prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.52 of 150.00 AH used of 24V (62.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.74 of 110.00 AH used of 10V (68.42% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 458.22, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 120 | VBD | -0.65 | - | - | 125 | - | - | - | 2672 | - | -219.0 | -100.05 | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.6 | -7.9 | 18 | 149 | roll | -0.65 | 6.75 | 0.228 | 1800 | 248.1 | 2.30 | 0.041 | 1169 | -653.5 | -219.0 | -12.95 | - | 3874 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.06 | 26.47 |
| 287 | 59.7 | -21.4 | 49 | 294 | done | -0.61 | - | - | 1790 | - | 2.28 | 0.040 | 2657 | 652.6 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 600 | 178.3 | -28.4 | 110 | 607 | roll | -0.50 | 0.17 | 0.158 | 1855 | 382.4 | 2.20 | 0.029 | 1182 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
| 702 | 192.0 | -7.4 | 129 | 709 | done | -0.54 | - | - | 1851 | - | 2.22 | 0.039 | 2654 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1013 | 232.8 | -13.8 | 167 | 1021 | roll | -0.52 | - | - | 1851 | - | 2.12 | 0.029 | 1185 | -692.9 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1057 | 238.4 | -13.6 | 171 | 1063 | done | -0.52 | - | - | 1841 | - | 2.22 | 0.040 | 2656 | 662.6 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1365 | 283.9 | -14.7 | 202 | 1369 | roll | -0.50 | - | - | 1841 | - | 2.17 | 0.028 | 1168 | -685.7 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1427 | 291.4 | -10.6 | 208 | 1436 | done | -0.54 | - | - | 1833 | - | 2.25 | 0.038 | 2660 | 663.1 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1737 | 336.3 | -14.4 | 239 | 1746 | roll | -0.52 | - | - | 1833 | - | 2.17 | 0.029 | 1169 | -687.1 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1769 | 340.8 | -13.8 | 242 | 1778 | done | -0.51 | - | - | 1823 | - | 2.22 | 0.039 | 2652 | 668.0 | -219.0 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2080 | 385.8 | -13.3 | 273 | 2086 | done | -0.49 | - | - | 1824 | - | - | - | 2652 | - | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 424.0 | -13.3 | 304 | 2399 | roll | -0.49 | - | - | 1824 | - | 2.15 | 0.028 | 1178 | -685.6 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2442 | 430.7 | -12.5 | 309 | 2452 | done | -0.51 | 0.10 | 0.133 | 1848 | 240.0 | 2.22 | 0.039 | 2655 | 665.3 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 2752 | 464.8 | -8.3 | 340 | 2753 | done | -0.53 | - | - | 1847 | - | - | - | 2654 | - | -219.0 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 480.7 | -4.4 | 370 | 3065 | roll | -0.56 | - | - | 1848 | - | 2.12 | 0.028 | 1181 | -694.8 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3088 | 482.2 | -4.3 | 373 | 3097 | done | -0.60 | - | - | 1847 | - | 2.22 | 0.040 | 2654 | 663.5 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3399 | 500.8 | -6.9 | 404 | 3403 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.077 | 1752 | -791.7 | 1.77 | 0.044 | 3823 | 660.5 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.22 | - |
| 3464 | 509.5 | -15.9 | 410 | 3471 | done | -0.60 | 0.12 | 0.106 | 1814 | 516.7 | 1.83 | 0.024 | 2565 | -687.4 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.45 | - |
| 3771 | 550.2 | -13.7 | 441 | 3772 | done | -0.60 | - | - | 1814 | - | - | - | 2563 | - | -219.0 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 586.3 | -10.6 | 471 | 4081 | roll | -0.60 | - | - | 1805 | - | 1.98 | 0.045 | 3828 | 638.9 | -219.0 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4093 | 588.6 | -10.5 | 473 | 4097 | done | -0.60 | - | - | 1805 | - | 1.80 | 0.024 | 2557 | -706.1 | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4409 | 621.6 | -10.9 | 494 | 4410 | done | -0.60 | - | - | 1805 | - | - | - | 2557 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 659.2 | -13.0 | 509 | 4714 | roll | -0.60 | - | - | 1797 | - | 1.98 | 0.044 | 3814 | 634.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4779 | 666.4 | -12.3 | 512 | 4782 | done | -0.61 | - | - | 1797 | - | 1.77 | 0.024 | 2564 | -706.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5090 | 702.9 | -10.3 | 528 | 5095 | roll | -0.61 | - | - | 1797 | - | 2.00 | 0.029 | 1169 | -697.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5118 | 705.0 | -10.3 | 529 | 5122 | done | -0.61 | - | - | 1786 | - | 2.22 | 0.039 | 2653 | 668.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5426 | 742.7 | -12.5 | 544 | 5427 | done | -0.60 | - | - | 1786 | - | - | - | 2654 | - | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5725 | 780.1 | -12.3 | 559 | 5728 | roll | -0.60 | - | - | 1777 | - | 1.80 | 0.047 | 3822 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5768 | 785.0 | -12.1 | 561 | 5773 | done | -0.60 | 0.10 | 0.096 | 1818 | 410.0 | 1.85 | 0.024 | 2559 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.41 | - |
