OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.19 of 150.00 AH used of 24V (77.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.68 of 100.00 AH used of 10V (73.32% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 103 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -76.62 - 3155 - - - - - - - - - - -
107 4.6 -11.0 10 131 roll -0.48 8.62 0.237 2219 243.3 2.58 0.047 1087 -571.3 -160.6 -5.47 - 3511 -65.1 - - - - - - - 25.60 26.10 26.47
220 51.8 -24.6 21 227 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.034 2560 577.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.17 -
542 157.0 -29.8 37 543 done -0.48 - - 2208 - - - 2558 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
842 232.9 -20.9 52 848 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.030 1075 -593.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
916 245.5 -18.6 55 922 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.036 2560 587.0 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.39 -
1238 299.9 -17.4 71 1245 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.031 1085 -597.2 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.45 -
1291 307.6 -16.9 73 1297 done -0.48 - - 2205 - 2.50 0.033 2563 591.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.44 -
1613 359.7 -15.9 89 1619 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.028 1075 -602.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1664 366.2 -14.5 91 1671 done -0.48 - - 2205 - 2.53 0.034 2559 586.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.46 -
1988 408.3 -12.9 107 1994 roll -0.48 - - 2196 - 2.20 0.047 3836 580.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2016 411.8 -12.8 108 2022 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2525 -618.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.59 -
2340 453.8 -13.4 124 2346 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.033 1077 -603.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
2374 457.6 -13.3 125 2380 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.036 2554 590.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
2690 497.4 -12.2 141 2697 roll -0.48 0.10 0.150 2219 250.0 2.17 0.044 3826 586.2 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.52 26.39 -
2741 502.6 -11.4 143 2747 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.026 2520 -607.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
3064 532.1 -8.8 159 3070 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.044 3842 574.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.37 -
3132 538.5 -9.2 162 3138 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.024 2509 -614.3 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.59 -
3459 570.1 -9.1 178 3465 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.034 1088 -604.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
3507 574.7 -9.6 180 3512 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.031 2557 594.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
3832 606.7 -9.6 195 3838 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.047 3825 584.3 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.35 -
3923 613.1 -9.5 197 3931 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2521 -606.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.56 -
4231 642.5 -8.8 208 4238 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.031 1088 -609.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.41 -
4257 642.5 -8.8 208 4263 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.032 2557 594.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.41 -
4577 672.5 -8.9 219 4583 roll -0.48 - - 2196 - 2.17 0.046 3828 585.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.33 -
4627 676.1 -8.9 220 4633 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.026 2521 -607.9 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.54 -
4947 705.6 -8.7 231 4953 roll -0.48 0.10 0.134 2220 240.0 2.33 0.044 3835 563.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - 26.53 26.31 -
4985 708.4 -8.5 232 4992 done -0.48 - - 2225 - 2.17 0.025 2516 -607.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.55 -
5323 732.3 -7.4 243 5330 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.051 3831 559.6 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.27 -
5400 737.5 -7.6 245 5406 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2520 -604.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
5727 763.6 -8.2 256 5734 roll -0.48 - - 2212 - 2.33 0.046 3842 567.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.29 -
