OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 239 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.35 of 150.00 AH used of 24V (79.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.34 of 100.00 AH used of 10V (74.66% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2531 - -160.6 -69.15 - 2873 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -7.0 9 126 roll -0.48 8.40 0.228 2217 249.4 2.50 0.042 1083 -579.2 -160.6 -11.00 - 3510 -57.9 - - - - - - - 25.65 26.15 26.50
345 74.7 -24.1 28 353 done -0.48 - - 2209 - 2.58 0.035 2559 572.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.28 -
650 161.9 -25.0 44 652 done -0.48 - - 2209 - - - 2557 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
951 230.5 -20.4 59 956 roll -0.48 - - 2209 - 2.50 0.029 1079 -591.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.47 -
1003 238.9 -18.8 61 1009 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.037 2559 580.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.45 -
1325 292.1 -15.4 77 1326 done -0.48 - - 2207 - - - 2556 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1624 339.6 -15.2 92 1629 roll -0.48 - - 2201 - 2.15 0.047 3839 596.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
1644 339.6 -15.2 92 1652 done -0.48 - - 2202 - 2.10 0.024 2524 -626.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1949 386.4 -14.3 108 1955 roll -0.48 - - 2202 - 2.40 0.031 1089 -597.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1984 390.0 -14.2 109 1991 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.032 2562 589.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
2300 432.7 -12.6 125 2306 roll -0.48 - - 2197 - 2.47 0.029 1087 -597.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
2353 438.2 -11.9 127 2358 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.032 2559 596.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
2675 478.3 -12.5 143 2682 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.050 3835 588.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
2757 486.6 -11.8 146 2765 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.024 2520 -620.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
3064 525.2 -12.1 162 3066 done -0.48 0.10 0.143 2225 320.0 - - 2520 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.55 - -
3364 552.1 -8.3 177 3369 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3838 560.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.42 -
3451 559.7 -8.7 181 3457 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2524 -611.2 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.62 -
3780 588.6 -9.5 197 3785 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.052 3838 563.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
3828 593.2 -9.5 199 3834 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2521 -612.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.61 -
4154 619.9 -7.8 211 4161 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.033 1067 -605.8 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.48 -
4246 625.7 -8.3 213 4254 done -0.48 - - 2220 - 2.47 0.031 2558 603.6 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4554 652.3 -8.0 224 4561 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.031 1081 -602.9 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.47 -
4569 652.3 -8.0 224 4575 done -0.48 - - 2220 - 2.47 0.030 2562 599.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.48 -
4895 680.4 -8.2 235 4902 roll -0.48 - - 2220 - 2.47 0.031 1081 -599.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.46 -
4962 686.2 -8.4 237 4969 done -0.48 - - 2220 - 2.50 0.032 2560 591.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.46 -
5300 711.4 -7.1 248 5307 roll -0.48 - - 2209 - 2.17 0.045 3842 590.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.39 -
5403 718.9 -7.4 251 5409 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.025 2515 -611.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
5735 744.1 -7.4 262 5741 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3840 563.8 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.33 -
5821 749.2 -7.4 264 5827 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2510 -612.9 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.57 -
6138 775.7 -8.5 275 6144 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3836 564.3 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.32 -
6284 787.9 -9.4 279 6290 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2514 -609.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
6603 816.4 -8.0 290 6609 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3834 561.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.30 -
6709 824.2 -7.8 293 6715 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2514 -608.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.55 -
7035 845.8 -6.4 304 7042 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.051 3827 558.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.29 -
7148 852.6 -6.9 307 7153 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.028 2523 -600.9 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.52 -
