OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.36 of 150.00 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.41 of 100.00 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2563 - -160.6 -71.50 - 2990 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -9.7 10 128 roll -0.48 8.35 0.223 2204 249.3 2.33 0.059 3844 549.8 -160.6 -8.50 - 3510 -61.2 - - - - - - - 25.47 25.98 26.41
239 58.6 -29.0 22 245 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.027 2529 -597.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
554 153.9 -27.3 38 555 done -0.48 - - 2204 - - - 2529 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
854 221.1 -19.5 53 860 roll -0.48 - - 2204 - 2.45 0.032 1070 -595.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
890 225.5 -18.5 54 897 done -0.48 - - 2204 - 2.55 0.034 2556 582.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
1207 284.3 -17.0 70 1213 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.047 3840 583.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
1237 288.7 -16.9 71 1243 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.024 2532 -608.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
1559 345.9 -18.0 87 1560 done -0.48 - - 2197 - - - 2530 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1858 397.5 -16.4 102 1859 done -0.48 - - 2197 - - - 2530 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2157 437.1 -12.4 117 2158 done -0.48 - - 2194 - - - 2530 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2457 471.0 -10.8 132 2459 done -0.48 - - 2197 - - - 2529 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2758 504.5 -11.8 147 2759 done -0.48 - - 2197 - - - 2530 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3057 538.3 -10.3 162 3063 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.047 3839 557.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.25 -
3108 543.3 -10.6 164 3115 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2524 -611.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.52 -
3431 577.5 -9.6 180 3432 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3750 605.8 -8.8 195 3751 done -0.48 - - 2194 - - - 2523 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4049 635.0 -10.7 205 4056 roll -0.48 0.10 0.139 2219 250.0 2.38 0.047 3833 550.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - 26.51 26.18 -
4121 641.5 -10.4 207 4128 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.024 2525 -617.0 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.51 -
4452 672.8 -9.2 218 4458 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.046 3826 565.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.20 -
4510 676.0 -9.1 219 4516 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.024 2525 -613.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.49 -
4827 709.4 -10.2 230 4833 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.047 3822 563.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.16 -
4875 713.3 -10.2 231 4881 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2529 -609.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.46 -
5200 747.2 -9.8 242 5201 done -0.48 - - 2207 - - - 2529 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5502 775.3 -8.9 252 5503 done -0.48 - - 2207 - - - 2529 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5804 798.9 -7.6 262 5805 done -0.48 - - 2207 - - - 2529 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6103 822.8 -8.0 272 6109 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3843 559.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.08 -
6172 828.7 -8.2 274 6177 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2527 -612.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
6508 858.0 -9.2 285 6514 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3830 559.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.06 -
6558 861.3 -9.2 286 6564 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2524 -607.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.43 -
6879 891.4 -9.1 297 6885 roll -0.48 - - 2207 - 2.45 0.033 1077 -590.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.18 -
6907 891.4 -9.1 297 6917 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 2560 593.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.20 -
7217 920.9 -8.7 308 7223 roll -0.48 - - 2196 - 2.25 0.047 3828 563.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.06 -
7273 924.3 -8.7 309 7280 done -0.48 0.10 0.131 2227 310.0 2.20 0.028 2517 -595.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
7593 947.1 -6.3 320 7599 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.047 3823 548.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.03 -
7644 949.6 -6.4 321 7650 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2516 -594.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7964 972.8 -7.3 332 7970 roll -0.48 - - 2212 - 2.38 0.047 3829 551.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.01 -
8046 978.0 -7.6 334 8051 done -0.48 - - 2211 - 2.20 0.026 2517 -596.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.38 -
8184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8184 begin apogee
8190 991.0 -7.9 339 8335 done -0.12 0.35 0.090 2338 362.9 - - 2661 - - 137.73 1.012 2845 -4.5 0.452 - - - - - - 26.01 - 24.13
8337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8337 begin climb