5789 766.9 -8.3 257 5797 done -0.48 - - 2212 - 2.17 0.025 2515 -611.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
6097 795.3 -8.3 268 6103 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3829 559.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.23 -
6167 801.1 -8.4 270 6172 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2522 -602.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.49 -
6497 829.5 -8.8 281 6503 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3826 559.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.23 -
6547 832.8 -9.1 282 6553 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2520 -601.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.49 -
6867 862.9 -8.7 293 6874 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3833 563.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.22 -
6908 866.0 -8.6 294 6914 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2518 -606.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.50 -
7239 896.7 -9.3 305 7245 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3838 561.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.20 -
7314 902.9 -9.3 307 7321 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2523 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
7641 931.6 -8.3 318 7646 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.048 3835 563.1 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.20 -
7681 935.4 -8.8 319 7687 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2520 -606.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.48 -
8012 962.0 -7.9 330 8019 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.047 3836 564.8 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.19 -
8060 965.0 -7.9 331 8067 done -0.48 0.12 0.120 2222 316.7 2.17 0.027 2521 -606.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
8387 985.2 -5.3 342 8393 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3834 563.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.17 -
8454 988.1 -4.6 344 8460 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2521 -605.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.47 -
8487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8487 begin apogee
8494 990.1 -4.7 345 8642 done -0.12 0.32 0.091 2340 375.0 0.08 0.094 2627 1325.0 - 140.52 1.038 2847 -4.4 0.426 - - - - - - 26.15 24.91 24.20
8644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8644 begin climb
8646 993.8 - 349 8807 done 0.48 0.50 0.036 2557 434.0 - - 2624 - 160.6 154.12 0.978 2196 -4.2 0.439 - - - - - - 25.15 - 23.99
9089 952.1 11.8 365 9096 roll 0.48 - - 2547 - 2.03 0.042 3834 596.1 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.82 -
9147 947.5 11.9 366 9153 done 0.48 - - 2557 - 1.88 0.017 2597 -658.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.06 -
9464 908.9 11.0 377 9470 roll 0.48 - - 2548 - 2.10 0.041 3844 593.8 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.09 -
9505 905.1 10.8 378 9511 done 0.48 - - 2558 - 1.88 0.015 2593 -665.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.31 -
9836 866.5 11.2 389 9843 roll 0.48 - - 2548 - 2.12 0.041 3840 588.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.18 -
9873 862.0 11.4 390 9879 done 0.48 - - 2558 - 1.88 0.017 2598 -660.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.41 -
10208 826.3 10.3 401 10214 roll 0.48 - - 2548 - 2.08 0.041 3838 596.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.25 -
10298 818.7 10.7 403 10306 done 0.48 - - 2558 - 1.85 0.017 2592 -673.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
10606 784.4 9.9 414 10612 roll 0.48 - - 2549 - 2.10 0.041 3836 592.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.25 -
10667 779.9 10.6 415 10675 done 0.48 - - 2559 - 1.85 0.018 2601 -667.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.50 -
10975 745.1 10.8 426 10982 roll 0.48 - - 2550 - 2.08 0.041 3837 594.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.26 -
11006 745.1 10.8 426 11014 done 0.48 - - 2560 - 1.85 0.018 2602 -667.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.52 -
11314 710.8 9.8 437 11315 done 0.48 - - 2560 - - - 2602 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11612 683.2 9.6 447 11617 roll 0.48 - - 2550 - 2.08 0.041 3841 595.7 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.26 -
11671 679.4 9.7 448 11679 done 0.48 - - 2560 - 1.88 0.018 2602 -659.0 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.54 -
