prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.81 of 150.00 AH used of 24V (78.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.39 of 100.00 AH used of 10V (73.61% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 101 | VBD | -0.48 | - | - | 122 | - | - | - | 2563 | - | -160.6 | -75.25 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.5 | -9.9 | 10 | 130 | roll | -0.48 | 8.48 | 0.231 | 2218 | 247.2 | 2.60 | 0.044 | 1075 | -572.3 | -160.6 | -6.80 | - | 3509 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.12 | 26.48 |
| 287 | 63.8 | -24.6 | 25 | 292 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.58 | 0.039 | 2560 | 575.6 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 602 | 161.4 | -29.4 | 41 | 608 | roll | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.031 | 1083 | -590.8 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 649 | 172.4 | -25.6 | 43 | 655 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.53 | 0.035 | 2557 | 582.6 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 976 | 239.0 | -19.5 | 59 | 978 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2554 | - | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 292.9 | -16.3 | 74 | 1282 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.50 | 0.031 | 1071 | -593.2 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1355 | 303.1 | -14.9 | 77 | 1361 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.035 | 2558 | 587.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1672 | 350.1 | -14.6 | 93 | 1678 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.049 | 3829 | 585.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1734 | 357.1 | -14.5 | 95 | 1743 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.025 | 2528 | -613.7 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2041 | 400.6 | -13.6 | 111 | 2047 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.40 | 0.031 | 1067 | -608.8 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2134 | 411.5 | -12.4 | 115 | 2141 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.033 | 2558 | 596.4 | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2458 | 453.6 | -13.0 | 131 | 2464 | roll | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.17 | 0.047 | 3844 | 592.6 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2515 | 459.7 | -12.9 | 133 | 2522 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.15 | 0.024 | 2515 | -618.1 | -160.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2832 | 498.4 | -12.1 | 149 | 2833 | done | -0.48 | - | - | 2201 | - | - | - | 2514 | - | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 532.9 | -11.0 | 164 | 3138 | roll | -0.48 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.033 | 1072 | -605.9 | -160.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3158 | 535.6 | -10.6 | 165 | 3165 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.035 | 2556 | 586.6 | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3487 | 570.6 | -11.6 | 181 | 3492 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.047 | 3841 | 584.1 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 3548 | 576.0 | -11.6 | 183 | 3556 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.024 | 2505 | -615.7 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3855 | 614.2 | -11.7 | 197 | 3857 | done | -0.48 | 0.10 | 0.136 | 2226 | 320.0 | - | - | 2506 | - | -160.6 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 4155 | 641.8 | -8.6 | 207 | 4161 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.047 | 3823 | 560.4 | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4298 | 652.9 | -8.7 | 211 | 4304 | done | -0.48 | - | - | 2221 | - | 2.15 | 0.026 | 2522 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4618 | 684.8 | -10.0 | 222 | 4624 | roll | -0.48 | - | - | 2221 | - | 2.38 | 0.031 | 1081 | -605.5 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4654 | 688.4 | -10.0 | 223 | 4661 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.031 | 2562 | 592.4 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4991 | 720.0 | -9.4 | 234 | 4998 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.17 | 0.045 | 3835 | 586.6 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5051 | 723.6 | -9.6 | 235 | 5059 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.17 | 0.025 | 2511 | -610.1 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5360 | 754.5 | -8.9 | 246 | 5366 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.048 | 3826 | 559.6 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 5410 | 757.7 | -8.8 | 247 | 5416 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.026 | 2517 | -603.2 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5731 | 785.5 | -7.9 | 258 | 5738 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.050 | 3822 | 555.3 | -160.