OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.29 of 150.00 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.25 of 100.00 AH used of 10V (71.75% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -72.00 - 2991 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -9.6 10 128 roll -0.48 8.45 0.229 2201 246.0 2.30 0.057 3842 555.2 -160.6 -8.48 - 3511 -61.3 - - - - - - - 25.55 26.03 26.44
185 39.6 -31.8 19 193 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.027 2539 -600.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.18 -
505 134.9 -28.2 37 511 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.029 1085 -593.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
534 142.3 -27.4 38 540 done -0.48 - - 2197 - 2.58 0.039 2555 569.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.24 -
855 214.7 -18.5 54 856 done -0.48 - - 2197 - - - 2552 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1155 256.5 -14.5 69 1161 roll -0.48 - - 2198 - 2.53 0.028 1084 -580.2 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.39 -
1196 260.1 -14.4 70 1205 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.034 2559 578.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.38 -
1502 308.8 -16.4 86 1508 roll -0.48 - - 2194 - 2.50 0.028 1079 -592.0 -160.6 - - 3516 - - - - - - - - - 26.41 -
1578 318.9 -15.5 89 1584 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.032 2560 585.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.41 -
1895 361.9 -12.3 105 1901 roll -0.48 - - 2193 - 2.15 0.045 3827 589.3 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
1924 365.5 -12.5 106 1930 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.023 2521 -616.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.56 -
2247 406.6 -13.2 122 2255 roll -0.48 0.10 0.140 2227 340.0 2.40 0.031 1089 -596.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.51 26.39 -
2309 412.2 -12.2 124 2318 done -0.48 - - 2222 - 2.50 0.034 2555 586.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.40 -
2615 444.3 -10.0 140 2621 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.046 3841 584.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.32 -
2663 448.8 -10.0 142 2669 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.024 2520 -608.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.55 -
2990 479.9 -9.4 158 2995 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3823 559.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.29 -
3024 482.4 -9.3 159 3031 done -0.48 - - 2222 - 2.15 0.026 2523 -604.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.54 -
3341 510.3 -8.3 175 3347 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.049 3831 556.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.28 -
3425 515.9 -8.1 178 3434 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2525 -607.4 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.53 -
3732 543.1 -8.7 194 3738 roll -0.48 - - 2219 - 2.35 0.052 3837 558.3 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.25 -
3779 547.3 -9.0 196 3786 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2523 -605.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
4108 575.9 -8.6 212 4114 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3825 558.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.25 -
4149 578.3 -8.4 213 4157 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2527 -603.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.51 -
4475 606.5 -8.7 229 4480 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.053 3822 555.8 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
4520 609.9 -9.0 230 4526 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2531 -600.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.48 -
4847 638.3 -8.0 241 4854 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3831 565.2 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.23 -
4889 641.8 -8.2 242 4894 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2526 -607.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.51 -
5220 673.4 -9.8 253 5226 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.051 3822 556.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.20 -
5267 676.7 -9.8 254 5273 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2531 -600.5 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.48 -
5592 707.8 -9.1 265 5599 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.045 3833 566.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.22 -
5654 711.6 -9.4 266 5661 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.027 2522 -604.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
5963 744.0 -9.0 277 5969 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3833 557.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.17 -
6030 749.9 -8.8 279 6036 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2526 -602.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.48 -
6365 780.3 -9.5 290 6366 done -0.48 - - 2204 - - - 2527 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6666 808.3 -9.8 300 6667 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6966 837.4 -9.1 310 6967 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7266 867.3 -9.4 320 7273 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3830 554.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.10 -
7316 870.7 -9.1 321 7322 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.027 2522 -602.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.44 -
7364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7364 begin apogee
7372 876.3 -8.9 323 7517 done -0.12 0.35 0.091 2336 365.7 0.10 0.073 2617 950.0 - 138.00 0.971 2845 -4.5 0.416 - - - - - - 26.08 24.98 24.27
