prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.86 of 150.00 AH used of 24V (76.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.62 of 100.00 AH used of 10V (71.38% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 123 | - | - | - | 2565 | - | -160.6 | -67.72 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.7 | -7.6 | 9 | 124 | roll | -0.48 | 8.45 | 0.231 | 2218 | 247.9 | 2.67 | 0.047 | 1080 | -556.2 | -160.6 | -11.20 | - | 3510 | -59.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.09 | 26.49 |
| 154 | 27.4 | -36.6 | 16 | 162 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.58 | 0.036 | 2558 | 572.9 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 461 | 117.1 | -30.6 | 36 | 463 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | - | - | 2556 | - | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 174.9 | -15.9 | 51 | 763 | done | -0.48 | - | - | 2208 | - | - | - | 2555 | - | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 224.1 | -18.4 | 66 | 1063 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | - | - | 2555 | - | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 266.6 | -11.6 | 81 | 1368 | roll | -0.48 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.027 | 1079 | -590.4 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1391 | 269.4 | -11.4 | 82 | 1398 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.030 | 2563 | 586.6 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1715 | 302.1 | -10.3 | 98 | 1720 | roll | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.029 | 1072 | -589.3 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1743 | 304.9 | -10.4 | 99 | 1749 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.030 | 2563 | 589.3 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2066 | 341.4 | -12.3 | 115 | 2072 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.028 | 1084 | -591.6 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2157 | 352.5 | -11.9 | 119 | 2163 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.033 | 2558 | 582.6 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2484 | 391.7 | -12.7 | 135 | 2491 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.17 | 0.047 | 3831 | 586.6 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2515 | 395.2 | -12.6 | 136 | 2521 | done | -0.48 | - | - | 2204 | - | 2.12 | 0.024 | 2527 | -615.1 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2837 | 434.3 | -11.9 | 152 | 2838 | done | -0.48 | - | - | 2204 | - | - | - | 2526 | - | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 466.3 | -10.5 | 167 | 3142 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.33 | 0.044 | 3830 | 559.7 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3185 | 471.2 | -10.7 | 169 | 3191 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.15 | 0.024 | 2520 | -609.3 | -160.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3509 | 511.0 | -13.2 | 185 | 3515 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.048 | 3840 | 554.6 | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3610 | 523.1 | -13.0 | 189 | 3616 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.025 | 2518 | -609.2 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3925 | 563.0 | -11.6 | 205 | 3932 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.35 | 0.049 | 3825 | 556.2 | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3978 | 568.2 | -11.7 | 207 | 3984 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.027 | 2527 | -603.7 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4301 | 600.1 | -10.0 | 223 | 4307 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.33 | 0.047 | 3838 | 562.7 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4342 | 604.1 | -10.2 | 224 | 4348 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.024 | 2525 | -610.7 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4673 | 643.5 | -13.2 | 235 | 4674 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 678.6 | -10.8 | 245 | 4978 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.034 | 1069 | -594.3 | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 5033 | 682.3 | -10.6 | 246 | 5042 | done | -0.48 | 0.12 | 0.119 | 2226 | 266.7 | 2.53 | 0.031 | 2561 | 589.7 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.35 | - |
| 5344 | 711.6 | -9.3 | 257 | 5350 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.22 | 0.047 | 3842 | 577.0 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5394 | 715.3 | -9.4 | 258 | 5400 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.025 | 2508 | -606.4 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5715 | 746.0 | -9.4 | 269 | 5721 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.048 | 3831 | 555.9 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5757 | 749.2 | -9.3 | 270 | 5896 | done | -0.12 | 0.32 | 0.091 | 2339 | 371.9 | 0.12 | 0.080 | 2676 | -9625.0 | - | 133.52 | 0.872 | 2849 | -4.7 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.13 | 24.46 |
| 5898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | 755.0 | - | 274 | 6053 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.055 | 2556 | 417.3 | 2.92 | 0.023 | 1190 | -508.9 | 160.6 | 143.12 | 0.853 | 2188 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.02 | 24.33 |
| 6141 | 745.0 | 6.9 | 281 | 6188 | done | 0.58 | - | - | 2553 | - | 2.75 | 0.024 | 2662 | 535.3 | 200.6 | 35.92 | 0.813 | 2024 | -4.6 | 0.422 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.57 |
