OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.38 of 147.52 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.24 of 108.53 AH used of 10V (72.14% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 618.16, SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.58 - - 116 - - - 2429 - -194.6 -82.85 - 3068 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -8.8 14 133 roll -0.58 7.88 0.221 2089 250.4 2.45 0.032 960 -599.6 -194.6 -12.90 - 3775 -54.8 - - - - - - - 25.13 26.13 26.50
181 31.3 -22.1 27 188 done -0.53 - - 2076 - 2.58 0.034 2472 586.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.06 -
373 92.7 -29.7 64 381 roll -0.42 0.17 0.168 2140 376.5 2.47 0.021 974 -606.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
409 101.3 -21.4 70 416 done -0.38 - - 2128 - 2.45 0.031 2439 598.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.18 -
602 132.6 -14.8 107 609 roll -0.34 0.12 0.149 2160 266.7 2.10 0.038 3831 662.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
659 138.8 -8.0 117 665 done -0.37 - - 2160 - 2.05 0.017 2402 -697.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.43 -
849 157.4 -9.7 154 857 roll -0.37 - - 2159 - 2.28 0.023 976 -625.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.34 -
880 160.2 -8.6 159 887 done -0.40 - - 2157 - 2.50 0.029 2472 598.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.30 -
1073 173.7 -7.1 196 1080 roll -0.44 - - 2154 - 2.05 0.041 3836 665.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
1105 175.9 -6.9 201 1112 done -0.48 0.10 0.095 2096 -580.0 1.83 0.017 2476 -743.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.38 26.52 -
1298 204.0 -18.1 236 1308 roll -0.43 0.12 0.142 2128 266.7 2.05 0.036 3824 657.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.29 26.30 -
1364 211.3 -9.2 242 1371 done -0.44 - - 2128 - 1.85 0.018 2473 -730.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.51 -
1672 241.4 -10.7 273 1681 roll -0.43 - - 2130 - 2.42 0.024 976 -618.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.39 -
1737 247.4 -8.5 279 1744 done -0.45 - - 2125 - 2.62 0.030 2530 593.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.34 -
2044 280.6 -10.3 310 2053 roll -0.44 - - 2125 - 2.55 0.023 979 -608.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
2080 283.5 -9.6 313 2087 done -0.44 - - 2125 - 2.58 0.031 2515 595.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.34 -
2386 314.0 -9.8 344 2396 roll -0.44 - - 2116 - 1.98 0.042 3837 667.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.29 -
2401 314.7 -9.5 345 2408 done -0.44 - - 2116 - 1.98 0.019 2448 -701.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.53 -
2710 345.0 -8.4 376 2719 roll -0.43 - - 2116 - 2.38 0.024 977 -618.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.40 -
2746 347.8 -8.6 379 2752 done -0.44 - - 2112 - 2.58 0.031 2511 594.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.34 -
3052 378.2 -10.2 410 3053 done -0.44 - - 2112 - - - 2509 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
3354 403.1 -6.4 440 3361 done -0.44 - - 2112 - - - 2509 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
3665 428.7 -9.0 471 3673 roll -0.44 - - 2112 - 2.53 0.024 977 -605.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.39 -
3719 433.5 -8.8 476 3727 done -0.46 - - 2112 - 2.58 0.033 2504 591.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.32 -
4026 461.7 -9.2 507 4036 roll -0.46 - - 2112 - 2.53 0.035 987 -599.6 -194.6 -0.10 - 3786 -200.0 - - - - - - - - 26.36 26.01
4052 463.7 -8.7 509 4058 done -0.47 - - 2112 - 2.55 0.032 2495 591.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.31 -