| 6090 | 806.8 | -5.7 | 577 | 6091 | done | -0.63 | - | - | 1818 | - | - | - | 2557 | - | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 823.8 | -6.0 | 592 | 6388 | done | -0.65 | - | - | 1818 | - | - | - | 2557 | - | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | 844.8 | -7.2 | 607 | 6693 | roll | -0.68 | - | - | 1809 | - | 1.98 | 0.047 | 3813 | 634.3 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6729 | 847.8 | -7.2 | 609 | 6733 | done | -0.71 | - | - | 1809 | - | 1.80 | 0.025 | 2556 | -698.3 | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7042 | 874.1 | -8.5 | 625 | 7048 | roll | -0.73 | 0.10 | 0.093 | 1736 | -730.0 | 1.98 | 0.045 | 3813 | 634.8 | -219.0 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.07 | - |
| 7070 | 876.1 | -8.7 | 626 | 7074 | done | -0.74 | 0.12 | 0.142 | 1775 | 325.0 | 1.80 | 0.024 | 2556 | -698.3 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.38 | - |
| 7376 | 913.9 | -11.9 | 641 | 7382 | roll | -0.73 | - | - | 1776 | - | 2.00 | 0.030 | 1183 | -686.5 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7450 | 920.8 | -11.6 | 644 | 7456 | done | -0.73 | - | - | 1766 | - | 2.25 | 0.041 | 2655 | 654.2 | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7756 | 960.8 | -12.4 | 660 | 7758 | done | -0.72 | - | - | 1766 | - | - | - | 2656 | - | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | 990.9 | -11.3 | 673 | 8219 | done | -0.20 | 0.50 | 0.100 | 1940 | 348.0 | 0.12 | 0.087 | 2531 | -1041.7 | - | 189.70 | 1.184 | 2978 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.59 | 23.53 |
| 8220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8222 | 1000.0 | - | 683 | 8439 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.046 | 2225 | 380.0 | 2.25 | 0.048 | 3799 | 563.6 | 219.0 | 208.62 | 1.182 | 2076 | -4.3 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.05 | 22.94 |
| 8642 | 928.9 | 24.4 | 704 | 8646 | done | 0.55 | 0.17 | 0.188 | 2192 | -194.1 | 2.08 | 0.032 | 2467 | -640.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.67 | - |
| 8954 | 868.9 | 19.0 | 720 | 8960 | roll | 0.49 | - | - | 2192 | - | 2.12 | 0.046 | 3813 | 634.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8988 | 864.6 | 19.6 | 721 | 8995 | done | 0.43 | 0.20 | 0.163 | 2148 | -220.0 | 2.05 | 0.029 | 2461 | -659.5 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.05 | - |
| 9294 | 816.2 | 13.6 | 737 | 9300 | roll | 0.41 | - | - | 2148 | - | 2.15 | 0.046 | 3818 | 631.2 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9354 | 806.9 | 15.2 | 740 | 9360 | done | 0.38 | - | - | 2158 | - | 2.05 | 0.029 | 2454 | -665.4 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9675 | 767.6 | 10.2 | 756 | 9677 | done | 0.36 | 0.12 | 0.167 | 2126 | -266.7 | - | - | 2452 | - | 223.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 9974 | 748.6 | 6.1 | 771 | 10097 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.083 | 2200 | 616.7 | 2.33 | 0.049 | 3806 | 581.1 | 355.5 | 110.20 | 1.268 | 1529 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | 1 | - | 26.39 | 24.81 | 23.60 |
| 10185 | 719.6 | 16.3 | 781 | 10197 | done | 0.49 | 0.15 | 0.151 | 2170 | -200.0 | 2.08 | 0.032 | 2467 | -643.8 | 355.5 | 1.48 | 0.194 | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.53 | 25.18 |
| 10500 | 672.8 | 15.7 | 797 | 10504 | roll | 0.49 | - | - | 2170 | - | 2.12 | 0.046 | 3811 | 634.0 | 355.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 10529 | 668.7 | 16.0 | 798 | 10533 | done | 0.49 | - | - | 2180 | - | 2.05 | 0.028 | 2452 | -662.9 | 355.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10838 | 615.9 | 15.6 | 813 | 10843 | roll | 0.48 | - | - | 2180 | - | 2.15 | 0.048 | 3816 | 634.4 | 355.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10897 | 605.9 | 16.6 | 816 | 10903 | done | 0.47 | - | - | 2191 | - | 2.05 | 0.029 | 2460 | -661.5 | 355.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11206 | 558.9 | 14.4 | 845 | 11216 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.163 | 2152 | -325.0 | 2.12 | 0.044 | 3820 | 641.5 | 355.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.05 | - |
