OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.31 of 150.00 AH used of 24V (63.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.63 of 110.00 AH used of 10V (68.52% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.98, SM_CC=425)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 120 VBD -0.65 - - 111 - - - 2683 - -219.0 -100.07 - 3051 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -6.8 18 154 roll -0.65 6.75 0.225 1802 250.5 2.25 0.039 1171 -672.0 -219.0 -16.10 - 3873 -51.1 - - - - - - - 25.14 26.08 26.50
238 43.8 -21.4 39 245 done -0.59 - - 1792 - 2.25 0.041 2652 658.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.05 -
552 168.1 -36.5 100 559 roll -0.47 0.20 0.168 1862 350.0 2.17 0.025 1181 -677.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
628 184.8 -11.4 114 634 done -0.50 - - 1852 - 2.22 0.039 2654 663.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.18 -
942 244.3 -19.1 154 946 roll -0.46 - - 1844 - 1.77 0.046 3814 655.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.19 -
974 250.6 -19.6 157 983 done -0.41 0.12 0.137 1880 300.0 1.77 0.022 2543 -718.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
1284 283.0 -9.7 188 1292 roll -0.43 - - 1870 - 2.00 0.045 3813 635.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
1309 285.2 -10.0 190 1315 done -0.44 - - 1871 - 1.80 0.024 2551 -701.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.45 -
1617 314.4 -8.5 221 1626 roll -0.47 - - 1862 - 1.98 0.043 3823 642.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
1652 317.3 -8.6 224 1659 done -0.50 - - 1862 - 1.80 0.024 2547 -708.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.47 -
1959 338.1 -5.5 255 1967 roll -0.53 - - 1861 - 1.95 0.027 1177 -702.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.36 -
1982 339.3 -5.4 257 1991 done -0.56 0.08 0.050 1802 -737.5 2.20 0.037 2653 670.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
2290 389.4 -17.3 288 2295 roll -0.52 0.12 0.149 1835 275.0 1.75 0.042 3816 664.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.28 26.25 -
2316 393.2 -17.3 290 2323 done -0.48 - - 1835 - 1.80 0.022 2557 -699.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.50 -
2622 426.8 -10.8 321 2631 roll -0.48 - - 1825 - 1.95 0.044 3816 645.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
2657 430.1 -10.6 324 2664 done -0.49 - - 1825 - 1.77 0.024 2557 -711.3 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.48 -
2963 463.1 -11.1 355 2967 roll -0.49 - - 1817 - 1.95 0.043 3816 645.6 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.25 -
3003 467.1 -11.1 358 3010 done -0.50 0.10 0.126 1849 320.0 1.77 0.023 2556 -711.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
3310 489.6 -6.8 389 3319 roll -0.53 - - 1840 - 1.98 0.044 3821 638.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.23 -
3342 491.7 -6.3 392 3345 done -0.58 - - 1840 - 1.77 0.024 2562 -711.3 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.48 -
3654 511.0 -6.2 423 3655 done -0.61 - - 1840 - - - 2555 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3956 531.8 -7.5 453 3965 roll -0.64 0.12 0.074 1741 -825.0 1.95 0.042 3818 647.7 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - 26.59 26.21 -
4018 541.5 -17.4 459 4028 done -0.60 0.22 0.122 1813 327.3 1.80 0.023 2556 -701.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 25.99 26.44 -
4328 577.9 -11.6 490 4336 roll -0.60 - - 1804 - 1.98 0.044 3819 637.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.20 -
4362 581.8 -12.3 493 4369 done -0.60 - - 1804 - 1.80 0.024 2560 -699.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.45 -
4681 624.1 -12.8 516 4687 roll -0.60 - - 1795 - 1.95 0.048 3823 647.7 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.16 -
4719 629.4 -12.9 518 4722 done -0.60 - - 1795 - 1.80 0.024 2570 -696.1 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.44 -
