OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.76 of 150.00 AH used of 24V (74.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.71 of 100.00 AH used of 10V (69.29% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -72.53 - 3013 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -10.4 10 128 roll -0.48 8.43 0.226 2201 246.6 2.33 0.057 3833 545.5 -160.6 -8.00 - 3511 -62.2 - - - - - - - 25.46 26.03 26.45
232 57.6 -28.5 22 239 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.026 2532 -599.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.21 -
561 153.3 -27.4 38 567 roll -0.48 - - 2201 - 2.45 0.031 1070 -596.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
596 159.9 -25.9 39 602 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2555 582.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
912 229.5 -21.1 55 913 done -0.48 - - 2197 - - - 2552 - -160.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1211 279.5 -15.7 70 1213 done -0.48 - - 2197 - - - 2551 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1512 328.3 -15.6 85 1518 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3825 579.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.30 -
1546 332.1 -15.2 86 1552 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.023 2525 -613.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.54 -
1862 380.3 -14.8 102 1864 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2162 426.4 -15.0 117 2168 roll -0.48 - - 2193 - 2.38 0.047 3842 554.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
2209 432.8 -14.5 119 2215 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2528 -611.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
2537 478.3 -13.8 135 2543 roll -0.48 0.10 0.140 2220 260.0 2.33 0.047 3818 553.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.52 26.27 -
2585 484.2 -12.5 137 2590 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2527 -600.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
2911 517.5 -9.3 153 2918 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3837 562.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.26 -
2932 517.5 -9.3 153 2940 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2520 -612.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.54 -
3238 546.0 -8.6 169 3239 done -0.48 - - 2219 - - - 2520 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3538 571.7 -8.8 184 3543 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3838 560.9 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.24 -
3620 577.5 -8.6 187 3628 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2521 -612.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.52 -
3938 604.0 -8.1 203 3943 roll -0.48 - - 2216 - 2.33 0.049 3831 562.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.22 -
3987 607.0 -8.1 204 3993 done -0.48 - - 2216 - 2.15 0.024 2522 -608.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4309 637.0 -9.4 215 4314 roll -0.48 - - 2210 - 2.33 0.050 3823 558.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.19 -
4332 637.0 -9.4 215 4338 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.027 2529 -610.4 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.48 -
4651 671.1 -10.2 226 4652 done -0.48 - - 2210 - - - 2529 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4948 698.3 -8.7 236 4954 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3833 567.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.18 -
5048 706.7 -8.5 239 5054 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2527 -607.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.49 -
5384 734.1 -8.2 250 5390 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3841 563.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.14 -
5431 737.1 -8.3 251 5437 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.024 2525 -612.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
5758 764.3 -8.0 262 5764 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3829 559.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.11 -
5815 767.6 -8.2 263 5821 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2527 -605.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
6134 795.7 -8.4 274 6140 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.046 3845 573.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.14 -