| 11264 | 552.2 | 12.6 | 850 | 11271 | done | 0.47 | - | - | 2162 | - | 2.05 | 0.029 | 2454 | -666.3 | 355.5 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11569 | 516.2 | 11.8 | 881 | 11578 | roll | 0.48 | - | - | 2172 | - | 2.10 | 0.037 | 1057 | -665.2 | 355.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11604 | 512.9 | 10.6 | 884 | 11610 | done | 0.50 | - | - | 2173 | - | 2.22 | 0.039 | 2524 | 660.8 | 355.5 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11912 | 481.8 | 9.9 | 915 | 11941 | roll | 0.52 | - | - | 2173 | - | 2.03 | 0.044 | 3814 | 635.5 | 369.8 | 21.27 | 0.840 | 1463 | -3.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.82 |
| 11985 | 474.1 | 11.0 | 922 | 11993 | done | 0.54 | - | - | 2183 | - | 2.03 | 0.028 | 2462 | -666.0 | 369.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12293 | 431.5 | 15.2 | 953 | 12302 | roll | 0.54 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.034 | 1057 | -669.0 | 369.8 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12336 | 425.6 | 14.5 | 957 | 12344 | done | 0.57 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.039 | 2525 | 661.3 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12645 | 383.1 | 12.1 | 988 | 12655 | roll | 0.57 | - | - | 2194 | - | 2.00 | 0.047 | 3821 | 648.0 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12718 | 373.5 | 13.0 | 995 | 12727 | done | 0.57 | - | - | 2204 | - | 2.03 | 0.028 | 2463 | -669.0 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13027 | 332.1 | 13.5 | 1026 | 13036 | roll | 0.56 | - | - | 2204 | - | 2.15 | 0.045 | 3822 | 632.1 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13072 | 325.6 | 16.1 | 1030 | 13079 | done | 0.55 | - | - | 2215 | - | 2.05 | 0.028 | 2452 | -668.3 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13379 | 276.6 | 15.3 | 1061 | 13389 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.164 | 2175 | -333.3 | 2.17 | 0.044 | 3817 | 629.0 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | - |
| 13432 | 270.3 | 11.3 | 1066 | 13441 | done | 0.56 | - | - | 2185 | - | 2.00 | 0.027 | 2458 | -679.5 | 369.8 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13743 | 244.9 | 7.7 | 1097 | 13822 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.080 | 2276 | 758.3 | 2.15 | 0.032 | 1055 | -652.6 | 451.3 | 70.80 | 0.678 | 1125 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.65 | 24.70 |
| 13866 | 225.4 | 16.4 | 1109 | 13876 | done | 0.68 | 0.15 | 0.125 | 2231 | -300.0 | 2.28 | 0.038 | 2528 | 646.1 | 451.3 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.72 | - |
| 14178 | 178.1 | 13.4 | 1153 | 14185 | roll | 0.68 | - | - | 2230 | - | 2.00 | 0.044 | 3818 | 645.0 | 451.3 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14273 | 165.5 | 13.2 | 1171 | 14280 | done | 0.70 | - | - | 2241 | - | 2.05 | 0.026 | 2450 | -667.3 | 451.3 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14587 | 124.9 | 12.6 | 1232 | 14594 | roll | 0.72 | - | - | 2241 | - | 2.15 | 0.043 | 3814 | 634.4 | 451.3 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14622 | 119.5 | 14.7 | 1238 | 14628 | done | 0.74 | - | - | 2252 | - | 2.03 | 0.025 | 2449 | -672.4 | 451.3 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14934 | 80.3 | 10.2 | 1299 | 14941 | roll | 0.76 | - | - | 2262 | - | 2.08 | 0.034 | 1052 | -671.6 | 456.2 | - | - | 1112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14959 | 77.5 | 10.6 | 1303 | 14965 | done | 0.77 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.034 | 2537 | 668.9 | 456.2 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15270 | 35.6 | 14.0 | 1364 | 15277 | roll | 0.77 | - | - | 2262 | - | 1.98 | 0.044 | 3822 | 649.0 | 456.2 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15329 | 26.9 | 14.4 | 1375 | 15336 | done | 0.77 | - | - | 2273 | - | 2.03 | 0.026 | 2451 | -675.4 | 456.2 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.80 | 5.35 | 0.027 | 122 | -402.1 | 0.32 | 0.051 | 2669 | 681.2 | 458.22 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||