OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.35 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.95 of 100.00 AH used of 10V (71.05% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 VBD -0.48 - - 124 - - - 2569 - -160.6 -67.28 - 2805 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -6.4 9 125 roll -0.48 8.27 0.222 2202 251.3 2.33 0.062 3829 540.8 -160.6 -12.38 - 3510 -56.9 - - - - - - - 25.52 26.01 26.45
178 34.6 -34.9 18 186 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.027 2542 -585.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
487 123.3 -28.3 36 494 roll -0.48 - - 2203 - 2.42 0.028 1077 -605.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
556 137.9 -22.0 39 564 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2556 584.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.26 -
885 197.2 -18.2 55 891 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.047 3826 577.3 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.27 -
946 205.4 -17.6 57 954 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.025 2531 -602.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1254 256.4 -14.7 73 1259 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.030 1080 -604.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.39 -
1342 267.1 -12.1 77 1348 done -0.48 0.10 0.142 2224 270.0 2.50 0.034 2556 590.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.25 26.38 -
1670 300.5 -10.2 93 1676 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3841 584.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.32 -
1761 311.2 -11.6 97 1767 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -613.5 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.55 -
2089 346.7 -9.8 113 2096 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.047 3834 551.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.32 -
2119 349.6 -9.8 114 2125 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2525 -608.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.55 -
2442 382.1 -10.0 130 2447 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3826 558.4 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.30 -
2510 389.0 -10.0 133 2515 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2530 -602.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
2837 422.2 -9.5 149 2842 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3835 567.4 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.30 -
2879 424.6 -9.3 150 2886 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -610.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
3183 450.2 -7.3 166 3189 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3830 561.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.28 -
3233 453.6 -7.0 168 3238 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2523 -607.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.53 -
3560 478.6 -7.5 184 3567 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.049 3824 558.4 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.27 -
3630 483.7 -7.2 187 3637 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2528 -602.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.51 -
3959 509.5 -8.5 203 3964 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3837 561.8 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.23 -
3993 511.8 -8.5 204 3999 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2525 -610.2 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.52 -
4309 538.3 -8.1 220 4311 done -0.48 - - 2220 - - - 2525 - -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4609 562.3 -8.5 235 4615 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.052 3839 559.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
4661 566.3 -8.5 237 4667 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.026 2521 -607.4 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.50 -
4984 593.8 -8.1 253 4990 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.049 3826 560.1 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.20 -
5033 597.7 -8.1 255 5040 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2529 -603.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.48 -
5350 621.4 -7.2 266 5356 roll -0.48 - - 2219 - 2.42 0.034 1092 -593.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.28 -