11981 648.5 9.5 459 11982 done 0.48 - - 2560 - - - 2603 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12278 620.4 9.2 469 12284 roll 0.48 - - 2572 - 2.50 0.025 1180 -569.2 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.33 -
12314 617.0 9.1 470 12321 done 0.48 - - 2562 - 2.67 0.028 2657 553.2 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.33 -
12640 588.1 8.4 483 12646 roll 0.48 - - 2573 - 2.62 0.024 1180 -563.7 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.34 -
12702 584.3 8.4 485 12710 done 0.48 - - 2565 - 2.65 0.025 2657 557.4 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.34 -
13009 555.4 9.6 501 13015 roll 0.48 - - 2564 - 1.90 0.043 3847 626.3 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.25 -
13114 544.5 11.9 505 13124 done 0.48 0.15 0.155 2534 -200.0 1.88 0.016 2596 -665.4 160.6 - - 2155 - - - - - - - - 26.06 26.58 -
13421 516.3 7.9 521 13422 done 0.51 - - 2534 - - - 2596 - 171.8 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13722 494.7 6.8 536 13782 roll 0.62 0.12 0.076 2615 675.0 2.22 0.039 3835 558.1 214.1 50.25 0.703 1966 -3.8 0.271 - - - - - - 26.59 25.82 25.19
13807 486.1 10.5 539 13814 done 0.62 0.17 0.164 2578 -217.6 1.90 0.015 2602 -648.9 214.1 - - 1954 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
14125 451.7 9.5 555 14131 roll 0.62 - - 2568 - 2.12 0.041 3837 582.5 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - 26.00 -
14188 446.8 10.0 557 14196 done 0.62 - - 2578 - 1.88 0.018 2608 -653.7 214.1 - - 1950 - - - - - - - - - 26.27 -
14493 415.0 9.9 573 14500 roll 0.62 - - 2590 - 2.53 0.024 1172 -567.6 214.1 - - 1949 - - - - - - - - - 26.17 -
14529 412.4 9.9 574 14535 done 0.62 - - 2581 - 2.67 0.026 2658 556.6 214.1 - - 1947 - - - - - - - - - 26.18 -
14844 380.6 10.1 590 14851 roll 0.62 - - 2592 - 2.67 0.024 1171 -556.9 214.1 - - 1947 - - - - - - - - - 26.23 -
14913 374.0 9.7 593 14920 done 0.62 - - 2587 - 2.70 0.027 2657 550.4 214.1 - - 1946 - - - - - - - - - 26.24 -
15242 345.5 8.3 609 15248 roll 0.62 - - 2599 - 2.67 0.024 1173 -555.8 214.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.28 -
15367 336.1 8.3 614 15375 done 0.62 - - 2594 - 2.67 0.027 2656 555.4 214.1 - - 1945 - - - - - - - - - 26.29 -
15674 310.3 7.8 630 15692 done 0.65 - - 2594 - - - 2654 - 227.6 9.48 0.637 1917 -3.0 0.147 - - - - - - - - 25.56
15993 282.4 9.0 646 15999 roll 0.65 - - 2606 - 2.67 0.024 1179 -552.4 227.6 - - 1910 - - - - - - - - - 26.29 -
16044 278.4 9.2 648 16050 done 0.65 - - 2603 - 2.70 0.027 2660 548.5 227.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.29 -
16366 248.8 9.4 664 16372 roll 0.65 - - 2603 - 1.85 0.040 3839 637.3 227.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.27 -
16418 243.5 10.4 666 16424 done 0.65 - - 2614 - 1.88 0.015 2592 -663.3 227.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.55 -
16741 213.3 8.3 682 16748 roll 0.65 - - 2613 - 2.10 0.040 3831 590.0 227.6 - - 1909 - - - - - - - - - 26.28 -
16776 210.7 8.4 683 16783 done 0.65 0.12 0.150 2588 -208.3 1.83 0.016 2595 -675.4 227.6 - - 1909 - - - - - - - - 26.18 26.58 -
17095 189.7 5.9 699 17167 roll 0.82 0.12 0.075 2701 941.7 2.55 0.024 1179 -555.3 295.7 60.72 0.535 1629 -4.6 0.167 - - - - - - 26.60 25.91 25.33
17204 179.4 10.4 703 17210 done 0.82 0.17 0.135 2641 -352.9 2.72 0.024 2669 547.8 295.7 - - 1622 - - - - - - - - 25.76 25.96 -
17522 148.3 7.5 719 17543 done 0.88 - - 2641 - - - 2666 - 317.7 19.00 0.502 1554 -3.6 0.108 - - - - - - - - 25.45
17841 124.8 7.2 735 17889 roll 0.95 0.12 0.076 2727 716.7 1.88 0.038 3857 633.5 348.0 36.40 0.376 1445 -3.0 0.102 - - - - - - 26.36 25.99 25.43
17918 114.6 12.5 738 17932 done 0.95 0.17 0.162 2688 -229.4 1.88 0.015 2608 -664.4 348.0 3.20 0.172 1440 -1.6 0.106 - - - - - - 25.78 26.17 25.60
18241 79.9 9.6 754 18246 done 0.95 - - 2688 - - - 2608 - 348.0 2.83 0.160 1432 -2.8 0.144 - - - - - - - - 25.75
18542 52.1 9.2 769 18550 roll 0.95 - - 2679 - 2.10 0.036 3846 589.5 348.0 2.83 0.158 1436 1.4 -0.048 - - - - - - - 26.29 25.78
18595 47.3 9.5 772 18604 done 0.95 - - 2689 - 1.85 0.014 2597 -675.1 348.0 2.58 0.156 1439 1.2 -0.036 - - - - - - - 26.51 25.88
18910 19.3 8.6 809 18919 roll 0.95 - - 2685 - 2.12 0.036 3850 591.0 348.0 3.17 0.154 1436 -0.9 0.012 - - - - - - - 26.35 25.89
18950 15.4 9.3 815 18961 done 0.95 - - 2695 - 1.85 0.015 2597 -677.3 348.0 2.28 0.155 1437 - - - - - - - - - 26.55 25.98
19098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19098 begin surface coast
19143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19143 begin surface
SM 0.19 - - - - -6.95 6.38 0.027 135 21.1 0.15 0.054 2497 -44833.3 430.01 43.88 0.119 1096 25.0 -0.004 - - - - - -