OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.76 of 147.52 AH used of 24V (64.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.46 of 108.53 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.58 - - 116 - - - 2399 - -194.6 -80.45 - 3023 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -8.2 14 136 roll -0.58 8.15 0.232 2088 242.0 2.35 0.033 979 -604.3 -194.6 -13.62 - 3776 -55.3 - - - - - - - 25.06 26.13 26.49
201 38.5 -23.8 31 208 done -0.54 - - 2075 - 2.58 0.035 2473 579.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.07 -
394 97.1 -33.3 68 402 roll -0.43 0.17 0.178 2138 370.6 2.50 0.024 984 -595.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
487 113.0 -9.6 85 493 done -0.45 - - 2127 - 2.45 0.032 2428 589.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.22 -
678 133.8 -10.8 122 684 done -0.44 - - 2127 - - - 2427 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
870 155.7 -11.6 159 876 roll -0.42 - - 2128 - 2.35 0.023 989 -611.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.35 -
975 165.7 -8.4 179 982 done -0.46 - - 2125 - 2.35 0.031 2405 602.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.32 -
1168 184.4 -9.9 216 1175 roll -0.46 - - 2114 - 2.20 0.041 3834 649.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.27 -
1199 187.4 -9.5 221 1205 done -0.46 - - 2114 - 2.20 0.018 2324 -686.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.48 -
1390 207.2 -10.6 258 1396 done -0.45 - - 2114 - - - 2323 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
1701 241.5 -10.4 319 1707 done -0.45 - - 2115 - - - 2323 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2014 267.8 -7.6 380 2022 roll -0.45 - - 2103 - 2.38 0.039 3836 635.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.29 -
2080 273.0 -7.2 392 2088 done -0.47 - - 2103 - 2.20 0.018 2325 -686.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.51 -
2394 302.5 -9.0 453 2400 done -0.47 - - 2103 - - - 2325 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
2706 331.2 -8.5 514 2712 roll -0.47 - - 2093 - 2.38 0.040 3839 636.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.29 -
2767 336.2 -7.6 525 2773 done -0.49 - - 2093 - 2.20 0.018 2339 -681.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.51 -
3078 363.2 -8.7 586 3085 roll -0.48 - - 2093 - 2.15 0.024 977 -633.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.41 -
3120 366.6 -8.4 593 3127 done -0.51 - - 2085 - 2.38 0.031 2412 602.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.34 -
3432 396.0 -10.4 654 3439 roll -0.50 - - 2074 - 2.22 0.053 3841 643.7 -194.6 -0.10 - 3784 -170.0 - - - - - - - - 26.26 26.03
3482 401.0 -9.1 663 3490 done -0.51 0.12 0.117 2115 341.7 2.20 0.019 2339 -682.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
3797 421.8 -5.5 724 3805 roll -0.53 - - 2104 - 2.40 0.041 3834 622.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.26 -
3844 424.8 -6.3 732 3852 done -0.56 - - 2104 - 2.15 0.019 2357 -687.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.50 -
4160 445.3 -7.6 793 4167 roll -0.60 - - 2099 - 2.33 0.041 3823 629.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.25 -
4211 449.2 -8.3 802 4218 done -0.64 - - 2099 - 1.88 0.019 2458 -726.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.55 -
4524 472.9 -7.0 863 4531 done -0.68 0.12 0.078 2007 -766.7 - - 2458 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.58 - -
