OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.20 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.64 of 110.00 AH used of 10V (70.33% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 574.25 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.65 - - 117 - - - 2698 - -219.0 -90.35 - 3139 - - - - - - - - - - -
114 3.7 -7.8 16 138 done -0.65 6.85 0.232 1792 244.5 - - 2698 - -219.0 -13.90 - 3876 -53.0 - - - - - - - 25.21 - 26.48
442 166.3 -46.5 80 449 roll -0.49 0.17 0.181 1853 358.8 2.22 0.024 1172 -687.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.79 26.22 -
534 186.4 -8.6 97 540 done -0.54 - - 1842 - 2.25 0.040 2655 659.1 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.16 -
843 246.6 -18.5 136 847 roll -0.49 - - 1834 - 1.77 0.047 3815 655.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.17 -
897 255.8 -18.1 141 904 done -0.45 - - 1834 - 1.83 0.023 2557 -687.4 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.41 -
1206 310.3 -17.4 172 1211 roll -0.41 0.12 0.146 1866 266.7 2.00 0.044 3819 631.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
1239 316.6 -18.3 175 1242 done -0.39 - - 1866 - 1.83 0.024 2560 -688.0 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.46 -
1551 352.1 -8.9 206 1559 roll -0.41 - - 1858 - 1.98 0.044 3815 633.8 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.23 -
1592 355.5 -8.1 210 1596 done -0.45 - - 1857 - 1.80 0.024 2561 -696.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
1904 379.0 -7.1 241 1905 done -0.48 - - 1857 - - - 2556 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2206 400.5 -7.8 271 2215 roll -0.50 - - 1849 - 1.98 0.044 3815 635.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
2238 403.0 -7.4 274 2246 done -0.54 - - 1849 - 1.80 0.024 2557 -698.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.48 -
2550 428.0 -8.5 305 2556 done -0.56 - - 1849 - - - 2556 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2859 453.4 -8.3 336 2868 roll -0.58 - - 1841 - 1.98 0.044 3827 641.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.24 -
2911 457.8 -7.8 341 2920 done -0.63 0.10 0.096 1770 -710.0 1.83 0.024 2555 -695.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
3220 516.0 -20.7 372 3230 roll -0.59 0.12 0.142 1813 358.3 1.98 0.025 1174 -697.5 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
3235 517.7 -20.8 373 3243 done -0.54 0.12 0.133 1841 233.3 2.22 0.038 2655 667.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
3543 554.4 -11.2 404 3546 roll -0.57 - - 1833 - 1.75 0.046 3815 662.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.21 -
3584 559.0 -11.4 408 3588 done -0.60 - - 1833 - 1.83 0.024 2554 -689.1 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.48 -
3896 591.9 -9.8 439 3897 done -0.62 - - 1833 - - - 2554 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4207 618.2 -7.8 459 4212 roll -0.65 - - 1824 - 1.95 0.046 3818 648.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.18 -
4246 621.0 -7.4 461 4250 done -0.68 0.08 0.048 1742 -1025.0 1.83 0.025 2560 -687.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
4568 673.8 -16.6 477 4574 roll -0.62 0.20 0.137 1808 330.0 2.03 0.027 1173 -683.3 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
4592 676.6 -16.0 478 4596 done -0.58 - - 1798 - 2.25 0.043 2651 656.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.19 -
