OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 249 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.68 of 150.00 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.30 of 100.00 AH used of 10V (73.70% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 VBD -0.48 - - 121 - - - 2562 - -160.6 -70.82 - 2920 - - - - - - - - - - -
102 3.5 -7.4 9 128 roll -0.48 8.55 0.234 2200 243.2 2.25 0.057 3839 567.6 -160.6 -10.02 - 3509 -58.8 - - - - - - - 25.63 26.09 26.48
239 61.1 -32.0 22 245 done -0.48 - - 2200 - 2.12 0.026 2532 -616.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
568 164.7 -29.6 38 573 roll -0.48 - - 2200 - 2.45 0.031 1087 -589.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.34 -
646 180.7 -23.3 41 652 done -0.48 - - 2198 - 2.53 0.034 2557 581.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
962 251.9 -19.6 57 963 done -0.48 - - 2197 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1262 308.2 -17.6 72 1268 roll -0.48 - - 2198 - 2.53 0.031 1089 -579.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1375 324.0 -13.9 77 1382 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.032 2558 587.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1698 373.3 -13.9 93 1704 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.045 3824 588.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
1760 380.1 -14.1 95 1768 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2528 -617.1 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
2067 422.2 -12.0 111 2073 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.031 1069 -602.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
2188 435.0 -11.0 116 2193 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2563 590.5 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.46 -
2503 471.5 -11.9 132 2510 roll -0.48 0.10 0.150 2218 240.0 2.15 0.044 3835 591.6 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.53 26.41 -
2530 474.6 -11.8 133 2537 done -0.48 - - 2223 - 2.12 0.024 2519 -620.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.60 -
2859 505.7 -9.1 149 2860 done -0.48 - - 2219 - - - 2519 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3157 532.9 -8.8 164 3163 roll -0.48 - - 2219 - 2.38 0.032 1084 -602.9 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.45 -
3208 536.9 -8.8 166 3214 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.031 2557 596.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.46 -
3531 568.0 -10.2 182 3537 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.047 3840 583.2 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.37 -
3615 575.5 -10.4 185 3624 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2514 -611.1 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.58 -
3920 607.7 -9.9 200 3926 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3833 561.3 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.34 -
3971 611.3 -10.0 201 3977 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2520 -610.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.57 -
4292 642.2 -9.4 212 4294 done -0.48 - - 2206 - - - 2521 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4593 668.6 -8.5 222 4598 roll -0.48 - - 2203 - 2.33 0.047 3836 564.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.34 -
4684 674.4 -8.4 224 4693 done -0.48 - - 2203 - 2.17 0.026 2513 -609.7 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
4992 704.4 -9.6 235 4993 done -0.48 - - 2203 - - - 2514 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5291 733.2 -9.6 245 5297 roll -0.48 - - 2198 - 2.35 0.050 3824 557.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.29 -
5367 739.6 -9.5 247 5373 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.028 2519 -601.4 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
5693 772.2 -9.6 258 5694 done -0.48 - - 2197 - - - 2519 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5993 802.1 -10.2 268 5999 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3830 562.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.29 -
6049 805.9 -10.3 269 6055 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2519 -604.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.52 -
6369 838.1 -9.0 280 6375 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.047 3832 563.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.27 -
6409 841.8 -8.9 281 6416 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.026 2517 -606.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.52 -
6742 872.0 -8.9 292 6743 done -0.48 - - 2194 - - - 2518 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7042 898.0 -8.7 302 7048 roll -0.48 0.10 0.131 2219 250.0 2.35 0.047 3838 561.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.53 26.22 -
7102 901.0 -8.5 303 7111 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.027 2520 -607.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.51 -
7412 924.1 -6.9 314 7418 roll -0.48 - - 2208 - 2.33 0.047 3838 565.7 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.24 -
7454 927.5 -7.4 315 7460 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.027 2519 -599.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.49 -
7785 953.7 -8.0 326 7791 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3826 560.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