| 6512 | 704.1 | 12.5 | 293 | 6518 | roll | 0.58 | - | - | 2544 | - | 1.88 | 0.041 | 3836 | 624.5 | 200.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6567 | 699.2 | 12.4 | 294 | 6573 | done | 0.58 | - | - | 2554 | - | 1.88 | 0.017 | 2604 | -655.3 | 200.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6884 | 662.8 | 11.1 | 305 | 6890 | roll | 0.58 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.024 | 1178 | -570.4 | 200.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 6942 | 658.6 | 11.2 | 306 | 6947 | done | 0.58 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.026 | 2665 | 550.7 | 200.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7259 | 616.3 | 13.0 | 317 | 7265 | roll | 0.58 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.024 | 1169 | -554.1 | 200.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7288 | 616.3 | 13.0 | 317 | 7296 | done | 0.58 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.026 | 2660 | 552.2 | 200.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7605 | 570.5 | 13.0 | 332 | 7611 | roll | 0.58 | - | - | 2567 | - | 1.85 | 0.041 | 3845 | 640.5 | 200.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7696 | 559.0 | 12.9 | 336 | 7702 | done | 0.58 | - | - | 2576 | - | 1.88 | 0.016 | 2606 | -659.0 | 200.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 8023 | 520.5 | 11.7 | 352 | 8030 | roll | 0.58 | - | - | 2568 | - | 2.05 | 0.041 | 3840 | 602.0 | 200.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8092 | 512.0 | 11.7 | 355 | 8099 | done | 0.58 | - | - | 2578 | - | 1.88 | 0.017 | 2593 | -663.3 | 200.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8421 | 475.1 | 12.4 | 371 | 8427 | roll | 0.58 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.041 | 3834 | 591.0 | 200.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8449 | 471.4 | 12.9 | 372 | 8456 | done | 0.58 | - | - | 2578 | - | 1.85 | 0.018 | 2599 | -667.6 | 200.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8773 | 431.2 | 12.3 | 388 | 8779 | roll | 0.58 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.039 | 3841 | 597.1 | 200.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8807 | 427.7 | 12.5 | 389 | 8814 | done | 0.58 | - | - | 2578 | - | 1.85 | 0.016 | 2586 | -678.4 | 200.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9125 | 387.1 | 12.3 | 405 | 9130 | roll | 0.58 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.039 | 3846 | 600.0 | 200.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9231 | 376.2 | 12.1 | 409 | 9239 | done | 0.58 | - | - | 2578 | - | 1.85 | 0.015 | 2598 | -674.6 | 200.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9535 | 345.5 | 7.9 | 425 | 9542 | roll | 0.61 | - | - | 2590 | - | 2.47 | 0.024 | 1178 | -574.9 | 210.8 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9588 | 342.1 | 7.7 | 427 | 9617 | done | 0.65 | - | - | 2588 | - | 2.67 | 0.026 | 2657 | 553.9 | 227.7 | 22.77 | 0.685 | 1920 | -3.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.50 |
| 9931 | 305.6 | 12.0 | 444 | 9932 | done | 0.65 | - | - | 2588 | - | - | - | 2661 | - | 227.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10231 | 270.7 | 11.4 | 459 | 10237 | roll | 0.65 | - | - | 2580 | - | 1.88 | 0.041 | 3841 | 627.7 | 227.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10287 | 265.1 | 12.0 | 461 | 10294 | done | 0.65 | - | - | 2590 | - | 1.85 | 0.016 | 2598 | -671.9 | 227.7 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10604 | 229.7 | 9.9 | 477 | 10610 | roll | 0.65 | - | - | 2602 | - | 2.47 | 0.024 | 1184 | -572.5 | 227.7 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 10721 | 219.5 | 8.9 | 482 | 10727 | done | 0.65 | - | - | 2602 | - | 2.67 | 0.025 | 2662 | 553.6 | 227.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11043 | 190.3 | 9.4 | 498 | 11050 | roll | 0.65 | - | - | 2602 | - | 1.85 | 0.041 | 3851 | 642.7 | 227.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11086 | 187.8 | 9.1 | 499 | 11094 | done | 0.65 | - | - | 2612 | - | 1.85 | 0.016 | 2595 | -678.9 | 227.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11390 | 160.0 | 5.1 | 515 | 11475 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.076 | 2696 | 700.0 | 2.20 | 0.037 | 3850 | 570.5 | 319.5 | 78.85 | 0.538 | 1540 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.74 | 25.18 |
| 11671 | 122.2 | 15.1 | 527 | 11680 | done | 0.88 | 0.15 | 0.158 | 2664 | -213.3 | 1.88 | 0.015 | 2606 | -661.7 | 319.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.18 | - |
| 11980 | 93.9 | 7.4 | 543 | 12008 | roll | 0.94 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.037 | 3852 | 587.7 | 344.4 | 23.00 | 0.259 | 1449 | -3.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.59 |
| 12064 | 88.8 | 7.2 | 546 | 12114 | done | 1.02 | 0.12 | 0.073 | 2758 | 833.3 | 1.88 | 0.015 | 2604 | -663.8 | 376.2 | 40.83 | 0.301 | 1318 | -3.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.31 | 25.50 |
| 12424 | 36.9 | 15.3 | 568 | 12438 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.164 | 2724 | -226.7 | 2.58 | 0.022 | 1173 | -554.7 | 376.2 | 2.35 | 0.148 | 1322 | 1.7 | -0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.22 | 25.77 |
| 12489 | 29.4 | 11.5 | 573 | 12500 | done | 1.02 | - | - | 2715 | - | 2.72 | 0.023 | 2678 | 553.3 | 376.2 | 2.08 | 0.160 | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.85 |
| 12751 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12786 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12786 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -6.95 | 6.45 | 0.026 | 130 | 20.1 | 0.38 | 0.031 | 2521 | -17634.2 | 430.01 | 29.27 | 0.123 | 1097 | 37.5 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||