prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.22 of 150.00 AH used of 24V (75.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.85 of 100.00 AH used of 10V (71.15% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 99 | VBD | -0.48 | - | - | 123 | - | - | - | 2568 | - | -160.6 | -72.78 | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.8 | -9.2 | 10 | 127 | done | -0.48 | 8.25 | 0.221 | 2213 | 253.3 | - | - | 2568 | - | -160.6 | -8.80 | - | 3509 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 26.44 |
| 446 | 112.2 | -23.0 | 34 | 452 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.20 | 0.048 | 3829 | 573.2 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 600 | 140.3 | -16.9 | 41 | 606 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.15 | 0.024 | 2535 | -601.9 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 921 | 197.3 | -16.3 | 57 | 927 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.45 | 0.031 | 1075 | -595.9 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 950 | 201.6 | -16.4 | 58 | 956 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.033 | 2561 | 582.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1273 | 248.1 | -14.2 | 74 | 1274 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2558 | - | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 290.1 | -14.1 | 89 | 1576 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.046 | 3829 | 585.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1612 | 293.9 | -14.6 | 90 | 1620 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.023 | 2525 | -615.1 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1916 | 334.3 | -11.5 | 106 | 1917 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 367.2 | -9.9 | 121 | 2222 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.30 | 0.045 | 3829 | 567.0 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2269 | 371.7 | -9.8 | 123 | 2275 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.024 | 2522 | -616.5 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2592 | 405.8 | -12.2 | 139 | 2593 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2521 | - | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 444.3 | -12.3 | 154 | 2895 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.33 | 0.050 | 3821 | 557.9 | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2931 | 447.4 | -12.3 | 155 | 2939 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.027 | 2528 | -609.9 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3235 | 486.3 | -12.6 | 171 | 3236 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2529 | - | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 523.3 | -11.9 | 186 | 3537 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2529 | - | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 555.0 | -10.3 | 201 | 3837 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2528 | - | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 582.0 | -9.0 | 216 | 4141 | roll | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.33 | 0.048 | 3838 | 562.2 | -160.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4171 | 584.6 | -9.5 | 217 | 4177 | done | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.15 | 0.026 | 2523 | -611.6 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4506 | 618.8 | -9.5 | 231 | 4513 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.031 | 1084 | -594.6 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4531 | 618.8 | -9.5 | 231 | 4538 | done | -0.48 | 0.10 | 0.132 | 2226 | 320.0 | 2.50 | 0.033 | 2557 | 589.2 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.32 | - |
| 4848 | 645.6 | -7.4 | 242 | 4855 | roll | -0.48 | - | - | 2221 | - | 2.20 | 0.047 | 3823 | 575.5 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4916 | 650.9 | -7.5 | 244 | 4923 | done | -0.48 | - | - | 2221 | - | 2.20 | 0.027 | 2516 | -594.1 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5253 | 675.6 | -7.6 | 255 | 5260 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.050 | 3830 | 552.1 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5345 | 681.3 | -8.1 | 257 | 5353 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.026 | 2525 | -601.4 | -160.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5653 | 710.9 | -9.4 | 268 | 5660 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.048 | 3832 | 556.2 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5695 | 714.3 | -9.5 | 269 | 5701 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.026 | 2524 | -602.8 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6026 | 744.5 | -8.9 | 280 | 6032 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.050 | 3827 | 554.5 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6067 | 747.8 | -8.9 | 281 | 6073 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.028 | 2525 | -600.0 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6398 | 776.9 | -8.8 | 292 | 6399 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2528 | - | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 799.8 | -7.3 | 302 | 6705 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.048 | 3834 | 555.7 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6785 | 804.6 | -7.1 | 304 | 6790 | done | -0.48 | - | - | 2221 | - | 2.20 | 0.026 | 2512 | -600.9 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7103 | 826.6 | -6.4 | 315 | 7109 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.050 | 3828 | 552.9 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7153 | 829.0 | -6.3 | 316 | 7159 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.027 | 2518 | -595.5 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7477 | 849.6 | -6.4 | 327 | 7484 | roll | -0.48 | - | - | 2212 | - | 2.38 | 0.051 | 3830 | 551.3 | -160.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7533 | 851.9 | -6.3 | 328 | 7539 | done | -0.48 | - | - | 2212 | - | 2.20 | 0.028 | 2524 | -593.6 | -160.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7852 | 875.6 | -7.6 | 339 | 7858 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3822 | 552.3 | -160.6 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7885 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7896 | 878.9 | -7.8 | 340 | 8042 | done | -0.12 | 0.35 | 0.090 | 2335 | 365.7 | 0.10 | 0.091 | 2675 | -11470.0 | - | 140.27 | 0.973 | 2849 | -4.4 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.94 | 24.23 |