4843 523.8 -17.7 912 4853 roll -0.62 0.17 0.135 2077 411.8 2.38 0.025 993 -615.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
4961 536.1 -8.5 923 4968 done -0.64 - - 2065 - 2.45 0.032 2465 600.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.29 -
5267 568.1 -10.1 954 5268 done -0.62 - - 2065 - - - 2464 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5568 598.4 -9.4 984 5578 roll -0.60 - - 2066 - 2.42 0.025 993 -607.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.34 -
5604 601.7 -9.9 987 5611 done -0.59 - - 2057 - 2.45 0.032 2445 592.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.27 -
5911 631.1 -9.8 1018 5920 roll -0.57 0.12 0.140 2090 275.0 2.12 0.041 3825 650.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.32 26.20 -
5947 633.8 -8.7 1021 5953 done -0.57 - - 2090 - 2.10 0.019 2388 -684.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.47 -
6254 655.7 -7.3 1052 6264 roll -0.58 - - 2081 - 2.30 0.044 3822 623.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.17 -
6288 658.1 -7.3 1055 6296 done -0.60 - - 2081 - 2.05 0.021 2406 -690.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.46 -
6597 681.2 -8.0 1086 6606 roll -0.60 - - 2081 - 2.30 0.026 978 -620.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.30 -
6634 683.7 -7.9 1089 6641 done -0.61 - - 2071 - 2.50 0.034 2465 594.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.22 -
6940 707.4 -7.2 1120 6950 roll -0.61 - - 2061 - 2.10 0.044 3825 647.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.15 -
6965 709.1 -7.2 1122 6972 done -0.61 - - 2061 - 2.10 0.021 2400 -678.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.44 -
7274 734.3 -8.3 1153 7282 roll -0.60 - - 2061 - 2.25 0.026 994 -624.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.29 -
7308 736.9 -8.0 1156 7317 done -0.60 0.10 0.134 2084 230.0 2.50 0.033 2472 591.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
7617 756.3 -6.1 1187 7626 roll -0.61 - - 2074 - 2.05 0.045 3823 659.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.11 -
7643 757.8 -6.3 1189 7650 done -0.62 - - 2074 - 2.10 0.021 2393 -681.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.44 -
7949 778.6 -6.2 1220 7950 done -0.62 - - 2074 - - - 2393 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8252 797.6 -7.1 1250 8261 roll -0.62 - - 2064 - 2.33 0.045 3835 618.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.08 -
8287 800.2 -7.4 1253 8294 done -0.62 - - 2064 - 2.10 0.021 2410 -678.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.40 -
8594 827.7 -9.7 1284 8603 roll -0.62 - - 2064 - 2.33 0.027 975 -615.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.22 -
8638 831.8 -9.6 1288 8647 done -0.63 - - 2053 - 2.53 0.034 2474 592.5 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.15 -
8947 864.5 -10.5 1319 8955 roll -0.62 - - 2043 - 2.08 0.047 3816 645.2 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.04 -
8970 866.7 -10.2 1321 8979 done -0.61 0.08 0.099 2075 400.0 2.08 0.022 2408 -676.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 26.12 26.38 -
9279 892.7 -7.1 1352 9280 done -0.62 - - 2075 - - - 2408 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
9581 914.8 -7.3 1382 9590 roll -0.63 - - 2064 - 2.28 0.047 3827 622.4 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.01 -
9607 916.6 -7.3 1384 9614 done -0.63 - - 2064 - 2.08 0.021 2413 -679.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.39 -
