OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.07 of 150.00 AH used of 24V (77.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.58 of 100.00 AH used of 10V (73.42% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 121 - - - 2560 - -160.6 -69.62 - 2854 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -5.2 9 126 roll -0.48 8.40 0.227 2203 247.9 2.33 0.062 3821 541.2 -160.6 -11.43 - 3507 -57.1 - - - - - - - 25.63 26.08 26.48
241 59.0 -30.9 22 247 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.028 2536 -592.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
569 159.9 -28.4 38 576 roll -0.48 - - 2204 - 2.42 0.031 1073 -604.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
617 172.3 -26.6 40 625 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.037 2556 581.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
946 243.8 -19.1 56 952 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.031 1071 -594.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
997 252.4 -18.9 58 1004 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.037 2556 582.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
1320 307.6 -16.8 74 1322 done -0.48 0.10 0.162 2222 280.0 - - 2554 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.47 - -
1619 347.2 -12.3 89 1625 roll -0.48 - - 2217 - 2.17 0.050 3832 588.9 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
1668 353.5 -13.0 91 1674 done -0.48 - - 2217 - 2.12 0.024 2528 -615.1 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.59 -
1996 394.3 -13.2 107 2002 roll -0.48 - - 2217 - 2.38 0.029 1079 -608.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.47 -
2055 400.4 -12.9 109 2060 done -0.48 - - 2213 - 2.50 0.034 2564 594.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2370 440.7 -11.9 125 2376 roll -0.48 - - 2207 - 2.17 0.048 3825 581.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.40 -
2398 443.8 -11.8 126 2405 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2519 -607.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
2722 481.6 -11.5 142 2723 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3020 515.0 -10.8 157 3026 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.046 3838 565.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.39 -
3047 517.7 -10.7 158 3053 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2519 -613.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
3374 555.3 -12.0 174 3375 done -0.48 - - 2207 - - - 2519 - -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
3673 589.3 -11.0 189 3679 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.046 3824 560.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.36 -
3773 598.5 -10.3 193 3778 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.026 2520 -606.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.57 -
4091 630.1 -9.2 204 4092 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4389 658.0 -9.4 214 4394 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3824 559.7 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
4429 661.3 -9.3 215 4435 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2521 -606.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.56 -
4761 693.0 -10.0 226 4767 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3832 562.7 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.32 -
4810 697.0 -10.3 227 4816 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2522 -609.3 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
5131 731.9 -10.1 238 5132 done -0.48 - - 2206 - - - 2522 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5431 761.2 -9.5 248 5437 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3824 558.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.29 -
5487 764.3 -9.2 249 5493 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2522 -605.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.53 -
5807 793.8 -8.8 260 5813 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.051 3825 559.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.27 -
5863 797.3 -8.9 261 5869 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.028 2530 -602.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.51 -
6182 828.3 -9.1 272 6188 roll -0.48 - - 2201 - 2.33 0.049 3836 560.5 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.27 -
6232 831.7 -9.0 273 6237 done -0.48 - - 2201 - 2.17 0.026 2517 -607.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.52 -
6552 861.1 -8.9 284 6558 roll -0.48 - - 2196 - 2.33 0.047 3830 563.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.25 -
6608 864.2 -9.0 285 6614 done -0.48 - - 2197 - 2.15 0.027 2529 -605.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.49 -
6926 893.3 -8.8 296 6932 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3822 562.2 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.22 -
6982 896.8 -9.0 297 6988 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2530 -600.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.49 -
7302 928.5 -9.3 308 7307 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.049 3831 565.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.22 -
7349 932.8 -9.6 309 7355 done -0.48 0.12 0.120 2223 333.3 2.17 0.028 2520 -604.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.25 26.48 -
7675 956.5 -6.7 320 7682 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.048 3831 562.7 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.22 -
