OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.63 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 100.00 AH used of 10V (70.86% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2559 - -160.6 -68.32 - 2834 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.3 9 124 roll -0.48 8.38 0.225 2201 248.1 2.33 0.064 3838 548.9 -160.6 -11.70 - 3510 -57.8 - - - - - - - 25.49 25.96 26.41
230 51.6 -28.3 23 239 done -0.48 - - 2200 - 2.17 0.028 2535 -600.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
536 143.7 -28.4 39 543 roll -0.48 - - 2201 - 2.47 0.031 1090 -585.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
656 168.2 -20.3 44 662 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.037 2560 569.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
972 224.6 -15.9 60 978 roll -0.48 - - 2197 - 2.17 0.051 3827 583.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1019 230.6 -14.0 62 1024 done -0.48 - - 2195 - 2.10 0.024 2530 -617.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1346 277.5 -14.8 78 1352 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3834 567.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
1396 284.1 -14.4 80 1402 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2528 -621.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.53 -
1718 332.9 -14.9 96 1724 roll -0.48 - - 2193 - 2.45 0.032 1072 -594.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1781 339.8 -14.7 98 1790 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2560 583.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2088 385.2 -13.8 114 2094 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.048 3825 588.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
2206 400.6 -14.1 119 2212 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.025 2527 -612.3 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.53 -
2522 444.2 -12.3 135 2528 roll -0.48 - - 2193 - 2.42 0.031 1086 -595.5 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.39 -
2573 450.0 -12.4 137 2580 done -0.48 - - 2193 - 2.55 0.037 2556 576.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.35 -
2896 487.9 -11.6 153 2903 roll -0.48 0.10 0.146 2219 260.0 2.20 0.050 3823 575.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - 26.49 26.27 -
2999 496.5 -9.4 157 3007 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.026 2527 -602.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.52 -
3306 523.6 -8.3 173 3312 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.045 3833 567.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.28 -
3379 529.7 -8.7 176 3385 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.024 2516 -606.9 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
3701 559.2 -9.4 192 3708 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.047 3841 563.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.26 -
3771 566.0 -9.6 195 3777 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2525 -612.1 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.53 -
4098 600.2 -10.3 211 4100 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4398 626.2 -8.1 221 4404 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3829 554.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
4459 629.0 -7.9 222 4468 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -607.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
4767 654.2 -7.7 233 4773 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3832 556.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.18 -
4818 657.3 -8.0 234 4824 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2527 -607.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
5140 687.6 -9.3 245 5145 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3833 560.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.19 -
5196 690.9 -9.3 246 5202 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2527 -607.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
5515 719.8 -7.6 257 5521 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3836 561.8 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.17 -
5583 724.7 -7.2 259 5589 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2521 -606.0 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
5918 747.3 -6.7 270 5924 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3825 554.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.14 -
5974 749.7 -6.7 271 5980 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2528 -603.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.45 -
6295 769.9 -5.8 282 6296 done -0.48 - - 2206 - - - 2529 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6591 787.6 -5.9 292 6597 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3838 561.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.13 -
6695 793.5 -5.9 295 6700 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2523 -606.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.45 -
7026 814.5 -6.3 306 7032 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3831 556.6 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.08 -
7066 816.9 -6.4 307 7073 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2528 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.44 -
7400 844.3 -8.7 318 7405 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3822 562.6 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
7436 848.1 -9.1 319 7441 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2528 -601.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.43 -