4359 494.3 -10.7 540 4360 done -0.47 - - 2112 - - - 2493 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
4661 523.9 -9.1 570 4667 done -0.48 - - 2112 - - - 2493 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
4974 547.1 -7.6 601 4980 done -0.49 - - 2112 - - - 2493 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
5281 570.2 -7.1 632 5288 done -0.50 - - 2112 - - - 2493 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
5594 589.1 -5.6 663 5602 roll -0.51 - - 2112 - 2.50 0.026 981 -604.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.33 -
5636 591.7 -5.7 667 5645 done -0.54 - - 2112 - 2.55 0.034 2491 592.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.26 -
5949 609.3 -5.5 690 5954 roll -0.55 - - 2103 - 2.08 0.047 3826 641.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.16 -
5976 610.7 -5.8 691 5979 done -0.56 - - 2103 - 2.03 0.020 2423 -691.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.48 -
6284 631.0 -6.7 706 6289 roll -0.56 - - 2103 - 2.33 0.027 982 -618.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.30 -
6312 632.4 -6.8 707 6321 done -0.57 - - 2100 - 2.55 0.034 2492 592.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.22 -
6624 655.3 -7.4 723 6629 roll -0.57 - - 2091 - 2.03 0.047 3828 658.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.14 -
6647 656.8 -7.5 724 6651 done -0.57 - - 2091 - 2.05 0.020 2418 -687.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.46 -
6964 680.5 -6.9 740 6970 roll -0.57 - - 2091 - 2.30 0.027 984 -623.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.29 -
7005 682.9 -6.6 742 7011 done -0.57 - - 2089 - 2.53 0.034 2485 593.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.20 -
7324 705.1 -7.5 758 7328 roll -0.57 - - 2082 - 2.05 0.045 3826 654.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.13 -
7359 706.8 -7.7 759 7366 done -0.57 - - 2082 - 2.05 0.021 2415 -688.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.44 -
7667 734.7 -9.5 775 7668 done -0.57 - - 2082 - - - 2416 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7966 763.5 -9.6 790 7969 roll -0.57 - - 2072 - 2.28 0.045 3833 621.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.09 -
7995 765.5 -9.6 791 7999 done -0.57 - - 2072 - 2.05 0.021 2423 -687.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.44 -
8304 797.2 -10.0 806 8309 roll -0.56 - - 2072 - 2.33 0.026 984 -617.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.25 -
8337 799.1 -9.9 807 8343 done -0.55 - - 2070 - 2.55 0.034 2493 591.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.15 -
8644 829.5 -9.2 823 8649 roll -0.54 - - 2070 - 2.47 0.027 998 -605.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.22 -
8686 833.0 -9.1 825 8692 done -0.54 0.12 0.123 2102 266.7 2.53 0.036 2481 586.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
9003 851.7 -5.5 841 9008 roll -0.56 - - 2093 - 2.05 0.047 3819 652.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.04 -
9035 853.0 -5.7 842 9042 done -0.58 - - 2094 - 2.08 0.022 2409 -677.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.40 -
9342 873.7 -6.7 858 9343 done -0.59 - - 2094 - - - 2409 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
9643 892.6 -6.1 873 9648 roll -0.60 - - 2088 - 2.25 0.047 3821 627.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.00 -
9684 894.9 -5.9 875 9688 done -0.62 - - 2088 - 2.05 0.023 2423 -682.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.38 -
9997 911.7 -5.0 891 10002 roll -0.63 - - 2088 - 2.33 0.028 993 -613.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.17 -