6175 799.3 -8.5 275 6181 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.024 2527 -613.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.46 -
6507 830.9 -9.5 286 6513 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.048 3838 562.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.09 -
6542 834.1 -9.3 287 6548 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.024 2521 -606.9 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
6877 865.7 -9.4 298 6883 roll -0.48 - - 2183 - 2.33 0.049 3830 561.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.08 -
6907 865.7 -9.4 298 6917 done -0.48 0.12 0.118 2224 341.7 2.15 0.025 2526 -606.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
7216 889.1 -6.4 309 7221 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.047 3830 567.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.07 -
7257 891.7 -6.5 310 7262 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2525 -607.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
7589 917.0 -7.8 321 7594 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.050 3834 561.8 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.03 -
7656 922.6 -8.1 323 7662 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.025 2528 -607.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
7993 953.8 -9.5 334 7994 done -0.48 - - 2208 - - - 2528 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8292 984.2 -10.2 344 8298 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3838 562.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
8353 987.9 -10.2 345 8361 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2522 -606.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8395 994.1 -10.2 347 8541 done -0.12 0.35 0.090 2335 365.7 0.10 0.073 2616 940.0 - 138.93 1.037 2848 -4.4 0.433 - - - - - - 26.01 24.90 24.11
8543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8543 begin climb
8545 1003.0 - 351 8706 roll 0.48 0.52 0.043 2539 392.3 2.17 0.041 3845 566.4 160.6 152.45 0.992 2189 -4.3 0.449 - - - - - - 25.08 24.63 23.86
8755 996.8 7.0 359 8797 done 0.57 - - 2549 - 1.95 0.016 2599 -639.0 196.0 34.55 0.944 2045 -4.2 0.452 - - - - - - - 25.25 24.10
9119 963.5 9.5 371 9120 done 0.57 - - 2549 - - - 2599 - 196.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9418 934.6 9.5 381 9419 done 0.57 - - 2549 - - - 2599 - 196.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9719 904.5 10.2 391 9725 roll 0.57 - - 2539 - 2.10 0.041 3840 591.0 196.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.10 -
9759 900.5 10.5 392 9765 done 0.57 - - 2548 - 1.88 0.016 2597 -661.2 196.0 - - 2020 - - - - - - - - - 26.36 -
10090 868.9 8.7 403 10091 done 0.57 - - 2549 - - - 2595 - 196.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10390 844.4 8.2 413 10396 roll 0.57 - - 2561 - 2.55 0.026 1180 -554.9 197.5 - - 2017 - - - - - - - - - 26.22 -
10410 844.4 8.2 413 10417 done 0.58 - - 2554 - 2.70 0.027 2664 549.6 199.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.22 -
10733 814.7 9.3 424 10739 roll 0.58 - - 2545 - 1.95 0.043 3849 607.7 199.0 - - 2019 - - - - - - - - - 26.15 -
10774 810.8 9.8 425 10780 done 0.58 - - 2554 - 1.92 0.016 2609 -645.8 199.0 - - 2017 - - - - - - - - - 26.47 -
11105 776.7 10.5 436 11106 done 0.58 - - 2555 - - - 2608 - 199.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11407 746.1 9.8 446 11412 roll 0.58 - - 2545 - 2.12 0.041 3835 578.8 199.0 - - 2016 - - - - - - - - - 26.14 -
11435 746.1 9.8 446 11443 done 0.58 - - 2555 - 1.92 0.018 2609 -638.5 199.0 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
11746 716.2 8.2 457 11752 roll 0.58 - - 2546 - 2.12 0.041 3841 581.1 201.1 - - 2016 - - - - - - - - - 26.13 -
11802 712.7 8.2 458 11808 done 0.58 - - 2555 - 1.90 0.018 2614 -645.8 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.48 -
12120 683.5 8.9 469 12121 done 0.58 - - 2555 - - - 2613 - 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12418 654.8 9.4 479 12424 roll 0.58 - - 2546 - 2.10 0.041 3835 581.9 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.11 -
12518 645.0 9.8 482 12524 done 0.58 - - 2555 - 1.90 0.018 2618 -640.5 201.4 - - 2015 - - - - - - - - - 26.48 -