5387 624.1 -7.3 267 5394 done -0.48 - - 2219 - 2.50 0.032 2559 586.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.31 -
5723 651.3 -8.5 278 5730 roll -0.48 - - 2208 - 2.22 0.049 3829 572.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.18 -
5851 662.8 -9.0 282 5858 done -0.48 - - 2208 - 2.22 0.028 2514 -592.3 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.45 -
6188 695.5 -9.3 293 6195 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.047 3833 554.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.17 -
6264 701.5 -9.0 295 6270 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2514 -599.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.46 -
6590 732.2 -9.9 306 6596 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.048 3829 552.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.15 -
6688 740.8 -9.1 309 6695 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2531 -584.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
7024 774.7 -10.6 320 7030 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3829 552.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.12 -
7069 778.5 -10.9 321 7075 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2528 -591.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.42 -
7396 815.5 -11.2 332 7402 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3821 550.2 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.08 -
7420 815.5 -11.2 332 7427 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.028 2531 -586.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.41 -
7739 856.0 -11.7 343 7746 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3827 551.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.08 -
7775 859.8 -11.3 344 7781 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.028 2518 -589.6 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
8111 892.5 -8.9 355 8117 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.050 3823 548.3 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.06 -
8181 898.4 -9.0 357 8187 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.027 2517 -588.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.41 -
8512 924.8 -7.7 368 8517 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.048 3833 552.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.06 -
8553 927.7 -7.6 369 8558 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.027 2524 -595.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.40 -
8885 955.3 -8.5 380 8892 roll -0.48 - - 2185 - 2.38 0.050 3834 550.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.03 -
8985 963.7 -8.5 383 8991 done -0.48 0.12 0.122 2226 341.7 2.22 0.028 2518 -592.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
9321 982.8 -6.3 394 9327 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3829 550.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.01 -
9371 985.7 -6.9 395 9377 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2521 -594.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.38 -
9448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9450 begin apogee
9457 990.4 -5.6 398 9605 done -0.12 0.32 0.095 2338 368.8 - - 2661 - - 143.18 0.985 2851 -4.3 0.442 - - - - - - 26.02 - 24.14
9607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9607 begin climb
9611 994.0 - 402 9777 roll 0.48 0.52 0.042 2544 396.2 2.03 0.041 3829 575.4 160.6 155.48 0.972 2185 -4.3 0.451 - - - - - - 25.07 24.58 23.84
9829 982.2 7.8 408 9848 done 0.51 - - 2554 - 1.98 0.018 2613 -614.1 172.7 11.55 0.895 2140 -3.9 0.441 - - - - - - - 25.22 24.22
10174 942.2 9.9 420 10179 roll 0.51 - - 2544 - 2.10 0.042 3838 583.3 172.7 - - 2124 - - - - - - - - - 25.83 -
10259 933.6 11.6 422 10265 done 0.51 - - 2554 - 1.90 0.017 2607 -647.9 172.7 - - 2123 - - - - - - - - - 26.10 -
10576 894.3 11.3 433 10582 roll 0.51 - - 2544 - 2.10 0.041 3834 584.3 172.7 - - 2121 - - - - - - - - - 26.04 -
10638 889.6 11.3 434 10645 done 0.51 - - 2554 - 1.90 0.016 2601 -648.9 172.7 - - 2121 - - - - - - - - - 26.29 -
10947 861.8 7.7 445 10969 roll 0.55 - - 2566 - 2.60 0.026 1171 -550.0 189.6 15.62 0.913 2070 -3.3 0.318 - - - - - - - 26.03 25.25
10993 858.3 7.9 446 11004 done 0.58 - - 2554 - 2.72 0.028 2662 548.2 199.5 3.65 0.653 2035 -9.6 1.299 - - - - - - - 26.02 24.98
