516 -589.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.34 -
8471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8471 begin apogee
8478 990.0 -6.5 343 8622 done -0.12 0.35 0.093 2335 362.9 - - 2661 - - 139.38 0.981 2852 -4.4 0.454 - - - - - - 25.98 - 24.15
8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8627 994.9 - 347 8790 roll 0.48 0.52 0.049 2533 380.8 2.03 0.041 3828 574.9 160.6 153.43 0.975 2184 -4.4 0.458 - - - - - - 25.07 24.64 23.87
8809 989.9 4.7 353 8917 done 0.74 0.22 0.049 2654 550.0 1.98 0.018 2608 -616.2 263.4 97.82 0.955 1776 -4.2 0.446 - - - - - - 24.99 25.04 23.82
9227 904.5 20.1 367 9233 roll 0.74 0.12 0.173 2607 -391.7 2.12 0.037 3849 585.4 263.4 - - 1748 - - - - - - - - 25.64 25.79 -
9358 881.4 17.8 371 9364 done 0.74 - - 2616 - 1.92 0.015 2611 -644.8 263.4 - - 1747 - - - - - - - - - 26.11 -
9689 826.0 16.4 382 9695 roll 0.74 - - 2607 - 2.10 0.041 3838 584.3 263.4 - - 1746 - - - - - - - - - 26.05 -
9749 819.9 16.2 383 9757 done 0.74 - - 2617 - 1.90 0.017 2616 -643.2 263.4 - - 1745 - - - - - - - - - 26.29 -
10057 766.6 16.0 394 10064 roll 0.74 - - 2607 - 2.08 0.041 3838 587.5 263.4 - - 1744 - - - - - - - - - 26.13 -
10115 760.0 16.3 395 10121 done 0.74 - - 2616 - 1.88 0.016 2618 -648.9 263.4 - - 1744 - - - - - - - - - 26.39 -
10433 705.7 16.2 406 10439 roll 0.74 - - 2608 - 2.08 0.040 3852 593.3 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - 26.15 -
10469 699.2 16.4 407 10475 done 0.74 - - 2617 - 1.90 0.015 2611 -653.2 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - 26.44 -
10805 644.1 16.2 418 10806 done 0.74 - - 2617 - - - 2610 - 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11106 596.8 15.0 428 11111 roll 0.74 - - 2608 - 2.08 0.041 3839 590.9 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - 26.15 -
11188 586.4 15.0 431 11196 done 0.74 - - 2618 - 1.88 0.016 2619 -648.9 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - 26.48 -
11494 541.8 14.3 447 11500 roll 0.74 - - 2609 - 2.05 0.040 3834 592.7 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - 26.16 -
11546 533.9 15.8 449 11552 done 0.74 - - 2617 - 1.88 0.016 2611 -650.5 263.4 - - 1743 - - - - - - - - - 26.51 -
11868 482.7 15.4 465 11869 done 0.74 - - 2619 - - - 2610 - 263.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12167 439.6 13.8 480 12173 roll 0.74 - - 2609 - 2.08 0.041 3845 593.8 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.15 -
12217 433.4 13.4 482 12224 done 0.74 - - 2618 - 1.88 0.016 2607 -658.5 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.52 -
12541 398.0 11.6 498 12547 roll 0.74 - - 2609 - 2.10 0.040 3852 592.9 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.15 -
12650 384.1 12.4 503 12656 done 0.74 - - 2618 - 1.90 0.015 2608 -654.7 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.53 -
12978 346.8 11.5 519 12984 roll 0.74 - - 2631 - 2.50 0.024 1182 -570.4 263.4 - - 1742 - - - - - - - - - 26.26 -
13008 343.6 11.3 520 13014 done 0.74 - - 2626 - 2.62 0.024 2663 565.3 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.26 -
13331 306.1 12.5 536 13337 roll 0.74 - - 2617 - 1.92 0.040 3837 611.5 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.17 -
13450 290.3 13.9 541 13456 done 0.74 - - 2626 - 1.90 0.015 2603 -649.5 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.55 -
13766 252.8 12.3 557 13772 roll 0.74 - - 2618 - 2.12 0.038 3853 589.6 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.17 -
13833 243.9 12.9 560 13839 done 0.74 - - 2626 - 1.90 0.015 2611 -653.7 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - 26.56 -
14161 212.9 8.9 576 14162 done 0.74 - - 2627 - - - 2611 - 263.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14460 188.8 7.7 591 14478 done 0.78 - - 2627 - - - 2610 - 279.3 12.77 0.518 1704 -2.9 0.109 - - - - - - - - 25.59
14780 164.6 6.0 607 14844 roll 0.94 0.12 0.076 2725 816.7 2.10 0.036 3850 590.5 344.5 58.00 0.504 1438 -4.6 0.154 - - - - - - 26.54 25.87 25.29
14887 151.2 14.2 611 14893 done 0.94 0.17 0.164 2687 -223.5 1.92 0.014 2613 -644.3 344.5 - - 1424 - - - - - - - - 25.58 26.08 -
15206 112.2 9.4 627 15207 done 0.94 - - 2688 - - - 2611 - 344.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15503 77.3 12.7 642 15504 done 0.94 - - 2687 - - - 2611 - 344.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15804 46.8 7.1 659 15836 roll 1.03 - - 2677 - 2.20 0.036 3847 561.8 377.8 25.92 0.192 1317 -4.1 0.102 - - - - - - - 26.27 25.82
15884 41.2 7.8 665 15905 done 1.06 0.10 0.088 2775 980.0 1.90 0.015 2615 -648.4 389.7 12.73 0.192 1265 -4.1 0.090 - - - - - - 26.29 26.43 25.75
16163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16163 begin surface coast
16186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16187 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.95 6.55 0.022 132 20.1 0.20 0.044 2502 -43840.0 430.01 23.00 0.119 1097 47.7 -0.018 - - - - - -