OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.76 of 150.00 AH used of 24V (75.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.24 of 100.00 AH used of 10V (70.76% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.44 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.48 - - 130 - - - 2561 - -160.6 -74.38 - 3076 - - - - - - - - - - -
105 4.7 -11.8 10 130 roll -0.48 8.27 0.221 2218 252.5 2.65 0.051 1089 -555.5 -160.6 -6.80 - 3507 -63.4 - - - - - - - 25.48 26.00 26.43
305 71.8 -24.2 25 311 done -0.48 - - 2212 - 2.58 0.039 2551 566.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.11 -
620 162.2 -26.9 41 621 done -0.48 - - 2212 - - - 2549 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
921 214.8 -13.4 56 927 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.046 3830 582.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.27 -
997 224.3 -14.2 59 1004 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.023 2523 -607.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
1314 267.9 -13.8 75 1320 roll -0.48 - - 2205 - 2.33 0.046 3828 560.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1387 276.4 -12.4 78 1393 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.023 2525 -614.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
1709 318.3 -13.1 94 1710 done -0.48 - - 2206 - - - 2528 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2008 356.9 -12.4 109 2014 roll -0.48 - - 2202 - 2.33 0.049 3824 556.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.30 -
2108 367.5 -12.0 113 2113 done -0.48 - - 2202 - 2.15 0.025 2525 -604.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
2423 403.5 -10.5 129 2428 roll -0.48 - - 2202 - 2.40 0.033 1087 -599.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.37 -
2471 408.3 -10.5 131 2476 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.037 2556 587.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.35 -
2799 442.4 -9.8 147 2805 roll -0.48 - - 2194 - 2.22 0.047 3844 580.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.28 -
2840 445.2 -9.7 148 2849 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.024 2517 -611.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
3145 482.7 -12.9 164 3151 roll -0.48 - - 2192 - 2.40 0.050 3831 547.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.26 -
3172 486.1 -12.9 165 3179 done -0.48 0.10 0.138 2223 310.0 2.17 0.024 2524 -602.3 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
3501 520.1 -10.3 181 3507 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3830 555.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.25 -
3590 529.6 -10.4 185 3596 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2520 -603.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.52 -
3917 562.9 -9.7 201 3923 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.051 3838 549.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.22 -
3946 565.5 -9.7 202 3952 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2524 -605.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4268 598.1 -10.3 218 4274 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.034 1084 -600.0 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.31 -
4298 600.9 -10.3 219 4306 done -0.48 - - 2219 - 2.50 0.034 2557 589.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.32 -
4608 631.9 -9.6 230 4614 roll -0.48 - - 2208 - 2.22 0.046 3844 579.7 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.23 -
4675 638.5 -9.5 232 4681 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.024 2522 -600.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
5012 671.3 -10.0 243 5013 done -0.48 - - 2208 - - - 2522 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5311 699.0 -9.0 253 5317 roll -0.48 - - 2204 - 2.38 0.051 3830 549.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.17 -
5352 702.2 -8.8 254 5357 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.025 2525 -601.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
5683 728.7 -7.7 265 5689 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.049 3824 552.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.17 -
