OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.55 of 150.00 AH used of 24V (78.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.21 of 100.00 AH used of 10V (73.79% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.48 - - 121 - - - 2562 - -160.6 -72.35 - 2996 - - - - - - - - - - -
102 4.2 -9.5 10 127 roll -0.48 8.48 0.232 2198 244.9 2.22 0.058 3829 570.7 -160.6 -8.40 - 3510 -61.2 - - - - - - - 25.63 26.10 26.49
210 55.8 -34.4 21 217 done -0.48 - - 2198 - 2.12 0.027 2532 -611.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
539 163.7 -29.9 37 545 roll -0.48 - - 2201 - 2.47 0.033 1081 -587.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.34 -
630 185.6 -23.9 41 638 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2556 578.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
952 255.5 -18.9 57 958 roll -0.48 - - 2197 - 2.53 0.031 1080 -583.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
1028 267.9 -18.5 60 1035 done -0.48 - - 2194 - 2.55 0.037 2556 578.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.43 -
1346 328.2 -17.7 76 1352 roll -0.48 0.10 0.164 2222 280.0 2.53 0.031 1072 -586.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
1397 335.5 -16.3 78 1403 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.034 2560 583.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1719 378.8 -12.9 94 1726 roll -0.48 - - 2220 - 2.50 0.030 1086 -589.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1767 384.5 -12.2 96 1774 done -0.48 - - 2220 - 2.53 0.031 2559 582.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
2096 420.5 -11.1 112 2102 roll -0.48 - - 2219 - 2.12 0.049 3825 597.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
2154 425.6 -11.3 114 2160 done -0.48 - - 2220 - 2.08 0.025 2530 -622.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.60 -
2470 462.8 -11.7 130 2476 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.045 3826 583.8 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.41 -
2499 465.8 -11.8 131 2505 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2529 -617.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.60 -
2821 499.3 -9.9 147 2828 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.032 1079 -591.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.46 -
2864 502.1 -10.0 148 2873 done -0.48 - - 2220 - 2.55 0.034 2561 581.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.46 -
3168 533.5 -9.7 164 3174 roll -0.48 - - 2212 - 2.15 0.045 3848 598.6 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.41 -
3203 536.2 -9.8 165 3209 done -0.48 - - 2212 - 2.12 0.024 2524 -624.5 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.60 -
3518 569.6 -10.3 181 3524 roll -0.48 - - 2212 - 2.40 0.033 1084 -600.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
3548 572.2 -10.2 182 3555 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.033 2558 589.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.45 -
3860 604.2 -10.1 197 3866 roll -0.48 - - 2207 - 2.17 0.049 3845 593.1 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.36 -
3901 608.0 -10.3 198 3908 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2521 -624.5 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.59 -
4232 642.9 -10.3 209 4234 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4534 673.2 -10.0 219 4540 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3832 558.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
4580 676.9 -10.0 220 4586 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2525 -616.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.58 -
4906 709.2 -9.6 231 4912 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3833 561.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
4943 712.6 -9.6 232 4948 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.026 2526 -607.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.56 -
5279 743.7 -9.2 243 5285 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.050 3823 563.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.32 -
5330 747.1 -9.3 244 5336 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2528 -610.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
5650 776.9 -8.7 255 5651 done -0.48 - - 2206 - - - 2529 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5952 802.2 -8.6 265 5958 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.047 3842 570.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.30 -
