OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.93 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.49 of 100.00 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 121 - - - 2559 - -160.6 -74.43 - 3067 - - - - - - - - - - -
105 4.6 -10.1 10 130 roll -0.48 8.62 0.237 2204 241.6 2.30 0.057 3838 556.1 -160.6 -7.00 - 3511 -63.4 - - - - - - - 25.65 26.13 26.50
206 53.1 -36.1 20 214 done -0.48 - - 2204 - 2.15 0.027 2531 -607.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
513 152.5 -28.9 36 519 roll -0.48 - - 2204 - 2.42 0.031 1082 -598.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
591 169.6 -25.5 39 596 done -0.48 - - 2203 - 2.53 0.036 2557 583.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
906 239.4 -20.9 55 908 done -0.48 - - 2203 - - - 2552 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1207 297.2 -16.8 70 1213 roll -0.48 - - 2203 - 2.53 0.031 1069 -586.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.46 -
1286 307.2 -14.5 73 1292 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2561 589.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.45 -
1601 357.9 -16.7 89 1608 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.047 3832 585.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
1650 365.4 -16.4 91 1656 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.023 2531 -613.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.60 -
1978 411.3 -12.6 107 1984 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.031 1070 -608.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
2066 422.4 -12.4 111 2073 done -0.48 0.10 0.137 2226 320.0 2.53 0.034 2560 588.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
2394 455.3 -10.1 127 2395 done -0.48 - - 2225 - - - 2557 - -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2694 487.2 -10.5 142 2699 roll -0.48 - - 2226 - 2.50 0.031 1076 -592.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
2728 490.0 -10.5 143 2734 done -0.48 - - 2223 - 2.53 0.034 2562 587.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.45 -
3044 521.2 -9.4 159 3051 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.050 3834 578.2 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.36 -
3101 525.9 -9.6 161 3107 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2520 -611.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.59 -
3417 557.8 -9.7 177 3423 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3841 562.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.36 -
3488 564.3 -9.6 180 3495 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2521 -608.3 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
3811 594.0 -9.0 196 3817 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3832 557.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.35 -
3903 600.3 -9.2 199 3911 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2521 -609.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.57 -
4211 631.5 -9.6 210 4212 done -0.48 - - 2220 - - - 2522 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4509 657.6 -8.6 220 4516 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3835 563.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
4560 660.8 -8.7 221 4566 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2520 -611.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.56 -
4881 690.3 -9.0 232 4887 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3834 563.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
4936 693.6 -9.3 233 4942 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.025 2520 -611.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
5255 725.2 -9.1 244 5262 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.047 3834 563.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.30 -
5286 725.2 -9.1 244 5294 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2520 -605.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.55 -
5595 753.6 -9.2 255 5602 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.046 3842 567.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.30 -
5682 760.6 -9.4 257 5688 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.025 2514 -612.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.54 -