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5779 | 788.2 | -7.7 | 259 | 5786 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.027 | 2517 | -601.4 | -160.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6105 | 816.7 | -8.7 | 270 | 6111 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.051 | 3825 | 556.6 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6155 | 820.0 | -8.9 | 271 | 6161 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.027 | 2506 | -599.5 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6475 | 851.1 | -9.2 | 282 | 6482 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.047 | 3827 | 562.1 | -160.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6531 | 854.0 | -8.9 | 283 | 6537 | done | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.17 | 0.028 | 2526 | -599.5 | -160.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6849 | 888.3 | -10.1 | 294 | 6855 | roll | -0.48 | - | - | 2193 | - | 2.33 | 0.048 | 3829 | 559.2 | -160.6 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6895 | 891.5 | -9.7 | 295 | 6901 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.027 | 2526 | -600.5 | -160.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7220 | 924.7 | -9.7 | 306 | 7227 | roll | -0.48 | - | - | 2182 | - | 2.35 | 0.048 | 3839 | 558.7 | -160.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7282 | 928.5 | -10.0 | 307 | 7290 | done | -0.48 | 0.15 | 0.116 | 2231 | 326.7 | 2.20 | 0.026 | 2513 | -602.7 | -160.6 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.50 | - |
| 7591 | 953.1 | -7.0 | 318 | 7597 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.048 | 3834 | 562.1 | -160.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7658 | 958.6 | -7.5 | 320 | 7663 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.027 | 2514 | -600.0 | -160.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7993 | 982.0 | -7.0 | 331 | 7999 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.35 | 0.049 | 3829 | 559.6 | -160.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8085 | 987.0 | -7.2 | 333 | 8092 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.20 | 0.028 | 2520 | -595.0 | -160.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8118 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8126 | 991.4 | -7.4 | 335 | 8271 | done | -0.12 | 0.35 | 0.092 | 2336 | 362.9 | - | - | 2660 | - | - | 140.30 | 1.043 | 2852 | -4.3 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 24.25 |
| 8273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8276 | 996.2 | - | 339 | 8439 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.050 | 2532 | 376.9 | 2.03 | 0.041 | 3835 | 578.8 | 160.6 | 152.95 | 0.980 | 2185 | -4.4 | 0.453 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.75 | 24.04 |
| 8465 | 989.6 | 5.3 | 344 | 8551 | done | 0.69 | 0.17 | 0.059 | 2632 | 588.2 | 1.95 | 0.016 | 2604 | -631.3 | 245.4 | 79.68 | 0.956 | 1852 | -4.2 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.22 | 24.04 |
| 8883 | 909.6 | 19.1 | 358 | 8888 | roll | 0.69 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.040 | 3831 | 584.3 | 245.4 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8995 | 889.0 | 20.5 | 361 | 9001 | done | 0.69 | - | - | 2631 | - | 1.88 | 0.016 | 2602 | -653.7 | 245.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9315 | 823.6 | 19.2 | 372 | 9321 | roll | 0.69 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.041 | 3840 | 589.5 | 245.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9385 | 810.3 | 19.4 | 374 | 9392 | done | 0.69 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.016 | 2600 | -659.6 | 245.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9716 | 748.6 | 18.2 | 385 | 9722 | roll | 0.69 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.041 | 3835 | 588.1 | 245.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9783 | 735.6 | 18.7 | 387 | 9789 | done | 0.69 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.016 | 2603 | -655.3 | 245.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10118 | 675.8 | 17.6 | 398 | 10120 | done | 0.69 | - | - | 2633 | - | - | - | 2602 | - | 245.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 624.5 | 17.5 | 408 | 10425 | roll | 0.69 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.041 | 3850 | 594.3 | 245.