6020 808.4 -8.7 267 6026 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.025 2526 -612.1 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.54 -
6356 836.2 -7.7 278 6362 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.047 3842 572.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.28 -
6385 836.2 -7.7 278 6393 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.025 2525 -612.6 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.53 -
6694 862.3 -7.9 289 6701 roll -0.48 0.10 0.132 2219 250.0 2.30 0.048 3824 564.8 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - 26.53 26.25 -
6740 865.0 -7.7 290 6746 done -0.48 - - 2219 - 2.15 0.028 2527 -603.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.51 -
7066 885.7 -6.0 301 7071 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.046 3828 570.6 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.28 -
7108 887.9 -6.0 302 7113 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2525 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
7439 910.9 -7.1 313 7440 done -0.48 - - 2208 - - - 2525 - -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7738 934.8 -8.4 323 7744 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.051 3840 564.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.20 -
7799 937.8 -8.5 324 7807 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2526 -611.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.50 -
8109 966.1 -8.1 335 8116 roll -0.48 - - 2205 - 2.30 0.048 3837 570.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.22 -
8134 966.1 -8.1 335 8140 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.027 2526 -609.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.49 -
8451 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8451 begin apogee
8457 992.0 -7.5 346 8603 done -0.12 0.38 0.092 2340 355.3 0.10 0.073 2618 920.0 - 139.48 0.972 2848 -4.4 0.458 - - - - - - 26.11 25.00 24.27
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8608 997.3 - 350 8765 done 0.48 0.50 0.038 2550 420.0 - - 2618 - 160.6 152.07 0.986 2197 -4.3 0.443 - - - - - - 25.18 - 24.04
9075 958.4 10.3 365 9081 roll 0.48 - - 2549 - 2.03 0.041 3837 600.5 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.88 -
9122 954.2 10.6 366 9128 done 0.48 - - 2560 - 1.88 0.016 2590 -663.3 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.10 -
9447 915.0 12.1 377 9453 roll 0.48 - - 2550 - 2.10 0.041 3852 601.0 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.13 -
9476 915.0 12.1 377 9484 done 0.48 - - 2560 - 1.88 0.015 2587 -672.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.33 -
9785 875.8 11.0 388 9786 done 0.48 - - 2560 - - - 2587 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10083 845.1 10.1 398 10088 roll 0.48 - - 2550 - 2.10 0.041 3835 594.3 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.25 -
10143 841.2 10.3 399 10152 done 0.48 - - 2560 - 1.85 0.017 2591 -672.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
10451 809.4 9.3 410 10457 roll 0.48 - - 2550 - 2.08 0.041 3831 596.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.27 -
10502 805.7 9.4 411 10508 done 0.48 - - 2560 - 1.85 0.017 2590 -670.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.51 -
10823 772.1 10.0 422 10829 roll 0.48 - - 2551 - 2.08 0.041 3833 597.6 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.29 -
10847 772.1 10.0 422 10853 done 0.48 - - 2561 - 1.83 0.017 2592 -678.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
11167 738.2 9.5 433 11172 roll 0.48 - - 2551 - 2.08 0.042 3834 597.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.28 -
11213 734.3 9.5 434 11219 done 0.48 - - 2561 - 1.85 0.017 2590 -672.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.54 -
11538 702.7 9.4 445 11544 roll 0.48 - - 2551 - 2.08 0.041 3836 599.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.29 -
11608 695.8 9.8 447 11615 done 0.48 - - 2561 - 1.85 0.018 2591 -673.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.55 -
11939 665.5 9.0 458 11940 done 0.48 - - 2561 - - - 2591 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12240 636.6 9.7 468 12246 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.041 3835 598.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.28 -
