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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.31 of 150.00 AH used of 24V (98.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 100.00 AH used of 10V (98.47% remains) | |
| • Surface angle -79.7 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.042 cm/s | |
| • VBD pumped to 713.82 (beyond SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -0.49 | - | - | 133 | - | - | - | 2355 | - | -97.8 | -75.05 | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -4.2 | 12 | 121 | roll | -0.49 | 9.48 | 0.237 | 2549 | 254.9 | 2.25 | 0.080 | 959 | -620.4 | -97.8 | -9.85 | - | 3745 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 32.2 | -10.8 | 73 | 363 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | 2.33 | 0.073 | 2386 | 612.4 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 40.4 | -11.7 | 89 | 432 | roll | -0.49 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.061 | 953 | -636.9 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 60.7 | -10.7 | 129 | 612 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.069 | 2386 | 628.5 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | 76.3 | -11.7 | 160 | 752 | roll | -0.49 | - | - | 2548 | - | 2.33 | 0.078 | 3804 | 608.6 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 79.6 | -11.7 | 165 | 779 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | 2.28 | 0.061 | 2369 | -629.4 | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 96.4 | -11.4 | 196 | 919 | done | -0.49 | - | - | 2549 | - | - | - | 2369 | - | -97.8 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 107.2 | 11.1 | 217 | 1091 | done | -0.12 | 0.43 | 0.200 | 2667 | 274.4 | - | - | 2461 | - | - | 72.22 | 0.637 | 3345 | -5.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | 111.0 | - | 230 | 1172 | done | 0.49 | 0.70 | 0.178 | 2865 | 282.9 | - | - | 2461 | - | 97.8 | 73.80 | 0.615 | 2945 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 94.2 | 10.0 | 273 | 1311 | roll | 0.49 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.045 | 1008 | -645.8 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 90.9 | 9.1 | 281 | 1350 | done | 0.49 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.048 | 2468 | 640.4 | 97.8 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 77.5 | 9.3 | 312 | 1489 | done | 0.49 | - | - | 2876 | - | - | - | 2468 | - | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 64.7 | 8.9 | 343 | 1628 | roll | 0.49 | - | - | 2876 | - | 2.08 | 0.052 | 3809 | 644.7 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 59.6 | 11.3 | 353 | 1675 | done | 0.49 | - | - | 2887 | - | 2.10 | 0.038 | 2421 | -661.0 | 97.8 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 46.2 | 9.0 | 384 | 1813 | done | 0.49 | - | - | 2887 | - | - | - | 2419 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 34.2 | 8.6 | 415 | 1951 | roll | 0.49 | - | - | 2887 | - | 2.17 | 0.052 | 3808 | 640.1 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 30.0 | 10.3 | 424 | 1992 | done | 0.49 | - | - | 2898 | - | 2.10 | 0.038 | 2426 | -658.1 | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 23.2 | 9.3 | 440 | 2063 | done | 0.49 | - | - | 2898 | - | - | - | 2425 | - | 97.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 17.2 | 8.7 | 456 | 2134 | roll | 0.49 | - | - | 2909 | - | 2.15 | 0.046 | 1009 | -658.6 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 15.8 | 8.9 | 458 | 2147 | done | 0.49 | 0.08 | 0.168 | 2884 | -312.5 | 2.25 | 0.047 | 2472 | 650.2 | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 10.5 | 7.1 | 474 | 2217 | done | 0.49 | - | - | 2884 | - | - | - | 2472 | - | 97.8 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 6.4 | 5.2 | 490 | 2315 | roll | 0.54 | - | - | 2884 | - | 2.08 | 0.050 | 3811 | 643.8 | 136.1 | 28.12 | 0.587 | 2789 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -8.01 | 8.93 | 0.135 | 149 | -306.3 | - | - | 2352 | - | 715.05 | - | - | 430 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||