OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.42 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.11 of 100.00 AH used of 10V (73.89% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 121 - - - 2565 - -160.6 -74.75 - 3092 - - - - - - - - - - -
106 4.8 -10.7 10 131 roll -0.48 8.48 0.232 2219 247.4 2.65 0.049 1095 -554.7 -160.6 -6.53 - 3509 -63.9 - - - - - - - 25.63 26.10 26.48
322 80.5 -26.3 26 328 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.035 2557 573.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
649 172.5 -27.3 42 656 roll -0.48 - - 2210 - 2.53 0.033 1092 -579.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
712 184.1 -25.0 44 720 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.035 2557 574.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
1019 244.9 -17.8 60 1020 done -0.48 - - 2207 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1318 297.2 -17.0 75 1324 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.030 1074 -585.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
1426 312.7 -13.7 80 1432 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.035 2561 576.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
1754 360.1 -14.0 96 1760 roll -0.48 - - 2207 - 2.53 0.029 1087 -582.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
1804 366.2 -12.9 98 1810 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.032 2560 582.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
2132 408.2 -12.3 114 2139 roll -0.48 - - 2197 - 2.10 0.044 3839 609.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
2181 414.2 -12.4 116 2188 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.024 2525 -625.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.61 -
2509 453.6 -12.2 132 2515 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.034 1088 -593.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
2580 461.4 -11.4 135 2587 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.031 2558 588.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
2903 499.1 -12.1 151 2909 roll -0.48 - - 2194 - 2.15 0.046 3829 591.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.41 -
2953 504.6 -12.1 153 2959 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.024 2524 -621.4 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.60 -
3278 542.3 -11.8 169 3284 roll -0.48 0.10 0.137 2230 360.0 2.42 0.031 1085 -594.6 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - 26.55 26.45 -
3329 547.4 -10.9 171 3335 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.031 2560 590.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
3652 574.9 -8.0 187 3659 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.047 3830 590.7 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.39 -
3683 577.3 -8.0 188 3689 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2523 -616.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.58 -
3994 603.9 -8.6 203 4000 roll -0.48 - - 2218 - 2.30 0.050 3822 564.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.36 -
4049 607.0 -8.6 204 4056 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.027 2525 -611.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.56 -
4369 637.2 -9.1 215 4370 done -0.48 - - 2218 - - - 2526 - -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4666 663.1 -8.5 225 4672 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.045 3828 571.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.35 -
4715 666.2 -8.4 226 4721 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.026 2526 -614.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.56 -
5036 693.2 -8.1 237 5037 done -0.48 - - 2211 - - - 2525 - -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5336 719.5 -9.1 247 5337 done -0.48 - - 2210 - - - 2525 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5637 745.8 -8.8 257 5644 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3836 562.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.31 -
5686 749.3 -8.9 258 5693 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2523 -610.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.54 -
6012 781.1 -9.3 269 6013 done -0.48 - - 2207 - - - 2520 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6313 808.5 -9.2 279 6320 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.048 3825 567.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.29 -
6374 812.3 -9.4 280 6382 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.028 2527 -612.3 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.52 -
6683 840.1 -7.9 291 6689 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.047 3825 569.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.27 -
6731 843.2 -8.0 292 6737 done -0.48 - - 2196 - 2.12 0.026 2525 -613.2 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.52 -
7056 870.9 -8.3 303 7057 done -0.48 - - 2196 - - - 2525 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7356 896.4 -8.6 313 7362 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.048 3827 566.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.23 -
7417 900.3 -9.1 314 7425 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.028 2524 -606.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.49 -
7725 929.2 -9.1 325 7731 roll -0.48 - - 2183 - 2.28 0.046 3826 571.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.24 -
7766 933.7 -9.8 326 7773 done -0.48 0.12 0.122 2223 333.3 2.12 0.027 2530 -611.3 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.25 26.49 -
8098 959.3 -7.9 337 8103 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.050 3841 570.0 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.20 -
8123 959.3 -7.9 337 8129 done -0.48 - - 2221 - 2.15 0.026 2524 -612.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.50 -