5775 734.1 -7.7 267 5783 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.028 2522 -591.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.44 -
6084 760.3 -7.8 278 6086 done -0.48 0.12 0.122 2235 341.7 - - 2522 - -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.44 - -
6382 775.6 -4.9 288 6388 roll -0.48 - - 2227 - 2.38 0.051 3832 550.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.12 -
6459 779.0 -4.9 290 6465 done -0.48 - - 2226 - 2.20 0.026 2516 -598.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.45 -
6785 800.1 -6.4 301 6791 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.050 3826 550.4 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.09 -
6827 803.1 -7.0 302 6833 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.027 2526 -599.1 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
7159 831.7 -7.9 313 7165 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.051 3840 552.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.08 -
7216 834.2 -7.3 314 7221 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.025 2521 -599.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
7535 864.2 -9.7 325 7541 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3832 550.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.08 -
7605 871.5 -9.9 327 7612 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.026 2518 -597.3 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
7936 905.2 -9.7 338 7937 done -0.48 - - 2208 - - - 2518 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8237 930.6 -8.3 348 8243 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.052 3836 549.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.01 -
8340 938.8 -8.3 351 8347 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2526 -595.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
8671 971.0 -9.9 362 8672 done -0.48 - - 2206 - - - 2527 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8849 begin apogee
8855 990.5 -10.9 368 9005 done -0.12 0.35 0.094 2334 365.7 - - 2658 - - 140.43 1.043 2841 -4.4 0.431 - - - - - - 25.99 - 24.10
9007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9007 begin climb
9010 1000.1 - 372 9168 done 0.48 0.52 0.050 2542 400.0 - - 2657 - 160.6 152.88 0.985 2197 -4.2 0.441 - - - - - - 25.07 - 23.83
9451 974.3 8.8 388 9457 roll 0.48 - - 2552 - 2.78 0.024 1171 -534.5 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.77 -
9501 970.5 9.4 389 9508 done 0.48 - - 2550 - 2.75 0.027 2662 542.2 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.84 -
9823 940.8 9.0 400 9824 done 0.48 - - 2550 - - - 2660 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10122 912.8 9.5 410 10128 roll 0.48 - - 2563 - 2.70 0.026 1190 -544.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.15 -
10146 912.8 9.5 410 10152 done 0.48 - - 2558 - 2.70 0.028 2660 544.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.15 -
10465 877.7 10.8 421 10466 done 0.48 - - 2558 - - - 2658 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10765 849.7 9.2 431 10770 roll 0.48 - - 2549 - 1.92 0.042 3858 625.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.15 -
10812 844.9 9.9 432 10818 done 0.48 - - 2559 - 1.90 0.017 2613 -655.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11138 810.3 10.2 443 11143 roll 0.48 - - 2550 - 2.08 0.042 3837 588.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
11237 799.0 11.2 446 11243 done 0.48 - - 2560 - 1.90 0.017 2600 -651.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.47 -
11574 764.6 9.7 457 11579 roll 0.48 - - 2550 - 2.12 0.042 3832 581.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.16 -
11620 761.1 9.8 458 11626 done 0.48 - - 2560 - 1.88 0.018 2606 -652.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.48 -
11945 727.8 10.0 469 11951 roll 0.48 - - 2572 - 2.53 0.024 1167 -568.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.26 -
11975 727.8 10.0 469 11985 done 0.48 0.12 0.145 2538 -283.3 2.70 0.027 2657 551.9 160.6 - - 2157 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
12283 697.2 9.0 480 12289 roll 0.48 - - 2529 - 1.92 0.043 3849 620.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.15 -