6000 790.7 -8.7 268 6001 done -0.48 - - 2209 - - - 2514 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6297 816.0 -8.6 278 6303 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3826 558.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.24 -
6378 822.0 -8.8 280 6384 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2520 -601.8 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
6699 850.1 -8.4 291 6705 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.048 3826 560.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.25 -
6749 853.0 -8.2 292 6755 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2520 -601.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.50 -
7070 879.3 -7.5 303 7077 roll -0.48 - - 2205 - 2.35 0.048 3843 563.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.23 -
7121 882.1 -7.5 304 7127 done -0.48 - - 2205 - 2.17 0.026 2521 -609.2 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.51 -
7443 906.7 -6.8 315 7448 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3834 563.5 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.23 -
7484 908.6 -6.5 316 7490 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2519 -606.0 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.49 -
7815 933.5 -7.5 327 7822 roll -0.48 - - 2185 - 2.33 0.047 3826 560.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.20 -
7857 937.2 -8.2 328 7864 done -0.48 0.12 0.122 2225 333.3 2.17 0.027 2521 -601.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
8190 954.9 -5.1 339 8196 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3826 560.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.18 -
8290 960.3 -5.4 342 8297 done -0.48 - - 2221 - 2.17 0.028 2525 -599.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.48 -
8627 978.1 -5.3 353 8634 roll -0.48 - - 2212 - 2.33 0.049 3830 560.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.17 -
8663 980.7 -5.8 354 8669 done -0.48 - - 2212 - 2.20 0.027 2514 -598.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.46 -
8846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8846 begin apogee
8853 991.1 -5.9 360 8998 done -0.12 0.35 0.091 2337 357.1 - - 2656 - - 140.40 0.929 2851 -4.3 0.471 - - - - - - 26.10 - 24.29
9000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9000 begin climb
9004 995.0 - 364 9165 done 0.48 0.52 0.047 2545 400.0 - - 2657 - 160.6 153.85 0.916 2189 -4.3 0.476 - - - - - - 25.15 - 24.08
9445 956.9 11.3 379 9451 roll 0.48 - - 2558 - 2.72 0.024 1188 -540.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.86 -
9513 950.6 10.3 381 9519 done 0.48 - - 2558 - 2.70 0.026 2665 547.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.94 -
9849 912.3 10.9 392 9854 roll 0.48 - - 2558 - 1.90 0.043 3832 614.2 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.10 -
9919 904.0 11.7 394 9926 done 0.48 0.12 0.168 2537 -175.0 1.90 0.017 2606 -645.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
10251 872.6 9.1 405 10252 done 0.48 - - 2536 - - - 2605 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10551 843.1 9.9 415 10557 roll 0.48 - - 2522 - 2.10 0.042 3836 586.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.22 -
10602 839.1 10.2 416 10609 done 0.48 - - 2542 - 1.90 0.018 2602 -649.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
10924 805.8 9.7 427 10929 roll 0.48 - - 2526 - 2.12 0.043 3849 588.2 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.23 -
10970 802.4 9.7 428 10976 done 0.48 - - 2537 - 1.88 0.016 2602 -663.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
11295 768.6 10.2 439 11301 roll 0.48 - - 2527 - 2.10 0.042 3832 585.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.25 -
11352 764.7 10.4 440 11358 done 0.48 - - 2537 - 1.88 0.018 2606 -652.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.51 -
11670 732.2 9.0 451 11676 roll 0.48 - - 2549 - 2.47 0.026 1182 -576.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.32 -
11720 729.1 8.8 452 11726 done 0.48 - - 2547 - 2.65 0.027 2660 557.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.33 -
12041 701.0 8.1 463 12042 done 0.49 - - 2547 - - - 2658 - 164.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12341 677.5 7.6 473 12367 roll 0.54 - - 2559 - 2.75 0.025 1174 -539.6 183.5 20.15 0.795 2095 -3.1 0.271 - - - - - - - 26.18 25.48