4905 702.5 -8.4 494 4909 roll -0.58 - - 1791 - 1.77 0.049 3821 661.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.14 -
4967 707.7 -8.5 497 4974 done -0.58 0.12 0.117 1831 333.3 1.83 0.026 2556 -691.3 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 26.19 26.43 -
5288 726.3 -5.8 513 5289 done -0.61 - - 1831 - - - 2556 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5589 745.7 -7.0 528 5594 roll -0.64 - - 1822 - 1.95 0.046 3822 649.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.13 -
5621 747.1 -7.0 529 5628 done -0.67 - - 1821 - 1.83 0.026 2555 -692.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.43 -
5927 770.5 -7.1 545 5933 roll -0.69 - - 1821 - 2.03 0.029 1173 -680.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.26 -
5956 771.9 -7.2 546 5960 done -0.71 - - 1813 - 2.25 0.040 2654 658.2 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.17 -
6262 797.2 -8.3 561 6267 roll -0.72 0.10 0.091 1737 -760.0 1.83 0.048 3828 641.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.58 26.07 -
6287 799.6 -8.9 562 6291 done -0.72 0.12 0.142 1772 291.7 1.85 0.025 2569 -680.5 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
6605 839.9 -12.3 578 6611 roll -0.71 - - 1764 - 1.98 0.048 3833 638.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.07 -
6632 842.3 -12.3 579 6636 done -0.69 - - 1763 - 1.83 0.026 2562 -694.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.39 -
6940 883.4 -13.0 594 6942 done -0.67 0.10 0.158 1791 280.0 - - 2560 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - 26.38 - -
7240 914.2 -10.2 609 7245 roll -0.67 - - 1782 - 1.95 0.049 3811 641.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.02 -
7269 916.5 -10.2 610 7273 done -0.67 - - 1782 - 1.83 0.026 2561 -683.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.37 -
7575 950.0 -10.7 625 7576 done -0.67 - - 1783 - - - 2558 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7874 981.7 -10.6 640 7879 roll -0.67 - - 1773 - 1.95 0.048 3811 642.6 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.00 -
7914 986.1 -10.7 642 7917 done -0.67 - - 1773 - 1.83 0.027 2572 -677.0 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.35 -
7953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7953 begin apogee
7959 990.5 -10.9 644 8157 done -0.20 0.50 0.099 1946 346.0 0.15 0.076 2547 -166.7 - 190.10 1.171 2974 -4.5 0.407 - - - - - - 25.75 24.68 23.66
8158 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8158 begin climb
8160 1000.4 - 654 8378 roll 0.65 0.73 0.044 2239 401.4 2.47 0.037 1075 -596.0 219.0 208.62 1.172 2076 -4.3 0.390 - - - - - - 24.84 24.14 23.08
8450 967.6 19.9 668 8458 done 0.57 0.17 0.164 2195 -258.8 2.33 0.039 2530 624.5 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 24.77 25.03 -
8759 907.9 18.4 684 8764 roll 0.52 - - 2195 - 2.00 0.050 3812 641.0 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.82 -
8831 895.5 19.9 687 8839 done 0.45 0.17 0.177 2160 -205.9 2.05 0.032 2466 -656.6 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.58 25.97 -
9138 844.5 15.1 703 9139 done 0.42 - - 2160 - - - 2465 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9438 802.3 13.5 718 9444 roll 0.39 - - 2159 - 2.10 0.046 3809 640.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.04 -
9477 796.3 14.3 720 9483 done 0.36 0.15 0.163 2130 -193.3 2.05 0.030 2452 -662.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.79 26.16 -
