prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.64 of 150.00 AH used of 24V (76.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.48 of 100.00 AH used of 10V (71.52% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.44 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 128 | - | - | - | 2562 | - | -160.6 | -68.38 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.5 | -7.8 | 9 | 125 | roll | -0.48 | 8.52 | 0.234 | 2203 | 243.5 | 2.30 | 0.058 | 3841 | 556.1 | -160.6 | -10.90 | - | 3510 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.06 | 26.48 |
| 155 | 29.1 | -43.6 | 15 | 163 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.20 | 0.026 | 2537 | -592.7 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 465 | 115.9 | -24.8 | 34 | 471 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.031 | 1084 | -600.4 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 517 | 124.8 | -20.5 | 36 | 523 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.036 | 2556 | 581.8 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 838 | 187.6 | -17.6 | 52 | 846 | roll | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.031 | 1068 | -588.1 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 895 | 195.3 | -16.4 | 54 | 901 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.032 | 2561 | 590.1 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1212 | 240.0 | -13.6 | 70 | 1213 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | - | - | 2557 | - | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 280.5 | -14.4 | 85 | 1516 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.045 | 3833 | 588.0 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1545 | 283.9 | -13.9 | 86 | 1552 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.024 | 2527 | -616.0 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1862 | 326.4 | -14.3 | 102 | 1867 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.42 | 0.031 | 1080 | -597.9 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1940 | 335.8 | -13.6 | 105 | 1946 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.034 | 2557 | 583.8 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 2256 | 375.7 | -12.3 | 121 | 2258 | done | -0.48 | 0.10 | 0.149 | 2224 | 300.0 | - | - | 2554 | - | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 2556 | 403.4 | -9.5 | 136 | 2562 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.25 | 0.047 | 3829 | 566.7 | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2607 | 407.7 | -9.4 | 138 | 2614 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.024 | 2516 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2930 | 440.2 | -10.5 | 154 | 2931 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2516 | - | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 469.3 | -9.5 | 169 | 3235 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.050 | 3833 | 553.4 | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3258 | 471.8 | -9.4 | 170 | 3264 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.15 | 0.026 | 2529 | -606.5 | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3581 | 500.8 | -8.7 | 186 | 3587 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.052 | 3829 | 553.2 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3615 | 503.3 | -8.8 | 187 | 3621 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.15 | 0.026 | 2528 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3931 | 531.5 | -9.1 | 203 | 3937 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.052 | 3839 | 557.9 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3999 | 537.5 | -9.0 | 206 | 4004 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.026 | 2526 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4326 | 567.0 | -8.5 | 222 | 4332 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.050 | 3838 | 558.3 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4355 | 569.2 | -8.4 | 223 | 4361 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.027 | 2523 | -606.0 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4678 | 596.2 | -8.6 | 239 | 4684 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.050 | 3833 | 557.4 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4750 | 602.4 | -8.6 | 242 | 4756 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.027 | 2527 | -601.8 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 5085 | 631.6 | -8.5 | 253 | 5087 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2527 | - | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | 655.5 | -7.9 | 263 | 5527 | done | -0.12 | 0.32 | 0.096 | 2341 | 378.1 | 0.08 | 0.091 | 2623 | 1200.0 | - | 132.93 | 0.801 | 2850 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.15 | 24.53 |