7724 959.0 -6.7 321 7730 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.027 2517 -605.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.48 -
8050 983.8 -7.4 332 8056 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3830 563.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.21 -
8114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8114 begin apogee
8123 990.1 -8.3 334 8265 done -0.12 0.35 0.090 2335 365.7 0.10 0.091 2660 -11700.0 - 136.80 0.948 2853 -4.4 0.472 - - - - - - 26.12 24.99 24.30
8267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8267 begin climb
8270 995.7 - 338 8432 roll 0.48 0.52 0.051 2533 380.8 2.00 0.042 3825 582.5 160.6 151.57 0.947 2186 -4.4 0.471 - - - - - - 25.15 24.79 24.08
8454 990.0 4.7 343 8561 done 0.74 0.22 0.050 2659 572.7 1.92 0.016 2596 -640.1 263.2 96.55 0.926 1774 -4.3 0.464 - - - - - - 25.16 25.21 24.06
8885 903.4 20.9 357 8891 roll 0.74 0.12 0.177 2607 -433.3 2.10 0.039 3848 596.2 263.2 - - 1749 - - - - - - - - 25.71 25.89 -
8929 895.2 20.9 358 8935 done 0.74 - - 2617 - 1.90 0.016 2595 -659.5 263.2 - - 1748 - - - - - - - - - 26.10 -
9255 837.5 17.1 369 9261 roll 0.74 - - 2607 - 2.10 0.041 3841 593.3 263.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.13 -
9305 831.0 17.2 370 9312 done 0.74 - - 2616 - 1.88 0.015 2596 -662.2 263.2 - - 1746 - - - - - - - - - 26.34 -
9628 775.2 16.7 381 9634 roll 0.74 - - 2607 - 2.08 0.041 3833 594.7 263.2 - - 1745 - - - - - - - - - 26.22 -
9710 762.5 17.7 383 9716 done 0.74 - - 2617 - 1.85 0.016 2598 -667.6 263.2 - - 1744 - - - - - - - - - 26.44 -
10033 704.7 16.6 394 10034 done 0.74 - - 2617 - - - 2597 - 263.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10330 655.3 16.3 404 10336 roll 0.74 - - 2608 - 2.08 0.041 3843 599.0 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.27 -
10360 655.3 16.3 404 10369 done 0.74 - - 2617 - 1.85 0.017 2599 -672.4 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.51 -
10668 601.2 15.8 415 10674 roll 0.74 - - 2608 - 2.08 0.041 3851 601.9 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.28 -
10719 592.9 16.5 417 10726 done 0.74 - - 2618 - 1.88 0.016 2594 -668.6 263.2 - - 1743 - - - - - - - - - 26.54 -
11043 545.5 15.3 433 11049 roll 0.74 - - 2608 - 2.08 0.041 3839 598.6 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.30 -
11125 533.8 16.2 436 11133 done 0.74 - - 2618 - 1.85 0.016 2590 -675.1 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.57 -
11431 484.4 15.7 452 11437 roll 0.74 - - 2608 - 2.10 0.041 3843 596.7 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.29 -
11573 462.2 16.8 458 11579 done 0.74 - - 2618 - 1.85 0.015 2595 -674.6 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.58 -
11889 413.6 14.8 474 11895 roll 0.74 - - 2609 - 2.05 0.040 3837 605.9 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.31 -
11924 409.5 14.8 475 11930 done 0.74 - - 2618 - 1.85 0.015 2591 -673.5 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.58 -
12239 364.1 13.4 491 12245 roll 0.74 - - 2630 - 2.45 0.025 1187 -573.1 263.2 - - 1742 - - - - - - - - - 26.37 -
12301 358.0 13.4 493 12309 done 0.74 - - 2623 - 2.62 0.026 2658 561.5 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.37 -
12608 318.0 12.0 509 12614 roll 0.74 - - 2635 - 2.62 0.024 1180 -564.1 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.38 -
12637 314.8 12.3 510 12643 done 0.74 - - 2630 - 2.65 0.026 2662 559.2 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.39 -
12960 272.5 13.6 526 12966 roll 0.74 - - 2626 - 1.85 0.041 3842 637.8 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.32 -
13001 268.5 13.8 527 13010 done 0.74 - - 2637 - 1.85 0.015 2605 -668.6 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.60 -
13307 229.9 10.2 543 13314 roll 0.74 - - 2648 - 2.45 0.024 1166 -587.3 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.39 -
13349 227.2 10.0 544 13357 done 0.74 - - 2644 - 2.65 0.024 2659 563.4 263.2 - - 1739 - - - - - - - - - 26.40 -
13654 194.3 9.7 560 13660 roll 0.74 - - 2657 - 2.62 0.023 1175 -566.4 263.2 - - 1740 - - - - - - - - - 26.41 -
13683 192.0 9.5 561 13690 done 0.74 0.12 0.137 2620 -308.3 2.65 0.024 2660 560.4 263.2 - - 1740 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
14007 166.3 6.6 577 14057 roll 0.86 0.10 0.093 2685 650.0 1.92 0.037 3838 613.5 311.3 40.72 0.518 1573 -4.1 0.134 - - - - - - 26.64 26.13 25.58
14143 149.7 13.4 583 14149 done 0.86 0.15 0.154 2653 -213.3 1.85 0.015 2600 -669.2 311.3 - - 1562 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
14472 123.8 7.4 599 14505 roll 0.92 - - 2645 - 2.12 0.037 3840 584.9 335.0 25.27 0.330 1496 -2.6 0.100 - - - - - - - 26.18 25.60
14615 112.5 8.5 605 14630 done 0.92 - - 2654 - 1.85 0.015 2612 -663.8 335.0 3.33 0.164 1496 - - - - - - - - - 26.37 25.70
14928 92.2 6.8 621 14993 done 1.02 0.12 0.075 2753 825.0 - - 2607 - 377.1 58.75 0.306 1319 -3.0 0.092 - - - - - - 26.49 - 25.60
15303 37.4 15.2 643 15318 roll 1.02 0.12 0.158 2703 -416.7 2.10 0.034 3840 587.1 377.1 2.80 0.143 1316 -1.1 0.029 - - - - - - 26.09 26.23 25.83
15420 22.8 12.0 654 15429 done 1.02 - - 2713 - 1.85 0.015 2602 -669.2 377.1 2.75 0.152 1315 - - - - - - - - - 26.46 25.87
15608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15608 begin surface coast
15638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15638 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.95 6.38 0.022 136 21.3 0.17 0.049 2498 -39552.9 430.01 29.73 0.122 1097 36.9 -0.034 - - - - - -