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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.48 of 150.00 AH used of 24V (98.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.67 of 100.00 AH used of 10V (98.33% remains) | |
| • Surface angle -80.0 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.20 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -0.49 | - | - | 134 | - | - | - | 2350 | - | -97.8 | -75.55 | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -4.6 | 12 | 121 | roll | -0.49 | 9.23 | 0.225 | 2560 | 262.8 | 2.22 | 0.074 | 957 | -627.5 | -97.8 | -9.50 | - | 3747 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 19.6 | -9.1 | 48 | 264 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | 2.33 | 0.071 | 2386 | 613.3 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 26.7 | -10.2 | 64 | 335 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | - | - | 2385 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 34.2 | -10.9 | 80 | 406 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | - | - | 2386 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 42.5 | -11.5 | 96 | 475 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | - | - | 2386 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 58.5 | -11.3 | 127 | 615 | done | -0.49 | - | - | 2559 | - | - | - | 2386 | - | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 74.6 | -11.3 | 158 | 757 | roll | -0.49 | - | - | 2559 | - | 2.30 | 0.077 | 3791 | 610.9 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 80.2 | -6.6 | 171 | 818 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | 2.22 | 0.058 | 2371 | -639.6 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 91.5 | -10.1 | 202 | 958 | roll | -0.49 | - | - | 2560 | - | 2.35 | 0.078 | 3792 | 604.7 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 100.8 | -10.5 | 221 | 1045 | done | -0.49 | - | - | 2560 | - | 2.25 | 0.060 | 2361 | -636.0 | -97.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 107.3 | 10.0 | 235 | 1184 | done | -0.12 | 0.43 | 0.199 | 2677 | 272.1 | - | - | 2458 | - | - | 72.32 | 0.634 | 3344 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 110.2 | - | 248 | 1270 | roll | 0.49 | 0.68 | 0.168 | 2884 | 304.4 | 2.33 | 0.043 | 1020 | -617.2 | 97.8 | 73.47 | 0.613 | 2945 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 103.8 | 8.2 | 265 | 1290 | done | 0.49 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.046 | 2468 | 629.6 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 89.0 | 10.4 | 296 | 1430 | roll | 0.49 | - | - | 2884 | - | 2.12 | 0.051 | 3806 | 631.1 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 82.4 | 11.9 | 308 | 1485 | done | 0.49 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.037 | 2419 | -645.1 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 68.0 | 10.0 | 339 | 1624 | done | 0.49 | - | - | 2896 | - | - | - | 2418 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 54.1 | 10.0 | 370 | 1763 | done | 0.49 | - | - | 2895 | - | - | - | 2418 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 40.0 | 10.0 | 401 | 1903 | roll | 0.49 | - | - | 2906 | - | 2.12 | 0.045 | 1002 | -667.9 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 38.8 | 10.0 | 403 | 1916 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.047 | 2461 | 648.4 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1981 | 31.8 | 9.9 | 419 | 1987 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | - | - | 2460 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 24.5 | 10.0 | 435 | 2058 | done | 0.49 | - | - | 2906 | - | - | - | 2461 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 18.0 | 9.1 | 451 | 2128 | roll | 0.49 | - | - | 2906 | - | 2.10 | 0.051 | 3811 | 642.9 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 15.7 | 9.9 | 455 | 2150 | done | 0.49 | 0.10 | 0.186 | 2887 | -190.0 | 2.10 | 0.037 | 2426 | -659.5 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 10.0 | 7.2 | 471 | 2221 | done | 0.49 | - | - | 2887 | - | - | - | 2425 | - | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 7.0 | 3.7 | 487 | 2345 | roll | 0.58 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.051 | 3805 | 621.6 | 165.8 | 49.25 | 0.584 | 2668 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2462 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 142 | - | - | - | 2353 | - | 485.20 | 173.27 | 0.561 | 1367 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||