| 5530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5533 | 659.8 | - | 267 | 5682 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.063 | 2542 | 386.5 | 2.17 | 0.041 | 3829 | 555.8 | 160.6 | 141.07 | 0.779 | 2188 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.03 | 24.38 |
| 5709 | 650.9 | 6.5 | 272 | 5765 | done | 0.61 | - | - | 2548 | - | 1.92 | 0.016 | 2601 | -639.6 | 212.5 | 45.45 | 0.757 | 1977 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.47 |
| 6084 | 607.5 | 12.0 | 284 | 6090 | roll | 0.61 | - | - | 2560 | - | 2.53 | 0.024 | 1183 | -560.5 | 212.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6108 | 607.5 | 12.0 | 284 | 6114 | done | 0.61 | - | - | 2560 | - | 2.70 | 0.027 | 2659 | 546.7 | 212.5 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6434 | 566.1 | 10.8 | 300 | 6435 | done | 0.61 | - | - | 2560 | - | - | - | 2656 | - | 212.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 536.2 | 9.6 | 315 | 6740 | roll | 0.61 | - | - | 2560 | - | 1.88 | 0.041 | 3834 | 626.6 | 212.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6807 | 528.5 | 10.8 | 318 | 6813 | done | 0.61 | - | - | 2570 | - | 1.88 | 0.018 | 2606 | -653.2 | 212.5 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7129 | 499.1 | 8.5 | 334 | 7135 | roll | 0.61 | - | - | 2570 | - | 2.08 | 0.040 | 3846 | 596.2 | 212.5 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7186 | 494.4 | 9.1 | 336 | 7192 | done | 0.61 | - | - | 2580 | - | 1.88 | 0.015 | 2601 | -662.2 | 212.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7501 | 461.9 | 10.3 | 352 | 7503 | done | 0.61 | - | - | 2580 | - | - | - | 2598 | - | 212.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7802 | 431.9 | 10.4 | 367 | 7803 | done | 0.61 | - | - | 2580 | - | - | - | 2599 | - | 212.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 399.2 | 11.2 | 382 | 8108 | roll | 0.61 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.039 | 3846 | 593.8 | 212.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8165 | 393.3 | 12.1 | 384 | 8173 | done | 0.61 | - | - | 2585 | - | 1.88 | 0.016 | 2606 | -659.6 | 212.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8471 | 352.9 | 12.8 | 400 | 8478 | roll | 0.61 | - | - | 2585 | - | 2.08 | 0.039 | 3842 | 594.2 | 212.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8524 | 346.8 | 12.7 | 402 | 8530 | done | 0.61 | - | - | 2595 | - | 1.85 | 0.016 | 2603 | -669.7 | 212.5 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8846 | 308.7 | 11.3 | 418 | 8847 | done | 0.61 | - | - | 2595 | - | - | - | 2603 | - | 212.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 275.5 | 11.7 | 433 | 9150 | roll | 0.61 | - | - | 2607 | - | 2.47 | 0.024 | 1171 | -579.8 | 212.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9252 | 263.2 | 11.2 | 438 | 9258 | done | 0.61 | - | - | 2607 | - | 2.67 | 0.027 | 2659 | 557.3 | 212.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9581 | 226.5 | 11.3 | 454 | 9587 | roll | 0.61 | - | - | 2606 | - | 1.90 | 0.041 | 3851 | 627.4 | 212.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9600 | 226.5 | 11.3 | 454 | 9609 | done | 0.61 | 0.15 | 0.156 | 2575 | -206.7 | 1.88 | 0.015 | 2603 | -663.8 | 212.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.60 | - |
| 9906 | 193.9 | 10.3 | 470 | 9913 | roll | 0.61 | - | - | 2587 | - | 2.47 | 0.024 | 1168 | -581.0 | 212.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10065 | 179.9 | 9.1 | 477 | 10070 | done | 0.61 | - | - | 2587 | - | 2.67 | 0.027 | 2660 | 558.8 | 212.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10388 | 157.2 | 5.6 | 493 | 10460 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.075 | 2673 | 716.7 | 1.98 | 0.038 | 3854 | 603.0 | 289.1 | 63.53 | 0.542 | 1659 | -4.5 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 25.87 | 25.32 |
| 10699 | 109.8 | 15.3 | 507 | 10707 | done | 0.80 | 0.15 | 0.158 | 2642 | -206.7 | 1.90 | 0.015 | 2609 | -655.3 | 289.1 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.27 | - |
| 11023 | 87.0 | 5.0 | 523 | 11132 | roll | 1.04 | 0.17 | 0.057 | 2773 | 770.6 | 2.53 | 0.021 | 1173 | -567.6 | 384.6 | 98.03 | 0.290 | 1284 | -3.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.87 | 25.43 |
| 11250 | 54.2 | 17.5 | 533 | 11261 | done | 1.04 | 0.17 | 0.148 | 2719 | -317.6 | 2.70 | 0.022 | 2665 | 552.6 | 384.6 | 2.22 | 0.171 | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.03 | 25.65 |
| 11573 | 15.7 | 11.2 | 571 | 11582 | roll | 1.04 | - | - | 2716 | - | 1.90 | 0.037 | 3842 | 619.5 | 384.6 | 2.10 | 0.160 | 1289 | 2.9 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.79 |
| 11675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -6.95 | 6.85 | 0.054 | 136 | 19.8 | 2.20 | 0.014 | 2529 | -2692.3 | 430.01 | 25.75 | 0.130 | 1097 | 42.6 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||