5042 670.5 -12.3 534 5047 roll -0.59 - - 1786 - 1.98 0.047 3818 630.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.15 -
5089 675.4 -12.3 536 5093 done -0.58 0.12 0.122 1825 325.0 1.80 0.026 2557 -700.6 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
5397 700.6 -7.6 551 5401 roll -0.60 - - 1816 - 1.95 0.045 3816 645.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.15 -
5427 702.5 -7.7 552 5430 done -0.63 - - 1816 - 1.80 0.024 2567 -693.9 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.44 -
5740 730.0 -8.9 568 5741 done -0.64 - - 1816 - - - 2557 - -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6039 755.0 -8.2 583 6044 roll -0.66 - - 1808 - 1.98 0.046 3821 638.4 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.12 -
6100 759.7 -8.0 586 6105 done -0.68 - - 1808 - 1.80 0.025 2557 -702.2 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.41 -
6420 786.1 -8.0 602 6426 roll -0.69 - - 1799 - 1.95 0.046 3833 654.4 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.10 -
6464 789.2 -7.7 604 6467 done -0.70 - - 1798 - 1.83 0.025 2558 -696.7 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.39 -
6777 814.6 -8.1 620 6782 roll -0.70 - - 1799 - 1.98 0.031 1185 -693.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.23 -
6803 816.3 -8.1 621 6808 done -0.71 - - 1789 - 2.22 0.041 2653 661.3 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.15 -
7111 847.4 -10.8 636 7114 roll -0.71 - - 1780 - 1.77 0.047 3816 657.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.07 -
7151 852.1 -11.1 638 7155 done -0.71 - - 1780 - 1.80 0.026 2572 -691.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.37 -
7472 892.8 -12.6 654 7478 roll -0.71 - - 1780 - 2.03 0.032 1171 -690.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.19 -
7501 895.2 -12.5 655 7505 done -0.71 - - 1770 - 2.28 0.041 2657 651.8 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.11 -
7809 936.1 -12.4 670 7810 done -0.70 - - 1770 - - - 2657 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
8111 969.3 -10.4 685 8117 roll -0.69 - - 1770 - 2.15 0.030 1190 -682.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.17 -
8162 973.3 -10.0 687 8169 done -0.69 - - 1760 - 2.25 0.041 2658 652.4 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.09 -
8307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8307 begin apogee
8313 990.5 -11.4 695 8513 done -0.20 0.52 0.103 1940 346.2 0.15 0.076 2541 -780.0 - 192.18 1.172 2978 -4.5 0.404 - - - - - - 25.72 24.62 23.53
8514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8514 begin climb
8516 999.8 - 705 8734 roll 0.65 0.75 0.049 2235 393.3 2.45 0.034 1058 -605.3 219.0 209.38 1.179 2076 -4.3 0.391 - - - - - - 24.79 24.06 22.94
8750 977.6 18.7 717 8755 done 0.55 0.17 0.156 2192 -252.9 2.40 0.039 2523 610.4 219.0 - - 2060 - - - - - - - - 24.22 24.40 -
9064 922.0 17.9 733 9070 roll 0.50 - - 2192 - 2.00 0.047 3816 646.5 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.82 -
9152 906.2 19.6 737 9156 done 0.43 0.20 0.167 2148 -220.0 2.05 0.029 2462 -660.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.57 25.97 -
9458 862.1 13.2 752 9464 roll 0.41 - - 2148 - 2.12 0.046 3820 640.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 25.99 -
9499 856.0 13.9 754 9502 done 0.38 - - 2158 - 2.05 0.028 2461 -662.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.11 -
9820 811.1 13.8 770 9827 roll 0.36 0.12 0.167 2120 -316.7 2.12 0.043 3821 641.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 25.99 26.05 -
9863 805.8 13.5 772 9867 done 0.34 - - 2129 - 2.05 0.029 2460 -663.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.17 -
10175 771.8 10.3 788 10176 done 0.34 - - 2129 - - - 2458 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10475 744.7 8.4 803 10534 roll 0.41 - - 2130 - 2.25 0.046 3815 603.1 277.8 43.83 1.089 1855 -4.3 0.314 - - - - 1 - - 25.52 24.15