7854 959.3 -8.2 328 7860 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2523 -600.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.48 -
8190 987.3 -8.2 339 8196 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3824 558.4 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.19 -
8222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8223 begin apogee
8232 990.3 -8.2 340 8379 done -0.12 0.35 0.090 2335 368.6 0.08 0.057 2668 -14450.0 - 139.85 1.026 2843 -4.4 0.434 - - - - - - 26.13 24.92 24.23
8382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8382 begin climb
8384 996.6 - 344 8548 roll 0.48 0.52 0.047 2555 423.1 2.90 0.024 1177 -514.1 160.6 153.18 0.984 2184 -4.3 0.445 - - - - - - 25.14 24.75 24.00
8580 990.7 4.6 349 8692 done 0.75 0.20 0.052 2653 490.0 2.80 0.026 2655 527.9 267.5 101.68 0.960 1758 -4.2 0.442 - - - - - - 25.19 25.15 23.99
9004 905.3 20.8 363 9011 roll 0.75 0.12 0.173 2608 -375.0 1.92 0.040 3843 618.8 267.5 - - 1730 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
9118 885.7 20.0 366 9125 done 0.75 - - 2617 - 1.90 0.015 2605 -651.6 267.5 - - 1729 - - - - - - - - - 26.14 -
9439 829.7 15.8 377 9445 roll 0.75 - - 2608 - 2.10 0.041 3837 586.7 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - 26.14 -
9500 823.6 15.9 378 9509 done 0.75 - - 2618 - 1.88 0.017 2603 -656.4 267.5 - - 1727 - - - - - - - - - 26.34 -
9809 768.7 16.4 389 9815 roll 0.75 - - 2608 - 2.10 0.041 3837 587.6 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.22 -
9858 762.2 16.6 390 9865 done 0.75 - - 2618 - 1.88 0.017 2607 -654.3 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.43 -
10181 706.2 16.7 401 10187 roll 0.75 - - 2608 - 2.08 0.041 3838 591.8 267.5 - - 1726 - - - - - - - - - 26.27 -
10230 699.8 16.9 402 10236 done 0.75 - - 2617 - 1.85 0.015 2602 -668.1 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - 26.49 -
10552 644.3 16.2 413 10558 roll 0.75 - - 2608 - 2.10 0.041 3845 591.9 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - 26.28 -
10599 638.2 16.3 414 10605 done 0.75 - - 2618 - 1.88 0.016 2603 -660.6 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.52 -
10915 585.7 15.5 426 10921 roll 0.75 - - 2609 - 2.08 0.041 3835 592.3 267.5 - - 1725 - - - - - - - - - 26.29 -
10992 574.4 16.3 429 10998 done 0.75 - - 2614 - 1.85 0.016 2613 -660.5 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.54 -
11309 524.1 15.0 445 11310 done 0.75 - - 2619 - - - 2611 - 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11607 480.6 14.3 460 11608 done 0.75 - - 2618 - - - 2613 - 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11907 435.2 15.3 475 11908 done 0.75 - - 2618 - - - 2611 - 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12208 390.0 14.4 490 12209 done 0.75 - - 2618 - - - 2611 - 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12509 350.5 12.5 505 12515 roll 0.75 - - 2609 - 2.08 0.040 3848 594.7 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.32 -
12604 338.5 13.2 509 12610 done 0.75 - - 2618 - 1.88 0.015 2601 -663.3 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.60 -
12927 298.1 12.1 525 12934 roll 0.75 - - 2609 - 2.08 0.039 3829 590.4 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.32 -
12953 294.4 12.4 526 12960 done 0.75 - - 2619 - 1.85 0.016 2606 -661.1 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.60 -
13282 257.5 10.6 542 13283 done 0.75 - - 2619 - - - 2604 - 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13579 225.6 11.1 557 13585 roll 0.75 - - 2632 - 2.47 0.024 1178 -577.3 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.41 -
13608 222.8 11.2 558 13614 done 0.75 - - 2627 - 2.65 0.025 2658 558.5 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.41 -
13931 189.3 9.0 574 13937 roll 0.75 - - 2627 - 1.85 0.040 3833 635.1 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.35 -
14073 176.0 9.9 580 14078 done 0.75 - - 2637 - 1.83 0.016 2607 -669.9 267.5 - - 1724 - - - - - - - - - 26.62 -
14388 150.7 7.5 596 14412 roll 0.80 - - 2649 - 2.55 0.023 1178 -560.4 289.5 18.52 0.506 1662 -3.3 0.102 - - - - - - - 26.38 25.73
14480 143.7 7.8 600 14504 done 0.84 - - 2649 - 2.67 0.025 2658 554.3 303.3 12.25 0.500 1607 -4.5 0.132 - - - - - - - 26.34 25.63
14801 118.9 7.7 616 14818 done 0.88 - - 2649 - - - 2657 - 319.5 14.27 0.319 1552 -3.9 0.147 - - - - - - - - 25.65
15118 95.1 7.0 632 15181 done 0.97 0.12 0.076 2741 766.7 - - 2657 - 354.7 51.53 0.314 1416 -2.6 0.082 - - - - - - 26.51 - 25.63
15478 49.0 12.2 650 15493 roll 0.97 0.15 0.148 2682 -393.3 1.88 0.035 3829 623.4 354.7 2.72 0.145 1417 - - - - - - - - 26.08 26.26 25.86
15550 41.9 9.6 656 15564 done 0.97 - - 2691 - 1.85 0.015 2603 -662.7 354.7 2.75 0.155 1408 -3.3 0.090 - - - - - - - 26.45 25.89
15871 17.5 7.7 695 15895 roll 1.01 - - 2704 - 2.53 0.023 1181 -562.1 370.5 13.50 0.153 1340 -5.0 0.059 - - - - - - - 26.37 25.94
15942 12.2 6.9 705 15974 done 1.11 - - 2704 - 2.67 0.023 2674 559.2 410.4 25.08 0.143 1177 -6.5 0.057 - - - - - - - 26.38 25.96
16042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16042 begin surface coast
16079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16079 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.96 6.40 0.024 136 21.2 0.38 0.033 2515 -17650.0 430.01 11.07 0.128 1097 99.1 -0.063 - - - - - -