12853 616.3 8.5 493 12859 roll 0.58 - - 2568 - 2.53 0.026 1178 -569.2 201.4 - - 2016 - - - - - - - - - 26.20 -
12883 616.3 8.5 493 12892 done 0.58 - - 2566 - 2.67 0.028 2663 556.2 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.19 -
13198 580.1 11.1 507 13205 roll 0.58 - - 2578 - 2.67 0.025 1173 -558.1 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.20 -
13241 577.3 11.1 508 13249 done 0.58 - - 2572 - 2.67 0.028 2660 556.9 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.19 -
13545 541.6 10.2 524 13551 roll 0.58 - - 2572 - 1.92 0.044 3849 619.3 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.08 -
13597 536.3 10.9 526 13603 done 0.58 - - 2582 - 1.92 0.017 2608 -646.4 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.49 -
13919 506.0 8.4 542 13926 roll 0.58 - - 2578 - 2.12 0.041 3842 582.1 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.07 -
13972 501.2 9.4 544 13978 done 0.58 - - 2582 - 1.90 0.017 2613 -646.8 201.4 - - 2013 - - - - - - - - - 26.49 -
14295 468.9 10.0 560 14301 roll 0.58 - - 2573 - 2.08 0.041 3832 586.1 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.08 -
14377 461.5 10.4 563 14385 done 0.58 - - 2583 - 1.88 0.017 2606 -652.1 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.50 -
14684 433.3 9.2 579 14690 roll 0.58 - - 2570 - 2.10 0.041 3834 584.8 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.06 -
14746 428.4 10.0 581 14754 done 0.58 - - 2583 - 1.90 0.018 2610 -644.2 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.48 -
15052 397.4 9.2 597 15058 roll 0.58 - - 2573 - 2.10 0.041 3849 590.0 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.06 -
15123 390.7 9.2 600 15129 done 0.58 - - 2584 - 1.90 0.016 2605 -654.7 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.51 -
15450 363.0 8.5 616 15457 roll 0.58 - - 2575 - 2.10 0.040 3836 586.2 201.4 - - 2014 - - - - - - - - - 26.07 -
15528 356.8 8.7 619 15534 done 0.58 - - 2584 - 1.88 0.016 2607 -653.7 201.4 - - 2012 - - - - - - - - - 26.51 -
15846 333.3 7.0 635 15894 roll 0.68 - - 2596 - 2.50 0.023 1181 -570.4 238.4 37.38 0.653 1867 -3.9 0.203 - - - - - - - 26.02 25.22
15923 327.7 7.2 638 15958 done 0.75 - - 2596 - 2.70 0.027 2660 547.8 267.9 28.33 0.641 1754 -4.0 0.209 - - - - - - - 25.96 25.00
16268 294.0 9.6 655 16274 roll 0.75 - - 2596 - 1.92 0.041 3838 613.5 267.9 - - 1735 - - - - - - - - - 25.89 -
16338 286.8 10.4 658 16344 done 0.75 - - 2605 - 1.90 0.016 2611 -645.8 267.9 - - 1735 - - - - - - - - - 26.21 -
16662 255.1 8.9 674 16668 roll 0.75 - - 2618 - 2.50 0.024 1174 -574.8 267.9 - - 1734 - - - - - - - - - 26.10 -
16712 251.2 8.0 676 16718 done 0.77 - - 2617 - 2.70 0.025 2660 550.4 275.6 - - 1733 - - - - - - - - - 26.11 -
17039 221.5 10.7 692 17040 done 0.77 - - 2619 - - - 2657 - 275.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17338 189.4 10.1 707 17344 roll 0.77 - - 2623 - 1.90 0.040 3854 630.0 275.6 - - 1733 - - - - - - - - - 26.13 -
17363 186.6 10.3 708 17369 done 0.77 - - 2628 - 1.88 0.015 2607 -663.3 275.6 - - 1732 - - - - - - - - - 26.48 -
17692 158.7 6.9 724 17739 roll 0.87 - - 2640 - 2.58 0.024 1183 -551.9 313.8 38.60 0.519 1559 -4.5 0.141 - - - - - - - 26.07 25.44
17758 155.1 7.3 726 17790 done 0.93 0.12 0.072 2748 900.0 2.70 0.024 2658 546.3 340.5 22.85 0.508 1454 -4.6 0.144 - - - - - - 26.08 26.06 25.26
18084 98.1 16.2 743 18091 roll 0.93 0.20 0.146 2674 -370.0 1.88 0.035 3848 633.0 340.5 - - 1442 - - - - - - - - 25.76 26.02 -
18177 85.8 13.7 747 18182 done 0.93 - - 2684 - 1.88 0.014 2598 -664.9 340.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.32 -
18505 51.6 9.2 763 18511 roll 0.93 - - 2684 - 2.10 0.037 3844 593.3 340.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.14 -
18577 44.4 10.5 768 18585 done 0.93 - - 2694 - 1.85 0.015 2601 -671.9 340.5 - - 1441 - - - - - - - - - 26.46 -
18888 21.1 7.1 804 18911 roll 1.01 - - 2694 - 2.15 0.037 3855 583.3 373.2 18.08 0.158 1329 -6.2 0.085 - - - - - - - 26.27 25.89
18981 13.0 9.3 819 18990 done 1.01 - - 2705 - 1.88 0.015 2605 -664.9 373.2 - - 1338 - - - - - - - - - 26.47 -
19105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19105 begin surface coast
19147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19148 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.95 6.40 0.024 129 20.2 0.17 0.049 2496 8623.5 430.01 30.98 0.116 1097 35.4 -0.036 - - - - - -