9913 943.7 -9.4 1415 9922 roll -0.63 - - 2064 - 2.30 0.028 987 -620.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.17 -
9950 946.7 -9.2 1418 9956 done -0.64 - - 2059 - 2.53 0.037 2472 587.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.07 -
10256 976.4 -9.4 1449 10265 roll -0.64 - - 2049 - 2.12 0.046 3837 643.9 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 25.98 -
10281 978.5 -9.4 1451 10287 done -0.64 - - 2049 - 2.10 0.022 2416 -676.7 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.34 -
10395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10396 begin apogee
10403 990.7 -10.0 1463 10602 roll -0.20 0.45 0.095 2205 346.7 0.08 0.089 2511 1187.5 - 193.48 1.121 2978 -3.9 0.370 - - - - - - 25.81 24.64 23.55
10603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10603 begin climb
10606 999.6 - 1483 10825 roll 0.58 0.68 0.041 2474 395.6 2.17 0.044 3832 608.8 194.6 209.02 1.103 2179 -3.8 0.368 - - - - - - 24.91 24.87 23.12
10831 967.0 23.8 1505 10838 done 0.49 0.20 0.177 2436 -190.0 2.03 0.023 2527 -642.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 24.25 24.51 -
11138 910.1 17.5 1536 11148 roll 0.44 - - 2436 - 2.03 0.046 3828 640.9 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 25.84 -
11184 901.8 19.4 1540 11193 done 0.38 0.17 0.175 2400 -211.8 1.88 0.023 2529 -691.0 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.56 26.00 -
11491 859.5 12.4 1571 11495 roll 0.36 - - 2400 - 2.03 0.045 3832 641.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.01 -
11516 856.4 13.1 1573 11522 done 0.33 - - 2410 - 1.88 0.023 2530 -692.6 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.15 -
11823 817.1 12.6 1604 11825 done 0.30 0.15 0.174 2369 -273.3 - - 2529 - 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 25.91 - -
12123 787.2 10.4 1634 12132 roll 0.29 - - 2382 - 2.47 0.032 1093 -581.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.13 -
12145 785.0 10.2 1636 12155 done 0.29 - - 2381 - 2.65 0.033 2569 557.0 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.13 -
12457 752.6 10.5 1667 12460 roll 0.28 - - 2382 - 1.88 0.047 3841 676.6 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.08 -
12508 746.3 12.1 1672 12519 done 0.26 0.12 0.164 2358 -200.0 1.88 0.022 2529 -697.9 194.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
12820 721.3 7.9 1703 12857 done 0.29 - - 2358 - - - 2528 - 220.4 29.88 0.878 2073 -2.1 0.184 - - - - - - - - 24.60
13159 697.2 6.7 1737 13268 roll 0.38 0.12 0.077 2454 800.0 2.62 0.031 1093 -547.7 285.3 97.22 0.864 1802 -2.8 0.239 - - - - - - 26.27 25.20 24.15
13286 680.0 14.5 1749 13294 done 0.35 0.22 0.131 2387 -304.5 2.78 0.035 2579 534.5 285.3 - - 1792 - - - - - - - - 25.18 25.39 -
13595 653.4 8.7 1780 13605 roll 0.36 - - 2400 - 2.65 0.031 1092 -561.1 285.3 - - 1786 - - - - - - - - - 25.94 -
13638 649.6 8.4 1784 13649 done 0.39 - - 2400 - 2.62 0.033 2554 558.0 295.1 4.18 0.738 1775 -2.6 0.246 - - - - - - - 25.95 24.23
13948 617.6 10.8 1815 13949 done 0.39 - - 2400 - - - 2553 - 295.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14250 586.1 11.0 1845 14259 roll 0.39 - - 2413 - 2.58 0.031 1087 -568.2 295.1 - - 1774 - - - - - - - - - 26.08 -
14285 582.5 10.8 1848 14294 done 0.39 - - 2412 - 2.58 0.034 2541 563.6 295.1 - - 1773 - - - - - - - - - 26.08 -