11319 830.2 8.7 457 11320 done 0.58 - - 2554 - - - 2659 - 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11620 800.6 10.1 467 11626 roll 0.58 - - 2567 - 2.67 0.024 1173 -556.6 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.19 -
11661 796.7 10.2 468 11668 done 0.58 - - 2565 - 2.70 0.027 2662 551.5 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.20 -
11993 762.6 10.0 479 11994 done 0.58 - - 2565 - - - 2660 - 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
12294 731.9 10.4 489 12300 roll 0.58 - - 2556 - 1.88 0.043 3836 625.5 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.17 -
12361 724.0 10.8 491 12367 done 0.58 - - 2566 - 1.88 0.017 2600 -657.4 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.47 -
12698 686.0 11.3 502 12703 roll 0.58 - - 2556 - 2.12 0.041 3851 590.1 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.18 -
12789 677.7 11.8 504 12797 done 0.58 - - 2567 - 1.90 0.017 2601 -657.9 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - 26.49 -
13098 641.5 10.6 515 13099 done 0.58 - - 2567 - - - 2601 - 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13395 605.4 12.3 525 13401 roll 0.58 - - 2556 - 2.10 0.041 3835 587.6 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.18 -
13436 600.6 12.5 526 13442 done 0.58 - - 2567 - 1.88 0.018 2608 -652.7 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.50 -
13750 562.9 11.8 541 13751 done 0.58 - - 2567 - - - 2608 - 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14046 530.0 10.7 556 14053 roll 0.58 - - 2553 - 2.08 0.041 3833 588.9 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.17 -
14115 521.9 11.5 559 14122 done 0.58 - - 2567 - 1.88 0.017 2608 -651.6 199.5 - - 2039 - - - - - - - - - 26.52 -
14443 487.9 11.3 575 14444 done 0.58 - - 2567 - - - 2608 - 199.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14742 455.7 10.1 590 14748 roll 0.58 - - 2557 - 2.12 0.041 3839 580.7 199.5 - - 2039 - - - - - - - - - 26.16 -
14835 446.1 10.9 594 14841 done 0.58 - - 2567 - 1.90 0.017 2600 -652.1 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.53 -
15158 410.8 10.5 610 15164 roll 0.58 - - 2557 - 2.12 0.041 3832 581.1 199.5 - - 2044 - - - - - - - - - 26.15 -
15346 393.0 9.5 618 15355 done 0.58 - - 2567 - 1.90 0.017 2603 -646.8 199.5 - - 2041 - - - - - - - - - 26.53 -
15654 371.8 6.2 634 15726 roll 0.73 0.12 0.078 2639 600.0 2.25 0.040 3832 546.2 258.9 65.22 0.642 1787 -3.9 0.232 - - - - - - 26.55 25.68 25.08
15804 352.3 15.8 640 15810 done 0.73 0.12 0.181 2618 -175.0 1.92 0.015 2616 -633.3 258.9 - - 1772 - - - - - - - - 25.50 25.94 -
16123 301.3 16.5 656 16129 roll 0.73 - - 2609 - 2.10 0.041 3831 578.6 258.9 - - 1770 - - - - - - - - - 25.91 -
16328 265.7 18.3 665 16334 done 0.73 - - 2618 - 1.90 0.016 2607 -644.2 258.9 - - 1773 - - - - - - - - - 26.28 -
16644 222.7 11.4 681 16646 done 0.73 - - 2619 - - - 2606 - 258.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16944 188.4 12.0 696 16950 roll 0.73 - - 2609 - 2.10 0.040 3838 586.7 258.9 - - 1768 - - - - - - - - - 26.10 -
17109 172.1 9.6 703 17114 done 0.73 - - 2619 - 1.88 0.017 2608 -654.3 258.9 - - 1768 - - - - - - - - - 26.44 -
17424 148.6 6.8 719 17474 roll 0.83 - - 2619 - 2.17 0.040 3838 566.8 300.5 36.15 0.535 1611 -4.3 0.124 - - - - - - - 26.03 25.43
17502 142.6 7.7 722 17521 done 0.87 - - 2629 - 1.90 0.017 2613 -644.7 315.9 13.62 0.514 1562 -3.6 0.103 - - - - - - - 26.17 25.37
17821 118.3 6.9 738 17881 roll 0.97 0.15 0.063 2754 833.3 2.60 0.024 1191 -546.9 356.2 46.80 0.369 1408 -3.3 0.109 - - - - - - 26.28 25.88 25.31
17918 106.4 12.4 742 17932 done 0.97 0.20 0.148 2690 -320.0 2.72 0.024 2660 540.1 356.2 2.40 0.175 1400 -3.3 0.209 - - - - - - 25.63 25.92 25.56
18246 69.0 11.2 758 18250 done 0.97 - - 2690 - - - 2658 - 356.2 1.95 0.166 1399 - - - - - - - - - - 25.69
18546 38.8 8.7 779 18555 done 0.97 - - 2690 - - - 2658 - 356.2 2.55 0.158 1405 2.4 -0.060 - - - - - - - - 25.69
18871 11.6 8.2 824 18881 roll 0.97 - - 2703 - 2.75 0.024 1186 -535.3 356.5 2.53 0.157 1404 - - - - - - - - - 26.29 25.77
18923 7.2 8.2 832 18934 done 0.97 - - 2703 - 2.70 0.025 2662 546.7 357.5 2.60 0.153 1393 -4.2 0.021 - - - - - - - 26.29 25.86
18974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18974 begin surface coast
19016 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19016 begin surface
SM 0.42 - - - - -6.93 6.53 0.036 137 21.0 0.38 0.033 2507 -17671.1 430.01 38.62 0.121 1097 28.4 -0.010 - - - - - -