12330 693.6 9.1 481 12336 done 0.48 - - 2539 - 1.90 0.017 2600 -657.4 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.50 -
12658 666.3 7.8 492 12673 roll 0.52 - - 2529 - 2.15 0.043 3826 570.2 173.7 8.12 0.869 2137 -2.5 0.195 - - - - - - - 26.30 25.34
12724 660.4 8.2 494 12730 done 0.52 - - 2539 - 1.90 0.018 2607 -641.6 174.0 - - 2131 - - - - - - - - - 26.39 -
13061 635.2 7.4 505 13098 roll 0.58 - - 2551 - 2.55 0.027 1189 -556.1 198.9 30.02 0.789 2030 -3.4 0.279 - - - - - - - 25.93 25.20
13124 632.7 7.5 506 13153 done 0.63 - - 2551 - 2.72 0.028 2657 539.7 219.9 20.92 0.724 1947 -4.0 0.357 - - - - - - - 25.94 25.00
13458 597.9 10.1 518 13464 roll 0.63 - - 2551 - 1.92 0.044 3839 615.6 219.9 - - 1932 - - - - - - - - - 25.90 -
13484 595.0 10.3 519 13490 done 0.63 - - 2561 - 1.90 0.018 2611 -646.3 219.9 - - 1932 - - - - - - - - - 26.15 -
13812 559.4 10.9 535 13813 done 0.63 - - 2561 - - - 2609 - 219.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14109 528.9 9.9 550 14115 roll 0.63 - - 2573 - 2.53 0.026 1185 -562.8 219.9 - - 1930 - - - - - - - - - 26.15 -
14157 524.4 10.0 552 14163 done 0.63 - - 2572 - 2.72 0.028 2658 541.5 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - 26.15 -
14485 489.7 10.9 568 14491 roll 0.63 - - 2586 - 2.70 0.026 1187 -544.8 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - 26.18 -
14561 482.5 10.6 571 14568 done 0.63 - - 2586 - 2.72 0.029 2662 542.3 219.9 - - 1927 - - - - - - - - - 26.19 -
14878 448.0 10.2 587 14884 roll 0.63 - - 2585 - 1.90 0.043 3845 622.6 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.14 -
14969 437.1 12.1 591 14974 done 0.63 - - 2595 - 1.88 0.015 2605 -659.6 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.48 -
15296 397.0 11.9 607 15298 done 0.63 - - 2596 - - - 2604 - 219.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15594 363.1 11.4 622 15600 roll 0.63 - - 2608 - 2.53 0.026 1190 -558.9 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.24 -
15619 360.0 11.6 623 15625 done 0.63 - - 2608 - 2.72 0.027 2665 542.3 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.24 -
15947 318.7 12.7 639 15953 roll 0.63 - - 2608 - 1.90 0.042 3842 619.5 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.17 -
16090 299.5 15.0 645 16099 done 0.63 0.12 0.173 2585 -191.7 1.88 0.015 2603 -659.0 219.9 - - 1924 - - - - - - - - 26.03 26.53 -
16396 268.1 9.6 661 16402 roll 0.63 - - 2575 - 2.08 0.041 3835 592.3 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.17 -
16423 265.4 9.6 662 16429 done 0.63 - - 2586 - 1.85 0.017 2597 -669.2 219.9 - - 1926 - - - - - - - - - 26.53 -
16751 236.8 8.0 678 16758 roll 0.65 - - 2575 - 2.08 0.040 3832 593.8 228.3 - - 1926 - - - - - - - - - 26.17 -
16826 230.8 8.3 681 16831 done 0.65 - - 2586 - 1.85 0.016 2594 -669.2 228.3 - - 1926 - - - - - - - - - 26.53 -
17148 205.5 7.2 697 17187 roll 0.73 - - 2586 - 2.17 0.041 3833 571.0 258.1 33.78 0.577 1789 -4.1 0.149 - - - - - - - 26.09 25.43
17290 197.6 5.8 703 17363 done 0.91 0.22 0.048 2716 590.9 1.88 0.018 2602 -654.8 330.3 61.78 0.513 1490 -4.8 0.192 - - - - - - 26.16 26.25 25.08
17677 142.2 14.4 722 17684 roll 0.91 0.12 0.168 2665 -425.0 2.08 0.037 3836 593.3 330.3 - - 1478 - - - - - - - - 25.83 25.94 -
17794 129.0 12.0 727 17801 done 0.91 - - 2676 - 1.88 0.015 2600 -657.4 330.3 - - 1478 - - - - - - - - - 26.25 -
18111 86.7 12.2 743 18112 done 0.91 - - 2676 - - - 2599 - 330.3 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18410 61.3 7.0 758 18453 roll 1.00 - - 2688 - 2.55 0.023 1190 -552.5 366.7 30.85 0.223 1359 -3.8 0.108 - - - - - - - 26.22 25.72
18472 58.5 7.0 760 18522 done 1.09 0.10 0.088 2775 870.0 2.72 0.026 2669 543.8 404.2 38.38 0.233 1203 -4.1 0.105 - - - - - - 26.19 26.20 25.67
18837 3.3 16.1 805 18846 done 1.09 0.12 0.161 2737 -316.7 - - 2668 - 404.2 1.98 0.145 1201 - - - - - - - - 26.03 - 25.82
18852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18852 begin surface coast
18871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18871 begin surface
SM 0.39 - - - - -6.96 6.45 0.020 124 19.2 0.38 0.032 2514 -25736.8 430.01 14.48 0.126 1097 75.7 -0.024 - - - - - -