10601 734.1 9.0 809 10661 done 0.46 - - 2140 - 2.08 0.028 2452 -655.3 318.5 54.60 0.946 1677 -3.3 0.271 - - - - - - - 25.77 24.16
10980 698.9 10.6 828 10985 roll 0.47 - - 2140 - 2.10 0.046 3803 643.3 318.5 - - 1653 - - - - - - - - - 25.86 -
11012 696.6 10.9 829 11018 done 0.49 - - 2150 - 2.03 0.028 2466 -658.6 318.5 - - 1652 - - - - - - - - - 26.00 -
11320 658.5 11.3 845 11326 roll 0.50 - - 2161 - 2.10 0.036 1067 -666.2 318.5 - - 1651 - - - - - - - - - 26.06 -
11348 656.5 11.0 846 11352 done 0.51 - - 2161 - 2.22 0.040 2526 657.2 318.5 - - 1650 - - - - - - - - - 26.03 -
11653 622.7 11.1 861 11659 roll 0.51 - - 2161 - 2.03 0.047 3815 635.0 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.03 -
11714 615.0 12.7 864 11719 done 0.51 - - 2171 - 2.05 0.028 2459 -661.5 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.17 -
12025 575.3 12.8 889 12034 roll 0.51 - - 2171 - 2.10 0.047 3808 642.4 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.06 -
12066 569.2 14.2 893 12075 done 0.51 - - 2182 - 2.03 0.029 2450 -669.0 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.20 -
12377 529.6 12.6 924 12386 roll 0.50 - - 2182 - 2.12 0.049 3810 641.5 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.04 -
12411 525.1 13.8 927 12418 done 0.48 - - 2193 - 2.03 0.032 2467 -661.6 318.5 - - 1648 - - - - - - - - - 26.20 -
12720 479.1 16.0 958 12729 roll 0.47 0.12 0.160 2152 -341.7 2.08 0.044 3809 645.2 318.5 - - 1649 - - - - - - - - 26.13 26.07 -
12745 475.0 16.3 960 12753 done 0.45 - - 2162 - 1.98 0.028 2461 -680.8 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - 26.25 -
13053 437.7 10.7 991 13054 done 0.46 - - 2162 - - - 2460 - 318.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13355 407.8 9.6 1021 13376 done 0.51 - - 2162 - - - 2460 - 340.8 18.95 0.788 1588 -3.2 0.178 - - - - - - - - 24.81
13674 376.8 9.6 1053 13704 roll 0.55 - - 2162 - 2.20 0.044 3818 617.3 362.3 19.92 0.764 1489 -5.0 0.263 - - - - - - - 25.94 24.81
13727 371.4 10.5 1058 13736 done 0.58 - - 2172 - 2.03 0.028 2468 -665.0 362.3 - - 1484 - - - - - - - - - 25.98 -
14038 337.2 10.6 1089 14047 roll 0.60 - - 2182 - 2.10 0.034 1056 -672.4 362.3 - - 1481 - - - - - - - - - 26.04 -
14070 334.1 9.7 1092 14094 done 0.65 0.12 0.078 2265 691.7 2.22 0.036 2537 667.1 381.9 17.92 0.735 1419 -3.5 0.168 - - - - - - 26.06 26.05 24.84
14402 266.3 20.7 1125 14412 roll 0.60 0.17 0.158 2209 -329.4 1.98 0.044 3816 646.0 381.9 - - 1402 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
14485 253.0 13.5 1133 14494 done 0.60 - - 2220 - 2.03 0.027 2461 -667.5 381.9 - - 1402 - - - - - - - - - 26.13 -
14794 205.4 14.9 1164 14803 roll 0.60 - - 2220 - 2.10 0.045 3813 643.8 381.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.06 -
14827 200.7 15.0 1167 14835 done 0.59 - - 2230 - 2.00 0.028 2466 -673.5 381.9 - - 1401 - - - - - - - - - 26.22 -
15140 160.0 10.0 1228 15148 roll 0.60 - - 2241 - 2.17 0.034 1054 -650.7 392.0 3.22 0.448 1381 -6.2 0.238 - - - - - - - 26.24 24.53
15160 157.6 9.9 1231 15191 done 0.62 0.12 0.134 2204 -308.3 2.22 0.036 2525 662.6 406.5 20.52 0.611 1310 -3.5 0.096 - - - - - - 26.02 26.20 25.06
15496 130.0 10.7 1296 15502 done 0.65 - - 2204 - - - 2525 - 406.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15806 109.1 4.9 1357 15995 roll 0.92 0.25 0.048 2350 584.0 2.08 0.047 3820 622.6 578.7 177.05 0.312 627 -3.8 0.143 - - - - - - 26.44 25.63 25.08
16028 53.5 31.1 1396 16037 done 0.85 0.28 0.158 2284 -235.7 2.05 0.026 2463 -662.0 578.7 2.22 0.161 618 -4.1 0.144 - - - - - - 25.36 25.82 25.29
16299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16299 begin surface coast
16319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16319 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.79 5.50 0.034 128 -392.0 0.30 0.049 2668 683.3 574.98 - - 635 - - - - - - - -