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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.35 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.34 of 110.00 AH used of 10V (72.42% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 144 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | -92.90 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.0 | -3.8 | 12 | 148 | roll | -0.72 | 9.25 | 0.223 | 2476 | 252.1 | 1.88 | 0.073 | 3167 | 621.3 | -204.4 | -17.48 | - | 3927 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 60.1 | -39.1 | 33 | 258 | done | -0.69 | - | - | 2476 | - | 1.83 | 0.045 | 2002 | -636.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 159.0 | -24.6 | 94 | 622 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.187 | 2508 | 266.7 | 1.88 | 0.060 | 3161 | 616.5 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 164.5 | -24.0 | 97 | 643 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.043 | 2001 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 227.9 | -16.8 | 158 | 1001 | roll | -0.68 | - | - | 2509 | - | 1.85 | 0.058 | 3164 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 233.4 | -16.6 | 163 | 1034 | done | -0.68 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.042 | 1992 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 297.0 | -16.8 | 224 | 1392 | roll | -0.69 | - | - | 2509 | - | 1.70 | 0.049 | 878 | -655.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 306.8 | -15.1 | 231 | 1451 | done | -0.70 | - | - | 2509 | - | 1.75 | 0.049 | 2042 | 665.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 353.6 | -13.4 | 262 | 1783 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 1.70 | 0.058 | 3168 | 662.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 368.8 | -11.1 | 272 | 1908 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 412.3 | -13.5 | 303 | 2231 | roll | -0.73 | - | - | 2509 | - | 1.85 | 0.057 | 3166 | 628.1 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 418.0 | -13.5 | 306 | 2276 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2593 | 459.7 | -11.7 | 337 | 2597 | roll | -0.76 | - | - | 2509 | - | 1.85 | 0.057 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 466.7 | -9.6 | 342 | 2664 | done | -0.78 | - | - | 2509 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2951 | 501.0 | 11.9 | 370 | 3120 | done | -0.18 | 0.50 | 0.145 | 2666 | 314.0 | 0.08 | 0.109 | 2091 | 1112.5 | - | 158.10 | 0.868 | 3089 | -5.3 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3121 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3122 | 510.6 | - | 384 | 3298 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.079 | 2960 | 358.5 | 1.88 | 0.037 | 3276 | 630.3 | 204.4 | 168.75 | 0.857 | 2256 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3541 | 465.0 | 17.2 | 419 | 3544 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.80 | 0.031 | 2067 | -671.7 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 418.8 | 12.5 | 450 | 3920 | roll | 0.76 | - | - | 2969 | - | 1.95 | 0.041 | 3274 | 619.0 | 256.7 | 41.97 | 0.802 | 2042 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 404.5 | 15.6 | 458 | 3980 | done | 0.76 | - | - | 2978 | - | 1.83 | 0.029 | 2076 | -654.6 | 256.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 352.9 | 16.9 | 489 | 4303 | roll | 0.75 | - | - | 2986 | - | 1.62 | 0.039 | 957 | -690.7 | 256.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 341.3 | 16.4 | 495 | 4374 | done | 0.75 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 675.7 | 256.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4702 | 286.9 | 16.5 | 532 | 4711 | done | 0.74 | - | - | 2986 | - | - | - | 2154 | - | 256.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 233.1 | 15.5 | 593 | 5068 | roll | 0.74 | - | - | 2994 | - | 1.77 | 0.038 | 956 | -676.8 | 256.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 211.3 | 15.2 | 617 | 5211 | done | 0.73 | - | - | 2995 | - | 1.77 | 0.036 | 2162 | 681.4 | 256.7 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 158.5 | 13.2 | 678 | 5598 | roll | 0.78 | - | - | 3004 | - | 1.80 | 0.037 | 961 | -667.2 | 296.5 | 30.40 | 0.643 | 1880 | -4.7 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 150.1 | 15.7 | 686 | 5625 | done | 0.77 | - | - | 3004 | - | 1.80 | 0.035 | 2151 | 661.1 | 296.5 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 91.7 | 14.5 | 747 | 6001 | roll | 0.79 | - | - | 3004 | - | 1.67 | 0.038 | 3274 | 672.5 | 309.1 | 11.12 | 0.549 | 1829 | -4.5 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 86.3 | 14.6 | 752 | 6040 | done | 0.80 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.031 | 2075 | -666.1 | 320.6 | 10.88 | 0.536 | 1782 | -4.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 43.8 | 7.6 | 814 | 6521 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.095 | 3077 | 640.0 | 1.95 | 0.039 | 3276 | 615.9 | 472.4 | 117.55 | 0.555 | 1162 | -5.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 23.0 | 16.4 | 832 | 6547 | done | 0.99 | 0.10 | 0.141 | 3053 | -240.0 | 1.85 | 0.031 | 2081 | -645.9 | 472.4 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6671 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 1984 | - | 640.23 | 115.57 | 0.055 | 481 | -5.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||