12297 632.6 10.0 469 12303 done 0.48 - - 2561 - 1.83 0.017 2597 -676.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.56 -
12615 598.6 9.9 480 12616 done 0.48 - - 2562 - - - 2596 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12912 570.2 9.4 495 12913 done 0.48 - - 2562 - - - 2597 - 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13213 543.7 8.6 510 13219 roll 0.48 - - 2552 - 2.08 0.040 3848 601.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.27 -
13242 541.4 8.7 511 13248 done 0.48 - - 2562 - 1.85 0.016 2589 -680.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
13565 513.3 8.9 527 13572 roll 0.48 - - 2574 - 2.50 0.024 1167 -568.8 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.35 -
13591 510.6 9.1 528 13598 done 0.48 - - 2562 - 2.70 0.026 2659 552.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
13920 479.7 9.1 544 13926 roll 0.48 - - 2554 - 1.85 0.041 3836 636.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.27 -
13970 474.9 9.6 546 13977 done 0.48 - - 2564 - 1.85 0.017 2598 -669.2 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.58 -
14293 445.8 8.3 562 14294 done 0.48 - - 2564 - - - 2595 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14592 421.8 8.1 577 14598 roll 0.49 - - 2575 - 2.45 0.025 1182 -576.7 165.4 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
14619 419.7 8.1 578 14625 done 0.51 - - 2564 - 2.67 0.026 2657 552.4 170.2 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
14946 391.6 8.8 594 14953 roll 0.51 - - 2577 - 2.65 0.024 1185 -555.5 170.2 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
14999 387.7 8.4 596 15005 done 0.51 - - 2568 - 2.67 0.026 2661 552.8 170.2 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
15322 363.9 7.3 612 15361 roll 0.58 - - 2568 - 1.88 0.040 3838 626.1 198.7 32.28 0.698 2034 -3.8 0.203 - - - - - - - 26.07 25.37
15478 349.3 10.3 619 15485 done 0.58 - - 2578 - 1.88 0.016 2598 -659.6 198.7 - - 2021 - - - - - - - - - 26.25 -
15802 324.4 7.0 635 15839 done 0.67 - - 2578 - - - 2598 - 234.9 33.72 0.656 1888 -3.9 0.199 - - - - - - - - 25.25
16142 297.3 7.6 652 16166 roll 0.72 - - 2578 - 2.17 0.041 3829 567.3 254.2 17.12 0.632 1807 -4.7 0.227 - - - - - - - 25.96 25.30
16194 293.2 7.9 654 16213 done 0.74 - - 2588 - 1.88 0.016 2603 -652.1 265.5 9.75 0.616 1763 -4.5 0.220 - - - - - - - 26.10 25.22
16513 265.2 8.4 670 16519 roll 0.74 - - 2600 - 2.53 0.025 1175 -564.4 265.5 - - 1756 - - - - - - - - - 26.13 -
16547 262.9 8.3 671 16554 done 0.74 - - 2596 - 2.72 0.026 2666 548.2 265.5 - - 1755 - - - - - - - - - 26.13 -
16865 234.6 8.7 687 16871 roll 0.74 - - 2596 - 1.85 0.042 3843 636.2 265.5 - - 1755 - - - - - - - - - 26.19 -
16906 232.1 8.9 688 16915 done 0.74 - - 2606 - 1.85 0.016 2601 -671.4 265.5 - - 1755 - - - - - - - - - 26.42 -
17212 203.3 7.5 704 17242 roll 0.80 - - 2618 - 2.53 0.024 1178 -562.5 288.2 21.67 0.559 1663 -4.2 0.158 - - - - - - - 26.18 25.56
17262 199.9 7.0 706 17304 done 0.89 0.15 0.060 2731 753.3 2.72 0.026 2664 546.3 324.7 31.40 0.551 1518 -4.6 0.171 - - - - - - 26.22 26.18 25.29
17615 138.8 16.5 723 17621 roll 0.89 0.20 0.151 2658 -365.0 1.83 0.035 3841 643.2 324.7 - - 1502 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
17703 127.8 12.6 727 17709 done 0.89 - - 2668 - 1.85 0.015 2592 -675.1 324.7 - - 1504 - - - - - - - - - 26.36 -
18030 94.2 9.5 743 18031 done 0.89 - - 2669 - - - 2590 - 324.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18330 68.4 8.2 758 18331 done 0.90 - - 2668 - - - 2589 - 327.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18629 46.5 6.8 775 18671 roll 1.00 0.10 0.090 2741 730.0 2.15 0.035 3840 581.9 369.6 32.85 0.208 1349 -4.7 0.108 - - - - - - 26.59 26.32 25.92
18710 37.3 13.6 781 18720 done 1.00 0.17 0.158 2702 -229.4 1.85 0.014 2594 -673.5 369.6 2.45 0.167 1344 -2.0 0.047 - - - - - - 26.04 26.46 25.97
19034 7.3 8.7 830 19044 roll 1.00 - - 2715 - 2.55 0.022 1162 -561.6 369.6 1.88 0.161 1350 3.2 -0.015 - - - - - - - 26.41 26.04
19067 4.3 9.6 834 19077 done 1.00 - - 2714 - 2.72 0.024 2681 558.5 369.6 1.67 0.165 1345 -3.0 0.008 - - - - - - - 26.41 26.08
19083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19083 begin surface coast
19127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19127 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.94 6.43 0.027 139 21.6 0.38 0.030 2509 -17665.8 430.01 31.48 0.122 1097 34.8 -0.030 - - - - - -