9799 763.9 9.4 736 9829 done 0.40 - - 2130 - - - 2451 - 248.4 22.55 0.918 1964 -3.6 0.321 - - - - 1 - - - 24.52
10118 734.4 9.2 752 10163 roll 0.44 - - 2130 - 2.17 0.046 3808 625.3 285.0 34.17 1.037 1817 -4.3 0.324 - - - - 1 - - 25.57 24.30
10185 728.9 9.2 755 10237 done 0.49 - - 2140 - 2.08 0.031 2465 -645.7 321.2 37.75 1.105 1674 -3.8 0.265 - - - - 1 - - 25.67 23.98
10540 695.3 9.2 773 10589 roll 0.54 0.12 0.078 2226 716.7 2.22 0.039 1071 -627.9 355.7 42.10 0.966 1518 -3.7 0.283 - - - - - - 26.10 25.40 24.38
10622 682.4 16.3 777 10629 done 0.52 0.17 0.138 2176 -294.1 2.28 0.039 2525 637.7 355.7 - - 1507 - - - - - - - - 25.36 25.56 -
10937 635.8 14.6 793 10938 done 0.52 - - 2176 - - - 2525 - 355.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11238 593.3 14.2 810 11247 roll 0.52 - - 2187 - 2.22 0.037 1057 -661.3 355.7 - - 1504 - - - - - - - - - 26.06 -
11292 586.4 12.7 815 11299 done 0.54 - - 2186 - 2.25 0.039 2527 653.3 355.7 - - 1502 - - - - - - - - - 26.06 -
11599 541.4 13.8 846 11608 roll 0.53 - - 2186 - 2.00 0.047 3815 644.0 355.7 - - 1501 - - - - - - - - - 26.06 -
11623 538.2 14.2 848 11630 done 0.52 - - 2197 - 2.05 0.028 2455 -663.4 355.7 - - 1501 - - - - - - - - - 26.19 -
11931 496.0 13.3 879 11932 done 0.50 - - 2197 - - - 2453 - 355.7 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12234 458.7 12.4 909 12243 roll 0.48 0.12 0.171 2168 -241.7 2.05 0.036 1072 -673.7 355.7 - - 1501 - - - - - - - - 26.07 26.14 -
12266 455.2 10.8 912 12275 done 0.48 - - 2168 - 2.20 0.038 2528 661.8 355.7 - - 1500 - - - - - - - - - 26.15 -
12576 427.1 9.3 943 12608 done 0.54 - - 2168 - - - 2528 - 388.0 29.38 0.797 1396 -3.5 0.201 - - - - - - - - 24.88
12906 396.3 10.0 976 12916 roll 0.57 - - 2179 - 2.25 0.037 1061 -652.0 398.4 3.22 0.529 1354 -13.0 1.038 - - - - - - - 26.07 24.41
12939 393.3 9.3 979 12982 done 0.64 0.12 0.075 2274 791.7 2.25 0.039 2525 650.7 431.2 37.05 0.780 1220 -3.6 0.194 - - - - - - 26.06 26.03 24.72
13284 310.0 23.6 1013 13286 done 0.59 0.25 0.154 2202 -288.0 - - 2525 - 431.2 - - 1198 - - - - - - - - 25.60 - -
13584 270.5 11.9 1043 13593 roll 0.60 - - 2214 - 2.20 0.035 1055 -668.2 431.2 - - 1197 - - - - - - - - - 26.07 -
13626 266.1 10.5 1047 13635 done 0.63 - - 2214 - 2.22 0.036 2525 662.2 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - 26.09 -
13936 230.1 12.7 1078 13937 done 0.64 - - 2214 - - - 2525 - 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14237 195.0 13.1 1111 14242 done 0.66 - - 2214 - - - 2524 - 431.2 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14547 165.9 6.0 1172 14664 roll 0.87 0.17 0.060 2336 717.6 2.35 0.034 1055 -625.1 567.7 109.38 0.603 652 -5.0 0.145 - - - - - - 26.53 25.51 24.72
14689 134.8 24.1 1196 14697 done 0.84 0.20 0.140 2278 -290.0 2.28 0.034 2527 645.6 567.7 - - 640 - - - - - - - - 25.37 25.62 -
15001 87.0 17.3 1257 15007 done 0.84 - - 2278 - - - 2528 - 567.7 - - 638 - - - - - - - - - - -
15311 40.8 17.9 1318 15318 roll 0.83 - - 2289 - 2.22 0.036 1055 -663.5 567.7 - - 638 - - - - - - - - - 26.12 -
15330 37.2 17.4 1321 15337 done 0.83 - - 2289 - 2.22 0.036 2525 662.2 567.7 - - 638 - - - - - - - - - 26.13 -
15509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15510 begin surface coast
15521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.78 5.32 0.021 124 -407.0 0.20 0.057 2681 780.0 574.25 - - 638 - - - - - - - -