8440 989.0 -8.7 348 8441 done -0.48 - - 2218 - - - 2524 - -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8466 begin apogee
8473 991.5 -8.7 349 8619 done -0.12 0.32 0.090 2338 375.0 0.10 0.072 2618 940.0 - 140.73 1.014 2851 -4.3 0.432 - - - - - - 26.16 24.97 24.23
8621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8621 begin climb
8624 999.6 - 353 8787 roll 0.48 0.50 0.039 2563 450.0 2.72 0.024 1190 -525.0 160.6 153.38 0.988 2183 -4.4 0.450 - - - - - - 25.15 24.77 24.00
8824 995.2 5.4 360 8915 done 0.69 0.12 0.073 2630 558.3 2.80 0.026 2657 523.9 242.4 82.07 0.920 1858 -4.0 0.438 - - - - - - 25.21 25.19 24.09
9240 924.7 18.0 374 9246 roll 0.69 - - 2622 - 1.90 0.041 3840 622.6 242.4 - - 1834 - - - - - - - - - 25.91 -
9301 918.0 18.5 375 9309 done 0.69 - - 2631 - 1.88 0.015 2604 -657.4 242.4 - - 1833 - - - - - - - - - 26.13 -
9609 858.5 17.8 386 9616 roll 0.69 - - 2622 - 2.08 0.041 3831 589.9 242.4 - - 1831 - - - - - - - - - 26.14 -
9660 851.4 18.2 387 9666 done 0.69 - - 2631 - 1.85 0.017 2604 -663.2 242.4 - - 1831 - - - - - - - - - 26.34 -
9980 792.9 17.1 398 9986 roll 0.69 0.12 0.181 2585 -383.3 2.08 0.038 3847 597.6 242.4 - - 1830 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
10057 782.2 16.8 400 10062 done 0.69 - - 2594 - 1.88 0.016 2597 -664.9 242.4 - - 1831 - - - - - - - - - 26.44 -
10382 734.8 14.0 411 10388 roll 0.69 - - 2585 - 2.10 0.041 3830 587.1 242.4 - - 1829 - - - - - - - - - 26.27 -
10430 729.5 14.3 412 10436 done 0.69 - - 2595 - 1.85 0.016 2594 -668.1 242.4 - - 1829 - - - - - - - - - 26.50 -
10756 684.1 13.4 423 10758 done 0.69 - - 2596 - - - 2592 - 242.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11057 646.6 12.3 433 11063 roll 0.69 - - 2586 - 2.10 0.042 3835 591.9 242.4 - - 1829 - - - - - - - - - 26.29 -
11117 641.7 12.7 434 11125 done 0.69 - - 2595 - 1.85 0.018 2598 -668.6 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.54 -
11426 598.7 13.2 445 11432 roll 0.69 - - 2586 - 2.08 0.041 3842 598.1 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.31 -
11461 594.7 13.5 446 11467 done 0.69 - - 2595 - 1.85 0.015 2601 -670.8 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.56 -
11777 552.5 12.3 462 11783 roll 0.69 - - 2586 - 2.08 0.041 3852 601.4 242.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.30 -
11803 549.2 12.2 463 11810 done 0.69 - - 2596 - 1.90 0.016 2594 -662.1 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.57 -
12132 510.1 12.0 479 12133 done 0.69 - - 2596 - - - 2594 - 242.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12429 472.1 12.8 494 12435 roll 0.69 - - 2586 - 2.08 0.041 3830 594.2 242.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.31 -
12499 463.1 13.3 497 12505 done 0.69 - - 2596 - 1.85 0.017 2603 -663.2 242.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.58 -
12826 425.7 10.8 513 12832 roll 0.69 - - 2586 - 2.05 0.041 3837 602.0 242.4 - - 1825 - - - - - - - - - 26.31 -
12884 420.2 11.0 515 12890 done 0.69 - - 2597 - 1.85 0.017 2596 -670.8 242.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.59 -
13200 386.4 10.6 531 13207 roll 0.69 - - 2587 - 2.08 0.040 3838 597.1 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.32 -
13324 373.3 11.9 536 13332 done 0.69 - - 2597 - 1.85 0.016 2590 -674.6 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.60 -
13630 340.9 10.3 552 13636 roll 0.69 - - 2587 - 2.10 0.041 3853 601.4 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.31 -
13688 335.6 11.3 554 13693 done 0.69 - - 2597 - 1.85 0.015 2599 -677.8 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.60 -
14003 301.7 9.6 570 14009 roll 0.69 - - 2610 - 2.47 0.024 1164 -581.0 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.40 -
14065 297.6 9.2 572 14073 done 0.69 - - 2608 - 2.70 0.025 2666 556.3 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.39 -
14372 265.8 10.1 588 14373 done 0.69 - - 2607 - - - 2663 - 242.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14671 235.3 9.9 603 14678 roll 0.69 - - 2608 - 1.85 0.041 3851 642.2 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.33 -
14707 232.4 10.3 604 14712 done 0.69 - - 2618 - 1.85 0.015 2596 -678.4 242.4 - - 1828 - - - - - - - - - 26.62 -
15022 202.3 8.7 620 15028 roll 0.69 - - 2618 - 2.08 0.038 3850 602.9 242.4 - - 1829 - - - - - - - - - 26.34 -
15124 193.7 9.8 624 15132 done 0.69 - - 2628 - 1.85 0.015 2596 -677.8 242.4 - - 1829 - - - - - - - - - 26.63 -
15432 169.3 6.8 640 15479 roll 0.79 - - 2640 - 2.47 0.022 1178 -574.1 284.9 36.65 0.526 1675 -4.2 0.138 - - - - - - - 26.20 25.57
15550 161.4 7.0 645 15594 done 0.89 - - 2640 - 2.70 0.024 2663 550.0 322.1 32.17 0.513 1528 -4.6 0.147 - - - - - - - 26.18 25.36
15888 134.9 7.4 662 15912 done 0.95 0.12 0.075 2726 716.7 - - 2662 - 347.3 21.70 0.492 1434 -4.3 0.121 - - - - - - 26.33 - 25.46
16209 91.2 12.7 678 16216 roll 0.95 0.12 0.153 2694 -266.7 2.67 0.020 1180 -555.1 347.3 - - 1415 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
16259 85.5 12.1 680 16265 done 0.95 - - 2698 - 2.70 0.024 2669 551.5 347.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.26 -
16587 53.5 9.7 696 16593 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.021 1181 -557.3 347.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.38 -
16617 50.7 9.7 697 16622 done 0.95 - - 2711 - 2.70 0.024 2678 554.4 347.3 - - 1414 - - - - - - - - - 26.38 -
16931 20.2 9.1 731 16939 roll 0.95 - - 2725 - 2.67 0.021 1180 -561.0 347.3 - - 1416 - - - - - - - - - 26.44 -
16986 15.0 9.4 740 16995 done 0.95 0.12 0.132 2685 -333.3 2.70 0.023 2683 556.7 347.3 - - 1415 - - - - - - - - 26.25 26.45 -
17145 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17145 begin surface coast
17192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17192 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.94 6.35 0.028 133 20.9 0.38 0.031 2511 -6881.6 430.01 40.15 0.120 1097 27.3 -0.006 - - - - - -