10026 912.7 -5.1 892 10036 done -0.64 - - 2086 - 2.55 0.035 2493 588.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.08 -
10337 931.4 -6.4 908 10342 roll -0.64 - - 2083 - 2.05 0.048 3826 650.2 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 25.98 -
10371 932.7 -6.1 909 10378 done -0.65 - - 2083 - 2.05 0.021 2419 -686.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.39 -
10678 953.4 -6.9 925 10683 roll -0.66 - - 2083 - 2.33 0.027 978 -618.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.17 -
10705 954.8 -6.9 926 10709 done -0.66 - - 2082 - 2.58 0.035 2492 586.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.06 -
11014 975.8 -6.6 941 11019 roll -0.67 - - 2073 - 2.08 0.047 3828 642.3 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 25.94 -
11046 977.2 -6.6 942 11052 done -0.67 - - 2073 - 2.08 0.021 2416 -678.8 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.36 -
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11217 990.7 -7.8 951 11415 roll -0.20 0.38 0.093 2206 350.0 - - 2561 - - 192.10 1.154 2973 -4.0 0.366 - - - - - - 25.90 - 23.53
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11419 999.0 - 961 11635 roll 0.58 0.68 0.044 2468 385.3 2.70 0.026 1082 -547.8 194.6 207.50 1.091 2184 -3.8 0.370 - - - - - - 24.83 24.85 23.06
11646 979.1 13.7 972 11654 done 0.53 - - 2468 - 2.80 0.036 2551 524.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 24.44 -
11954 921.4 18.2 988 11961 roll 0.47 0.12 0.181 2445 -191.7 2.55 0.027 1086 -574.5 194.6 - - 2149 - - - - - - - - 25.63 25.86 -
12027 912.5 15.5 991 12035 done 0.43 0.12 0.155 2412 -275.0 2.65 0.035 2574 561.5 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
12335 870.6 13.6 1007 12336 done 0.40 - - 2412 - - - 2573 - 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12634 828.2 14.8 1022 12639 roll 0.38 - - 2411 - 1.88 0.044 3838 672.9 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.06 -
12707 818.1 16.5 1025 12715 done 0.35 0.12 0.169 2388 -191.7 1.85 0.021 2536 -703.8 194.6 - - 2144 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
13016 777.4 12.0 1041 13022 roll 0.34 - - 2401 - 2.47 0.030 1087 -586.6 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 26.13 -
13058 772.9 11.5 1043 13062 done 0.34 - - 2401 - 2.62 0.033 2569 565.6 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.13 -
13372 735.5 11.8 1059 13373 done 0.32 - - 2401 - - - 2568 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13670 699.9 11.5 1074 13672 done 0.31 - - 2401 - - - 2568 - 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13972 666.0 11.2 1089 13973 done 0.30 - - 2401 - - - 2568 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14271 631.3 11.5 1104 14273 done 0.28 0.12 0.151 2365 -300.0 - - 2568 - 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 26.20 - -
14571 608.1 7.2 1119 14650 roll 0.36 - - 2379 - 2.72 0.031 1084 -545.6 245.6 70.32 0.838 1967 -2.5 0.192 - - - - - - - 25.47 24.38
14689 601.4 6.3 1124 14786 done 0.48 0.15 0.067 2470 606.7 2.67 0.032 2564 554.3 324.1 89.25 0.896 1653 -3.5 0.251 - - - - - - 25.64 25.62 23.97
15096 525.6 19.8 1165 15105 roll 0.44 0.15 0.161 2423 -313.3 1.85 0.040 3821 679.5 324.1 - - 1622 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
15129 519.3 19.1 1168 15138 done 0.42 - - 2433 - 1.90 0.022 2521 -684.2 324.1 - - 1620 - - - - - - - - - 25.99 -
15439 477.2 13.9 1199 15448 roll 0.41 - - 2446 - 2.45 0.031 1094 -582.4 324.1 - - 1619 - - - - - - - - - 26.02 -