| 8044 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8044 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8048 | 886.0 | - | 344 | 8208 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.055 | 2528 | 371.2 | 2.03 | 0.042 | 3837 | 572.4 | 160.6 | 150.23 | 0.920 | 2185 | -4.4 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 24.75 | 24.01 |
| 8234 | 880.9 | 4.1 | 349 | 8355 | done | 0.78 | 0.28 | 0.043 | 2666 | 492.9 | 1.95 | 0.016 | 2604 | -632.3 | 281.6 | 112.38 | 0.901 | 1701 | -4.3 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.19 | 23.99 |
| 8668 | 786.1 | 23.8 | 363 | 8674 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.188 | 2620 | -383.3 | 2.10 | 0.039 | 3831 | 584.3 | 281.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.84 | - |
| 8769 | 764.1 | 22.1 | 366 | 8774 | done | 0.78 | - | - | 2629 | - | 1.90 | 0.016 | 2603 | -646.3 | 281.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9104 | 695.8 | 19.9 | 377 | 9110 | roll | 0.78 | - | - | 2620 | - | 2.10 | 0.040 | 3838 | 588.1 | 281.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9133 | 695.8 | 19.9 | 377 | 9141 | done | 0.78 | - | - | 2630 | - | 1.88 | 0.017 | 2611 | -652.7 | 281.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9441 | 627.8 | 19.9 | 388 | 9447 | roll | 0.78 | - | - | 2620 | - | 2.08 | 0.041 | 3849 | 595.2 | 281.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9518 | 613.1 | 20.5 | 390 | 9524 | done | 0.78 | - | - | 2629 | - | 1.88 | 0.015 | 2610 | -659.0 | 281.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9845 | 551.4 | 19.5 | 405 | 9851 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.08 | 0.041 | 3848 | 595.2 | 281.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9873 | 545.7 | 20.0 | 406 | 9879 | done | 0.78 | - | - | 2630 | - | 1.88 | 0.016 | 2601 | -663.3 | 281.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10196 | 482.4 | 19.9 | 422 | 10203 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.040 | 3844 | 591.9 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10231 | 476.3 | 20.2 | 423 | 10237 | done | 0.78 | - | - | 2630 | - | 1.88 | 0.015 | 2602 | -660.6 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10547 | 406.6 | 21.0 | 439 | 10553 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.08 | 0.040 | 3837 | 593.8 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10614 | 392.9 | 20.1 | 442 | 10620 | done | 0.78 | - | - | 2630 | - | 1.85 | 0.015 | 2605 | -665.9 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10943 | 332.6 | 17.6 | 458 | 10948 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.05 | 0.041 | 3833 | 599.0 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11025 | 318.9 | 19.0 | 461 | 11033 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 1.85 | 0.018 | 2606 | -663.2 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11331 | 262.1 | 17.3 | 477 | 11337 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.08 | 0.040 | 3845 | 595.7 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11489 | 236.4 | 16.6 | 484 | 11494 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 1.85 | 0.015 | 2600 | -673.0 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11811 | 194.0 | 12.9 | 500 | 11818 | roll | 0.78 | - | - | 2630 | - | 2.08 | 0.039 | 3833 | 592.8 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11906 | 181.3 | 13.9 | 504 | 11912 | done | 0.78 | - | - | 2640 | - | 1.85 | 0.016 | 2598 | -667.6 | 281.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 12228 | 140.7 | 6.7 | 520 | 12278 | roll | 0.89 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.040 | 3831 | 568.2 | 325.3 | 38.97 | 0.530 | 1513 | -4.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.48 |
| 12344 | 132.2 | 7.6 | 525 | 12368 | done | 0.94 | - | - | 2650 | - | 1.88 | 0.016 | 2608 | -650.5 | 343.5 | 16.60 | 0.522 | 1442 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.35 |
| 12667 | 104.3 | 7.2 | 541 | 12701 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.077 | 2735 | 708.3 | 2.12 | 0.036 | 3835 | 578.8 | 373.4 | 28.33 | 0.321 | 1336 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.04 | 25.47 |
| 12780 | 89.1 | 14.6 | 546 | 12792 | done | 1.01 | 0.12 | 0.174 | 2711 | -200.0 | 1.88 | 0.015 | 2612 | -650.5 | 373.4 | 3.15 | 0.174 | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.25 | 25.57 |
| 13107 | 53.7 | 10.9 | 562 | 13118 | roll | 1.01 | - | - | 2702 | - | 2.08 | 0.035 | 3837 | 588.9 | 373.4 | 2.92 | 0.161 | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.66 |
| 13134 | 50.9 | 11.2 | 563 | 13141 | done | 1.01 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.014 | 2597 | -659.6 | 373.4 | 2.53 | 0.169 | 1328 | -2.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.70 |
| 13455 | 14.6 | 9.8 | 601 | 13463 | done | 1.01 | - | - | 2709 | - | - | - | 2596 | - | 373.4 | 2.95 | 0.157 | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 |
| 13592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.93 | 6.32 | 0.018 | 131 | 20.7 | 0.15 | 0.054 | 2492 | -38040.0 | 430.01 | 31.15 | 0.124 | 1098 | 35.2 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||