8340 996.2 - 343 8505 roll 0.48 0.52 0.049 2558 423.1 2.90 0.024 1189 -507.6 160.6 151.23 1.001 2181 -4.4 0.450 - - - - - - 25.09 24.66 23.83
8515 991.5 6.1 349 8582 done 0.64 - - 2552 - 2.80 0.025 2659 525.0 222.7 58.40 0.982 1933 -4.2 0.442 - - - - - - - 24.90 23.86
8902 944.7 11.8 362 8904 done 0.64 0.10 0.088 2617 650.0 - - 2658 - 222.7 - - 1914 - - - - - - - - 25.99 - -
9202 893.3 17.6 372 9209 roll 0.64 0.12 0.162 2592 -208.3 2.67 0.022 1174 -555.8 222.7 - - 1912 - - - - - - - - 25.89 26.06 -
9223 893.3 17.6 372 9229 done 0.64 - - 2580 - 2.72 0.027 2664 547.8 222.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.08 -
9544 843.9 14.4 383 9546 done 0.64 - - 2580 - - - 2661 - 222.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9845 798.6 15.3 393 9851 roll 0.64 - - 2570 - 1.90 0.042 3831 615.8 222.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.14 -
9894 793.0 15.4 394 9901 done 0.64 - - 2581 - 1.88 0.016 2604 -652.7 222.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.41 -
10216 747.8 12.9 405 10222 roll 0.64 - - 2593 - 2.50 0.025 1177 -570.8 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - 26.22 -
10245 747.8 12.9 405 10253 done 0.64 - - 2585 - 2.70 0.028 2662 550.0 222.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.22 -
10554 703.6 13.6 416 10556 done 0.64 - - 2585 - - - 2660 - 222.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10852 663.5 13.2 426 10853 done 0.64 - - 2585 - - - 2656 - 222.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
11152 625.5 12.7 436 11157 roll 0.64 - - 2575 - 1.90 0.042 3843 624.7 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.17 -
11202 620.6 12.9 437 11208 done 0.64 - - 2586 - 1.88 0.016 2599 -661.7 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.51 -
11513 578.9 12.7 450 11514 done 0.64 - - 2586 - - - 2597 - 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11812 542.0 12.1 465 11819 roll 0.64 - - 2575 - 2.12 0.041 3836 584.4 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.15 -
11890 532.8 13.1 468 11896 done 0.64 - - 2586 - 1.88 0.017 2601 -656.9 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.51 -
12206 495.3 11.2 484 12212 roll 0.64 - - 2576 - 2.12 0.041 3849 588.7 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.13 -
12253 489.8 11.4 486 12259 done 0.64 - - 2587 - 1.88 0.016 2605 -661.7 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.53 -
12581 451.0 11.4 502 12587 roll 0.64 - - 2576 - 2.08 0.041 3838 592.8 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.13 -
12652 443.0 11.3 505 12658 done 0.64 - - 2586 - 1.88 0.016 2602 -657.4 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.53 -
12974 413.0 9.0 521 12980 roll 0.64 - - 2578 - 2.10 0.041 3837 588.1 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.12 -
13032 408.1 9.6 523 13038 done 0.64 - - 2588 - 1.88 0.017 2604 -655.9 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.52 -
13347 374.6 10.1 539 13354 roll 0.64 - - 2578 - 2.08 0.041 3842 595.2 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.13 -
13420 366.7 11.2 542 13426 done 0.64 - - 2588 - 1.88 0.015 2599 -661.2 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.54 -
13743 337.3 8.9 558 13749 roll 0.64 - - 2587 - 2.10 0.041 3832 587.1 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.13 -
13783 334.5 9.3 559 13791 done 0.64 - - 2597 - 1.88 0.017 2600 -655.3 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.53 -
14089 305.9 8.7 575 14095 roll 0.64 - - 2596 - 2.10 0.041 3840 590.5 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.13 -
14114 303.5 8.9 576 14120 done 0.64 - - 2606 - 1.88 0.016 2609 -654.8 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.53 -
14442 273.1 9.7 592 14449 roll 0.64 - - 2604 - 2.08 0.040 3834 588.9 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.14 -
14500 267.6 10.6 594 14506 done 0.64 - - 2614 - 1.88 0.016 2606 -653.2 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.54 -
14815 236.5 7.8 610 14828 roll 0.67 - - 2615 - 2.10 0.037 3852 593.3 234.6 5.85 0.536 1894 -2.1 0.093 - - - - - - - 26.39 25.44
14884 230.4 8.6 613 14891 done 0.67 - - 2625 - 1.90 0.015 2597 -660.5 234.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.54 -
15212 203.3 8.3 629 15218 roll 0.67 - - 2625 - 2.10 0.037 3834 589.0 234.6 - - 1891 - - - - - - - - - 26.18 -
15409 182.5 10.1 638 15416 done 0.67 0.15 0.147 2592 -220.0 1.85 0.015 2604 -664.9 234.6 - - 1891 - - - - - - - - 26.06 26.58 -
15733 166.8 2.8 654 15881 roll 1.06 0.30 0.039 2755 543.3 2.20 0.035 3843 563.2 393.2 137.25 0.502 1233 -4.8 0.164 - - - - - - 26.56 25.45 24.88
15963 125.7 23.4 664 15969 done 1.06 0.15 0.177 2727 -186.7 1.92 0.014 2608 -643.2 393.2 - - 1223 - - - - - - - - 25.36 25.84 -
16292 70.0 15.0 680 16298 roll 1.06 - - 2718 - 2.08 0.036 3843 593.8 393.2 - - 1221 - - - - - - - - - 26.00 -
16372 58.4 16.1 683 16377 done 1.06 - - 2727 - 1.88 0.013 2605 -658.5 393.2 - - 1220 - - - - - - - - - 26.32 -
16688 18.9 10.2 716 16696 roll 1.06 - - 2741 - 2.47 0.023 1161 -584.6 393.2 - - 1220 - - - - - - - - - 26.21 -
16754 12.7 9.6 727 16763 done 1.06 - - 2737 - 2.70 0.022 2669 558.5 393.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.24 -
16842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16842 begin surface coast
16866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16866 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.94 6.47 0.024 140 21.6 0.38 0.032 2508 3889.5 430.01 29.35 0.295 1097 37.4 -0.008 - - - - 1 -