15481 471.8 12.4 1203 15490 done 0.41 0.10 0.094 2406 -400.0 2.58 0.033 2549 564.0 324.1 - - 1616 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
15791 445.8 7.9 1234 15830 roll 0.47 - - 2418 - 2.62 0.030 1090 -556.9 351.5 29.92 0.786 1534 -2.7 0.165 - - - - - - - 25.83 24.72
15846 441.6 7.9 1239 15886 done 0.53 - - 2418 - 2.58 0.030 2542 562.8 377.4 32.88 0.777 1437 -3.0 0.178 - - - - - - - 25.82 24.46
16194 407.2 9.5 1274 16204 roll 0.55 0.10 0.090 2500 820.0 2.53 0.028 1092 -573.1 377.4 - - 1418 - - - - - - - - 26.16 25.94 -
16238 401.7 13.1 1278 16247 done 0.56 0.10 0.105 2462 -380.0 2.53 0.033 2526 566.8 377.4 - - 1417 - - - - - - - - 25.75 25.96 -
16548 360.9 11.3 1309 16556 roll 0.55 - - 2461 - 1.98 0.042 3846 666.7 377.4 - - 1417 - - - - - - - - - 26.00 -
16580 356.6 13.1 1312 16590 done 0.54 - - 2472 - 2.00 0.021 2483 -681.5 377.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.17 -
16891 313.8 14.0 1343 16900 roll 0.53 - - 2472 - 2.10 0.042 3833 642.9 377.4 - - 1416 - - - - - - - - - 26.06 -
16927 308.9 14.2 1346 16934 done 0.51 0.15 0.148 2439 -220.0 1.95 0.021 2484 -691.8 377.4 - - 1416 - - - - - - - - 25.86 26.26 -
17234 285.2 7.0 1377 17302 roll 0.61 - - 2452 - 2.40 0.028 1092 -580.0 433.8 57.78 0.730 1194 -3.8 0.159 - - - - - - - 25.63 24.60
17329 278.2 7.5 1386 17376 done 0.70 0.10 0.041 2542 900.0 2.53 0.026 2529 568.0 471.9 37.53 0.721 1045 -4.0 0.163 - - - - - - 25.70 25.72 24.38
17677 207.5 24.4 1421 17687 roll 0.65 0.17 0.162 2502 -235.3 2.50 0.027 1092 -574.8 471.9 - - 1027 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
17730 198.1 13.1 1427 17737 done 0.68 - - 2502 - 2.55 0.031 2541 568.2 471.9 - - 1026 - - - - - - - - - 25.98 -
17922 176.5 10.3 1464 17930 roll 0.69 - - 2514 - 2.55 0.030 1088 -569.8 471.9 - - 1026 - - - - - - - - - 26.04 -
17947 173.9 10.4 1468 17955 done 0.70 - - 2515 - 2.47 0.031 2510 575.7 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.06 -
18141 152.3 11.1 1505 18148 roll 0.71 - - 2514 - 2.00 0.040 3837 663.5 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.08 -
18166 149.5 11.4 1509 18172 done 0.72 - - 2524 - 2.03 0.020 2449 -683.7 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.25 -
18358 127.1 10.5 1546 18365 roll 0.73 - - 2536 - 2.30 0.030 1089 -591.3 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.15 -
18403 122.6 9.1 1554 18410 done 0.76 - - 2536 - 2.40 0.028 2490 583.8 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.18 -
18595 102.4 9.7 1591 18602 roll 0.78 - - 2536 - 2.05 0.040 3841 659.0 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.14 -
18621 99.7 10.3 1595 18628 done 0.79 - - 2546 - 2.08 0.020 2422 -682.2 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.31 -
18813 78.8 8.9 1632 18821 roll 0.81 - - 2557 - 2.22 0.029 1091 -599.5 471.9 - - 1025 - - - - - - - - - 26.22 -
18859 75.2 8.1 1640 18879 done 0.87 - - 2558 - 2.35 0.028 2473 588.1 490.7 11.90 0.228 984 -3.4 0.121 - - - - - - - 26.25 25.10
19065 56.9 5.9 1679 19158 roll 1.01 0.12 0.077 2651 775.0 2.10 0.039 3823 642.9 582.1 82.55 0.226 607 -4.6 0.122 - - - - - - 26.48 25.98 25.36
19253 23.3 18.3 1712 19262 done 1.00 0.22 0.135 2595 -254.5 2.05 0.019 2420 -684.4 582.1 1.85 0.171 604 -1.6 0.023 - - - - - - 25.69 26.14 25.53
19451 6.6 6.2 1749 19482 VBD 1.15 0.12 0.076 2698 858.3 - - 2419 - 665.8 28.55 0.129 459 -5.1 0.028 - - - - - - 26.34 - -
19483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19483 begin surface coast
19499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19500 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.62 6.35 0.018 109 -407.7 0.10 0.071 2514 950.0 618.16 - - 459 - - - - - - - -