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 10487 | 612.2 | 17.8 | 410 | 10493 | done | 0.69 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.015 | 2598 | -666.0 | 245.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10802 | 559.4 | 15.8 | 424 | 10809 | roll | 0.69 | - | - | 2623 | - | 2.10 | 0.041 | 3839 | 591.0 | 245.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10922 | 540.4 | 17.3 | 429 | 10928 | done | 0.69 | - | - | 2632 | - | 1.88 | 0.017 | 2608 | -654.8 | 245.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11237 | 487.0 | 16.0 | 445 | 11243 | roll | 0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.025 | 1174 | -573.6 | 245.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11278 | 482.9 | 16.2 | 446 | 11287 | done | 0.69 | 0.15 | 0.149 | 2603 | -280.0 | 2.65 | 0.028 | 2658 | 560.0 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.36 | - |
| 11583 | 439.1 | 13.5 | 462 | 11589 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 1.90 | 0.041 | 3842 | 623.2 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11706 | 424.2 | 13.8 | 467 | 11714 | done | 0.69 | - | - | 2604 | - | 1.88 | 0.016 | 2607 | -656.9 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12013 | 384.7 | 12.5 | 483 | 12014 | done | 0.69 | - | - | 2604 | - | - | - | 2606 | - | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 349.8 | 11.5 | 498 | 12313 | done | 0.69 | - | - | 2603 | - | - | - | 2606 | - | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 315.8 | 11.0 | 513 | 12618 | roll | 0.69 | - | - | 2593 | - | 2.10 | 0.040 | 3830 | 582.9 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12706 | 305.5 | 11.7 | 517 | 12712 | done | 0.69 | - | - | 2602 | - | 1.88 | 0.017 | 2610 | -648.9 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13028 | 271.0 | 10.0 | 533 | 13034 | roll | 0.69 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.024 | 1174 | -581.4 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13071 | 268.5 | 9.5 | 534 | 13079 | done | 0.69 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.024 | 2661 | 561.1 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13374 | 238.3 | 9.6 | 550 | 13380 | roll | 0.69 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.024 | 1171 | -562.3 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13417 | 235.9 | 9.5 | 551 | 13426 | done | 0.69 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.024 | 2664 | 559.2 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13720 | 204.0 | 9.6 | 567 | 13722 | done | 0.69 | - | - | 2623 | - | - | - | 2662 | - | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 178.4 | 8.4 | 582 | 14027 | roll | 0.69 | - | - | 2623 | - | 1.88 | 0.039 | 3871 | 643.1 | 245.4 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14047 | 176.1 | 8.4 | 583 | 14052 | done | 0.69 | - | - | 2634 | - | 1.88 | 0.015 | 2594 | -679.3 | 245.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14375 | 152.4 | 6.6 | 599 | 14423 | roll | 0.82 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.024 | 1180 | -558.9 | 294.5 | 40.88 | 0.513 | 1643 | -4.2 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.56 |
| 14452 | 147.5 | 6.3 | 602 | 14512 | done | 0.96 | 0.12 | 0.071 | 2744 | 816.7 | 2.67 | 0.025 | 2657 | 553.2 | 350.5 | 47.53 | 0.504 | 1408 | -4.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 25.25 |
| 14825 | 86.5 | 16.0 | 620 | 14831 | roll | 0.96 | 0.15 | 0.151 | 2685 | -393.3 | 1.85 | 0.034 | 3846 | 642.7 | 350.5 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
| 14894 | 78.5 | 11.9 | 623 | 14900 | done | 0.96 | - | - | 2695 | - | 1.85 | 0.014 | 2610 | -668.1 | 350.5 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15221 | 48.4 | 8.7 | 639 | 15228 | roll | 0.96 | - | - | 2708 | - | 2.50 | 0.022 | 1175 | -574.0 | 350.5 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15336 | 39.4 | 8.1 | 649 | 15344 | done | 0.96 | - | - | 2708 | - | 2.67 | 0.024 | 2669 | 559.6 | 353.4 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 15658 | 8.6 | 7.5 | 695 | 15676 | roll | 1.02 | - | - | 2721 | - | 2.75 | 0.022 | 1165 | -546.9 | 374.8 | 11.50 | 0.135 | 1323 | -6.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.01 |
| 15707 | 3.6 | 11.0 | 702 | 15715 | done | 1.02 | - | - | 2721 | - | 2.67 | 0.023 | 2666 | 562.2 | 374.8 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 15721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -6.96 | 6.45 | 0.027 | 128 | 19.8 | 0.38 | 0.033 | 2493 | 3850.0 | 430.01 | 29.55 | 0.122 | 1097 | 37.1 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||