7771 876.4 -8.6 330 7777 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.047 3829 565.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.09 -
7796 876.4 -8.6 330 7802 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.026 2528 -605.1 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.45 -
8114 909.1 -9.6 341 8120 roll -0.48 - - 2195 - 2.45 0.035 1087 -588.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.16 -
8143 909.1 -9.6 341 8153 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.035 2555 587.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.16 -
8452 941.9 -9.7 352 8459 roll -0.48 0.10 0.140 2216 220.0 2.28 0.046 3839 563.2 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - 26.46 26.06 -
8545 948.1 -9.4 354 8553 done -0.48 - - 2216 - 2.22 0.026 2508 -599.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.41 -
8853 976.1 -8.6 365 8859 roll -0.48 - - 2210 - 2.40 0.050 3823 547.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.00 -
8924 982.5 -8.8 367 8930 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2529 -588.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.36 -
9015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9015 begin apogee
9021 991.1 -9.2 370 9169 done -0.12 0.35 0.094 2333 362.9 - - 2659 - - 140.27 1.044 2843 -4.4 0.432 - - - - - - 25.99 - 24.10
9171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9171 begin climb
9174 998.8 - 374 9338 roll 0.48 0.52 0.050 2531 380.8 2.10 0.043 3827 556.2 160.6 155.15 0.979 2190 -4.2 0.444 - - - - - - 25.05 24.56 23.82
9352 997.2 4.2 380 9481 done 0.78 0.25 0.048 2652 484.0 1.98 0.016 2608 -615.7 278.7 114.65 0.965 1699 -4.3 0.458 - - - - - - 24.85 24.90 23.65
9810 900.1 22.1 395 9816 roll 0.78 - - 2643 - 2.12 0.040 3849 585.4 278.7 - - 1683 - - - - - - - - - 25.76 -
9846 892.3 22.1 396 9851 done 0.78 - - 2652 - 1.92 0.015 2621 -639.6 278.7 - - 1683 - - - - - - - - - 25.98 -
10183 823.4 19.5 407 10189 roll 0.78 - - 2665 - 2.60 0.026 1177 -555.4 278.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.08 -
10203 823.4 19.5 407 10210 done 0.78 - - 2653 - 2.70 0.027 2657 548.1 278.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.08 -
10525 755.8 19.6 418 10530 roll 0.78 - - 2643 - 1.92 0.041 3851 621.9 278.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.13 -
10575 748.4 19.7 419 10581 done 0.78 - - 2652 - 1.90 0.015 2615 -650.5 278.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.36 -
10895 678.4 21.0 430 10901 roll 0.78 - - 2644 - 2.08 0.040 3833 585.6 278.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.17 -
10950 670.7 21.5 431 10956 done 0.78 - - 2653 - 1.88 0.016 2616 -647.3 278.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.41 -
11269 601.5 20.2 442 11270 done 0.78 - - 2653 - - - 2614 - 278.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11576 540.6 18.9 457 11582 roll 0.78 - - 2644 - 2.05 0.040 3832 594.1 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.20 -
11665 523.3 19.5 461 11672 done 0.78 - - 2653 - 1.88 0.016 2617 -646.3 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.47 -
11994 464.7 18.8 477 11999 roll 0.78 - - 2644 - 2.03 0.039 3833 599.0 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.21 -
12055 455.1 19.7 479 12063 done 0.78 - - 2654 - 1.88 0.016 2614 -648.4 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.49 -
12362 390.1 18.8 495 12368 roll 0.78 - - 2644 - 2.05 0.039 3839 597.6 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.21 -
12381 390.1 18.8 495 12389 done 0.78 - - 2654 - 1.88 0.015 2612 -652.7 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.51 -
12688 332.8 16.4 511 12690 done 0.78 - - 2654 - - - 2610 - 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12987 284.7 17.1 526 12994 roll 0.78 - - 2645 - 2.05 0.040 3830 595.1 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.21 -
13140 255.8 19.2 533 13146 done 0.78 - - 2654 - 1.85 0.016 2613 -657.8 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.53 -
13467 205.8 13.1 549 13473 roll 0.78 - - 2645 - 2.05 0.039 3841 599.0 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.22 -
13623 186.2 13.2 556 13630 done 0.78 - - 2654 - 1.88 0.015 2609 -655.3 278.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.55 -
13947 154.0 7.9 572 13953 roll 0.81 - - 2645 - 2.05 0.039 3832 596.6 290.0 - - 1678 - - - - - - - - - 26.23 -
14029 147.4 9.1 575 14037 done 0.81 - - 2655 - 1.85 0.016 2612 -659.5 290.0 - - 1678 - - - - - - - - - 26.55 -
14338 122.9 7.1 591 14401 roll 0.89 - - 2651 - 2.12 0.037 3839 578.8 323.9 53.92 0.356 1539 -2.6 0.092 - - - - - - - 26.12 25.56
14457 113.9 8.4 596 14465 done 0.89 - - 2655 - 1.88 0.015 2606 -655.9 323.9 3.70 0.165 1530 -2.4 0.174 - - - - - - - 26.29 25.54
14778 90.0 7.1 612 14834 done 0.98 0.12 0.074 2741 716.7 - - 2605 - 358.4 47.55 0.302 1399 -2.8 0.085 - - - - - - 26.41 - 25.56
15134 41.5 13.7 633 15144 done 0.98 0.15 0.149 2698 -286.7 - - 2605 - 358.4 3.22 0.161 1400 - - - - - - - - 26.01 - 25.65
15458 12.9 7.7 678 15477 roll 1.01 - - 2687 - 2.10 0.036 3839 587.6 373.2 12.80 0.145 1331 -5.4 0.050 - - - - - - - 26.24 25.84
15509 8.7 8.6 685 15518 done 1.01 - - 2697 - 1.85 0.016 2611 -663.8 373.2 2.08 0.156 1331 - - - - - - - - - 26.44 25.89
15579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15579 begin surface coast
15619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15619 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.95 6.40 0.025 135 21.1 0.20 0.044 2489 -33665.0 430.01 30.73 0.122 1096 35.7 -0.032 - - - - - -