14593 546.1 11.9 1879 14594 done 0.38 - - 2413 - - - 2540 - 295.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14897 514.5 10.9 1909 14906 roll 0.38 - - 2426 - 2.53 0.031 1093 -571.9 295.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.13 -
14918 511.7 11.0 1911 14928 done 0.38 - - 2426 - 2.58 0.034 2542 561.6 295.1 - - 1772 - - - - - - - - - 26.12 -
15230 473.0 12.5 1963 15237 done 0.36 0.12 0.155 2386 -333.3 - - 2541 - 295.1 - - 1772 - - - - - - - - 26.12 - -
15544 449.0 6.7 2024 15653 roll 0.46 0.12 0.077 2485 825.0 2.72 0.031 1085 -535.3 360.8 101.85 0.756 1502 -2.7 0.167 - - - - - - 26.49 25.33 24.28
15702 423.7 13.2 2051 15709 done 0.46 0.20 0.129 2425 -300.0 2.65 0.035 2534 546.8 360.8 - - 1484 - - - - - - - - 25.32 25.56 -
16018 389.5 9.7 2112 16026 roll 0.47 - - 2438 - 2.55 0.032 1098 -563.1 360.8 - - 1481 - - - - - - - - - 25.91 -
16045 386.7 9.5 2116 16053 done 0.49 - - 2438 - 2.55 0.034 2524 559.2 360.8 - - 1479 - - - - - - - - - 25.92 -
16362 355.7 9.3 2177 16368 roll 0.50 - - 2438 - 1.98 0.045 3831 660.1 360.8 - - 1479 - - - - - - - - - 25.97 -
16396 351.7 11.2 2183 16403 done 0.50 - - 2448 - 1.98 0.021 2486 -679.3 360.8 - - 1479 - - - - - - - - - 26.17 -
16709 318.7 10.8 2244 16717 roll 0.50 - - 2460 - 2.38 0.031 1095 -584.5 360.8 - - 1478 - - - - - - - - - 26.09 -
16762 313.6 9.2 2253 16769 done 0.52 - - 2460 - 2.50 0.032 2517 568.8 360.8 - - 1477 - - - - - - - - - 26.10 -
17077 276.2 12.8 2314 17084 roll 0.51 - - 2461 - 1.98 0.043 3832 664.1 360.8 - - 1478 - - - - - - - - - 26.06 -
17132 268.0 14.2 2324 17141 done 0.50 0.12 0.148 2433 -233.3 1.98 0.022 2482 -681.8 360.8 - - 1477 - - - - - - - - 25.95 26.27 -
17449 240.6 9.1 2385 17456 roll 0.52 - - 2446 - 2.38 0.032 1084 -587.4 360.8 - - 1477 - - - - - - - - - 26.15 -
17506 235.4 8.8 2395 17513 done 0.55 - - 2446 - 2.47 0.030 2514 578.9 360.8 - - 1477 - - - - - - - - - 26.17 -
17821 207.9 8.8 2456 17829 roll 0.63 - - 2444 - 1.98 0.042 3826 662.6 360.8 - - 1477 - - - - - - - - - 26.10 -
17887 201.4 10.4 2468 17894 done 0.74 0.17 0.059 2542 576.5 1.95 0.021 2467 -696.9 360.8 - - 1477 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
18201 143.9 16.9 2529 18208 roll 0.69 0.12 0.183 2517 -208.3 2.33 0.028 1088 -591.8 360.8 - - 1477 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
18237 137.8 14.8 2535 18245 done 0.67 - - 2517 - 2.50 0.031 2521 573.2 360.8 - - 1477 - - - - - - - - - 26.18 -
18431 114.3 13.0 2572 18438 roll 0.65 0.12 0.158 2476 -341.7 1.95 0.039 3834 673.3 360.8 - - 1477 - - - - - - - - 26.17 26.13 -
18476 108.8 11.1 2580 18483 done 0.65 - - 2486 - 1.92 0.021 2491 -699.5 360.8 - - 1477 - - - - - - - - - 26.36 -
18668 93.6 7.2 2617 18729 roll 0.74 - - 2498 - 2.42 0.027 1073 -586.0 410.7 53.22 0.298 1312 -3.1 0.103 - - - - - - - 26.10 25.24
18784 85.4 6.3 2637 18880 done 0.88 0.17 0.057 2619 711.8 2.53 0.028 2522 572.7 489.2 86.93 0.286 988 -3.7 0.118 - - - - - - 26.10 26.06 25.06
19066 24.8 21.8 2689 19080 roll 0.83 0.22 0.158 2563 -254.5 2.55 0.028 1097 -558.8 489.2 3.00 0.139 987 - - - - - - - - 25.58 25.96 25.31
19137 18.0 6.1 2701 19198 done 0.99 - - 2563 - 2.40 0.026 2491 580.8 576.2 54.97 0.155 627 -6.5 0.081 - - - - - - - 26.03 25.34
19295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19295 begin surface coast
19323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19323 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.62 6.12 0.025 114 -400.2 0.12 0.061 2405 -716.7 574.00 - - 639 - - - - - - - -