7519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7519 begin climb
7522 883.5 - 327 7685 roll 0.48 0.52 0.054 2529 371.2 2.20 0.041 3832 552.3 160.6 150.15 0.910 2183 -4.4 0.436 - - - - - - 25.13 24.78 24.06
7768 871.0 9.0 334 7774 done 0.48 - - 2539 - 1.92 0.017 2598 -642.7 160.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.53 -
8089 839.2 8.7 345 8090 done 0.48 - - 2539 - - - 2598 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8391 811.6 9.8 355 8392 done 0.48 - - 2539 - - - 2598 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
8690 781.3 9.9 365 8695 roll 0.48 - - 2551 - 2.55 0.024 1172 -559.2 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.22 -
8745 777.1 10.3 366 8751 done 0.48 - - 2548 - 2.70 0.027 2662 551.9 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.23 -
9064 735.1 12.1 377 9065 done 0.48 - - 2548 - - - 2660 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9361 705.7 8.6 387 9367 roll 0.48 - - 2548 - 1.90 0.043 3838 620.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
9398 702.3 8.8 388 9404 done 0.48 - - 2558 - 1.90 0.017 2608 -647.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
9733 669.9 10.0 399 9739 roll 0.48 - - 2556 - 2.10 0.041 3834 583.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.24 -
9824 661.9 11.0 401 9832 done 0.48 - - 2566 - 1.88 0.017 2600 -656.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.51 -
10134 625.7 10.3 412 10140 roll 0.48 - - 2582 - 2.50 0.024 1168 -572.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.32 -
10153 625.7 10.3 412 10160 done 0.48 0.12 0.142 2540 -350.0 2.70 0.027 2664 554.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
10466 598.2 8.5 423 10472 roll 0.48 - - 2540 - 1.92 0.043 3843 614.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
10559 588.9 10.1 427 10565 done 0.48 - - 2550 - 1.90 0.017 2600 -654.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.53 -
10886 557.8 9.9 443 10893 roll 0.48 - - 2549 - 2.12 0.041 3834 582.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
10939 552.1 10.8 445 10945 done 0.48 - - 2560 - 1.88 0.018 2599 -656.9 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.53 -
11261 521.2 8.6 461 11267 roll 0.48 - - 2560 - 2.10 0.040 3831 586.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
11343 513.6 10.4 464 11351 done 0.48 0.12 0.164 2538 -183.3 1.88 0.016 2597 -656.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.09 26.55 -
11650 485.4 9.0 480 11651 done 0.48 - - 2538 - - - 2597 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11950 459.9 8.1 495 11956 roll 0.49 - - 2527 - 2.12 0.041 3853 592.5 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - 26.20 -
11993 457.6 8.2 496 12001 done 0.49 - - 2538 - 1.90 0.017 2599 -660.0 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - 26.55 -
12297 433.6 7.3 512 12328 done 0.56 - - 2538 - - - 2599 - 193.1 29.30 0.742 2063 -3.2 0.193 - - - - - - - - 25.43
12620 411.0 6.7 528 12676 roll 0.68 0.15 0.066 2651 753.3 2.53 0.023 1186 -558.5 239.1 44.28 0.623 1862 -4.5 0.305 - - - - - - 26.32 25.74 25.11
12732 398.7 12.7 532 12740 done 0.68 0.17 0.145 2597 -317.6 2.72 0.026 2662 542.6 239.1 - - 1851 - - - - - - - - 25.58 25.84 -
13039 356.4 13.2 548 13045 roll 0.68 - - 2589 - 1.90 0.041 3836 617.9 239.1 - - 1849 - - - - - - - - - 25.99 -
13100 350.0 13.7 550 13108 done 0.68 - - 2599 - 1.90 0.018 2607 -646.8 239.1 - - 1849 - - - - - - - - - 26.25 -
13407 306.9 13.6 566 13413 roll 0.68 - - 2598 - 2.12 0.038 3829 576.4 239.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.10 -
13426 306.9 13.6 566 13434 done 0.68 - - 2608 - 1.88 0.016 2601 -653.2 239.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.37 -
13734 263.1 13.0 582 13740 roll 0.68 - - 2620 - 2.47 0.024 1188 -572.1 239.1 - - 1848 - - - - - - - - - 26.23 -
13813 254.0 13.4 585 13819 done 0.68 - - 2620 - 2.67 0.025 2662 552.1 239.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.25 -
14128 217.7 11.0 601 14135 roll 0.68 - - 2620 - 1.90 0.041 3854 627.4 239.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.20 -
14242 203.5 13.3 606 14248 done 0.68 - - 2629 - 1.88 0.016 2614 -659.6 239.1 - - 1847 - - - - - - - - - 26.50 -
14565 169.4 10.1 622 14567 done 0.68 0.12 0.156 2595 -283.3 - - 2612 - 239.1 - - 1846 - - - - - - - - 26.25 - -
14862 151.7 5.3 637 14950 roll 0.90 0.20 0.053 2704 545.0 2.12 0.037 3851 584.4 326.2 73.12 0.523 1506 -4.6 0.137 - - - - - - 26.55 25.77 25.22
14957 142.5 11.3 641 14964 done 0.90 0.15 0.167 2673 -206.7 1.92 0.015 2611 -645.8 326.2 - - 1500 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
15281 105.9 9.9 657 15288 roll 0.90 - - 2663 - 2.10 0.037 3851 590.5 326.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.03 -
15343 100.7 10.0 659 15351 done 0.90 - - 2674 - 1.90 0.015 2605 -655.8 326.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.29 -
15651 72.1 8.8 675 15657 roll 0.90 - - 2686 - 2.50 0.023 1170 -574.0 326.2 - - 1497 - - - - - - - - - 26.23 -
15687 69.6 9.2 676 15693 done 0.90 - - 2685 - 2.70 0.024 2665 553.7 326.2 - - 1494 - - - - - - - - - 26.25 -
16003 40.1 7.8 698 16018 roll 0.93 - - 2698 - 2.78 0.023 1165 -539.6 340.0 8.20 0.139 1476 -2.2 0.064 - - - - - - - 26.32 25.68
16091 33.9 7.8 705 16113 done 0.97 - - 2698 - 2.70 0.024 2665 555.6 354.3 14.82 0.181 1409 -4.5 0.086 - - - - - - - 26.32 25.82
16430 5.3 8.2 758 16440 roll 0.97 - - 2698 - 1.92 0.038 3856 620.3 354.5 2.67 0.148 1408 - - - - - - - - - 26.30 25.94
16464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16465 begin surface coast
16500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16500 begin surface
SM 0.30 - - - - -6.95 6.43 0.028 126 19.6 2.22 0.020 2539 -2663.5 430.01 40.35 0.120 1098 27.2 -0.007 - - - - - -