12402 674.8 7.6 474 12426 done 0.59 - - 2559 - 2.67 0.027 2657 555.4 202.5 18.98 0.718 2027 -3.6 0.343 - - - - - - - 26.17 25.28
12746 637.4 11.1 486 12752 roll 0.59 - - 2571 - 2.67 0.024 1183 -552.1 202.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.11 -
12766 637.4 11.1 486 12772 done 0.59 - - 2572 - 2.70 0.027 2660 547.0 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.13 -
13088 598.4 10.9 497 13093 roll 0.59 - - 2571 - 1.90 0.044 3849 625.8 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.15 -
13145 593.0 11.0 499 13151 done 0.59 - - 2581 - 1.88 0.016 2604 -662.2 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.41 -
13461 560.6 9.6 515 13467 roll 0.59 - - 2582 - 2.08 0.041 3830 589.4 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.20 -
13534 552.9 10.8 518 13539 done 0.59 - - 2592 - 1.85 0.017 2603 -663.2 202.5 - - 2002 - - - - - - - - - 26.47 -
13856 513.3 13.0 534 13857 done 0.59 - - 2592 - - - 2603 - 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14155 476.3 12.0 549 14160 roll 0.59 - - 2582 - 2.10 0.041 3831 584.8 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.25 -
14205 470.3 12.5 551 14211 done 0.59 - - 2593 - 1.88 0.016 2594 -658.0 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.54 -
14528 432.2 11.3 567 14535 roll 0.59 - - 2585 - 2.12 0.041 3834 584.9 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.26 -
14581 426.0 11.9 569 14587 done 0.59 - - 2594 - 1.85 0.016 2602 -665.9 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - 26.56 -
14903 389.5 9.9 585 14910 roll 0.59 - - 2606 - 2.47 0.025 1177 -576.9 202.5 - - 2001 - - - - - - - - - 26.34 -
14956 384.8 9.9 587 14963 done 0.59 0.12 0.139 2565 -341.7 2.67 0.028 2661 555.8 202.5 - - 2000 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
15279 361.2 6.6 603 15334 roll 0.70 0.12 0.075 2664 825.0 2.72 0.024 1185 -542.6 249.6 43.90 0.596 1821 -4.1 0.252 - - - - - - 26.58 26.00 25.42
15400 347.1 12.9 608 15408 done 0.70 0.17 0.143 2606 -341.2 2.70 0.027 2657 545.2 249.6 - - 1809 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
15724 311.7 10.8 624 15730 roll 0.70 - - 2597 - 1.88 0.041 3832 625.0 249.6 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
15787 306.2 11.5 626 15795 done 0.70 - - 2607 - 1.85 0.015 2601 -665.4 249.6 - - 1808 - - - - - - - - - 26.34 -
16093 271.4 10.5 642 16099 roll 0.70 - - 2598 - 2.12 0.039 3849 588.7 249.6 - - 1807 - - - - - - - - - 26.18 -
16176 263.7 10.9 645 16185 done 0.70 - - 2608 - 1.88 0.015 2597 -666.0 249.6 - - 1807 - - - - - - - - - 26.47 -
16482 231.8 10.5 661 16484 done 0.70 - - 2608 - - - 2596 - 249.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16783 205.5 8.0 676 16784 done 0.72 - - 2608 - - - 2596 - 255.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17083 183.5 7.7 691 17108 roll 0.76 - - 2608 - 2.17 0.039 3830 568.7 270.4 17.88 0.536 1740 -3.7 0.131 - - - - - - - 26.29 25.66
17143 179.7 7.3 693 17173 done 0.82 - - 2618 - 1.85 0.017 2604 -662.7 297.4 23.95 0.497 1634 -4.4 0.163 - - - - - - - 26.41 25.58
17483 153.9 6.7 710 17523 done 0.94 0.17 0.056 2732 670.6 - - 2604 - 341.9 36.92 0.409 1456 -4.8 0.185 - - - - - - 26.38 - 25.51
17825 102.9 15.0 727 17831 roll 0.94 0.15 0.153 2673 -393.3 2.10 0.034 3854 595.2 341.9 - - 1435 - - - - - - - - 25.98 26.16 -
17853 99.1 14.6 728 17859 done 0.94 - - 2682 - 1.88 0.014 2607 -663.3 341.9 - - 1435 - - - - - - - - - 26.36 -
18177 67.3 9.0 744 18183 roll 0.94 - - 2682 - 2.05 0.037 3849 605.9 341.9 - - 1435 - - - - - - - - - 26.27 -
18281 58.4 9.6 748 18290 done 0.94 - - 2692 - 1.85 0.014 2604 -673.0 341.9 - - 1435 - - - - - - - - - 26.51 -
18588 28.0 9.3 775 18594 roll 0.94 - - 2704 - 2.45 0.024 1181 -580.8 341.9 - - 1435 - - - - - - - - - 26.42 -
18680 20.5 8.5 788 18688 done 0.94 - - 2704 - 2.67 0.023 2671 558.1 341.9 - - 1435 - - - - - - - - - 26.42 -
18892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18892 begin surface coast
18927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18927 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.96 6.32 0.021 122 19.3 0.38 0.037 2510 3894.7 430.01 43.25 0.121 1095 25.3 -0.006 - - - - - -