7468 876.0 -7.3 318 7474 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.049 3830 560.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
7571 883.8 -7.8 321 7578 done -0.48 0.10 0.135 2224 310.0 2.17 0.027 2522 -602.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.32 26.53 -
7903 905.5 -6.3 332 7910 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3825 559.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
7981 910.2 -6.4 334 7987 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2524 -599.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.50 -
8306 931.9 -6.6 345 8313 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.048 3838 563.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.27 -
8378 936.9 -6.9 347 8384 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.027 2522 -606.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.51 -
8709 961.3 -7.3 358 8715 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3829 560.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.24 -
8831 969.1 -7.8 361 8839 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2523 -593.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.48 -
9074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9074 begin apogee
9081 991.1 -8.1 370 9260 done -0.12 0.38 0.095 2342 355.3 0.10 0.073 2620 970.0 - 170.07 0.900 2848 -3.6 0.405 - - - - - - 26.13 25.01 24.36
9262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9262 begin climb
9265 1000.3 - 375 9429 done 0.48 0.50 0.037 2554 424.0 - - 2620 - 160.6 157.27 0.982 2198 -4.1 0.430 - - - - - - 25.20 - 24.03
9709 962.9 11.9 391 9710 done 0.48 - - 2554 - - - 2620 - 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10009 927.7 11.8 401 10015 roll 0.48 - - 2544 - 2.03 0.041 3835 598.5 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 26.08 -
10075 919.2 12.3 403 10081 done 0.48 - - 2554 - 1.88 0.018 2605 -654.3 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.29 -
10410 882.5 10.4 414 10417 roll 0.48 - - 2544 - 2.10 0.042 3852 593.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.20 -
10495 875.0 10.9 416 10501 done 0.48 - - 2554 - 1.88 0.016 2606 -662.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.41 -
10814 840.7 10.1 427 10820 roll 0.48 - - 2566 - 2.53 0.028 1185 -561.7 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.30 -
10860 836.8 10.1 428 10866 done 0.48 - - 2554 - 2.65 0.028 2656 555.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.32 -
11186 804.9 9.6 439 11187 done 0.48 - - 2554 - - - 2653 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11487 776.4 9.6 449 11488 done 0.48 - - 2554 - - - 2655 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11787 747.0 9.9 459 11794 roll 0.48 - - 2567 - 2.65 0.026 1180 -556.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.35 -
11817 747.0 9.9 459 11825 done 0.48 - - 2555 - 2.65 0.027 2658 557.7 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.37 -
12125 715.2 9.1 470 12132 roll 0.48 - - 2546 - 1.90 0.043 3855 630.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.32 -
12193 708.3 9.6 472 12199 done 0.48 - - 2556 - 1.88 0.017 2607 -663.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.56 -
12529 678.0 9.0 483 12535 roll 0.48 - - 2546 - 2.08 0.041 3845 595.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.32 -
12566 674.4 9.3 484 12571 done 0.48 - - 2556 - 1.88 0.016 2603 -660.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.58 -
12901 646.7 7.6 495 12923 roll 0.53 - - 2546 - 2.17 0.042 3842 571.0 179.8 16.62 0.891 2111 -2.9 0.219 - - - - - - - 26.19 25.45
12987 640.8 8.1 497 12992 done 0.54 - - 2556 - 1.88 0.017 2612 -654.3 184.0 - - 2098 - - - - - - - - - 26.33 -
13304 614.1 7.9 508 13320 done 0.57 - - 2556 - - - 2611 - 194.5 14.43 0.870 2058 -2.8 0.200 - - - - - - - - 25.40
13602 589.1 8.7 520 13608 roll 0.57 - - 2551 - 2.05 0.042 3832 595.6 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - 26.15 -
13652 584.6 9.4 522 13658 done 0.57 - - 2556 - 1.88 0.017 2609 -650.5 194.5 - - 2038 - - - - - - - - - 26.36 -
13976 554.8 9.8 538 13982 roll 0.57 - - 2569 - 2.50 0.027 1187 -568.8 194.5 - - 2037 - - - - - - - - - 26.27 -
14017 552.0 9.9 539 14026 done 0.57 - - 2557 - 2.65 0.028 2657 554.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.29 -
14322 519.7 10.2 555 14329 roll 0.57 - - 2548 - 1.88 0.043 3837 627.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.27 -
14371 514.6 10.4 557 14377 done 0.57 - - 2557 - 1.88 0.017 2608 -653.7 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.50 -
14699 482.4 9.8 573 14705 roll 0.57 - - 2570 - 2.50 0.027 1170 -575.2 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.35 -
14739 479.5 9.9 574 14747 done 0.57 - - 2565 - 2.67 0.028 2656 556.6 194.5 - - 2036 - - - - - - - - - 26.36 -
15045 447.9 9.8 590 15051 roll 0.57 - - 2578 - 2.67 0.026 1169 -556.9 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - 26.36 -
15074 445.5 9.7 591 15079 done 0.57 - - 2571 - 2.70 0.027 2663 553.3 194.5 - - 2035 - - - - - - - - - 26.37 -
15397 418.9 7.1 607 15435 roll 0.65 - - 2561 - 1.88 0.041 3850 631.4 226.8 31.65 0.730 1918 -3.7 0.217 - - - - - - - 26.02 25.36
15471 413.0 7.9 610 15491 done 0.68 - - 2571 - 1.88 0.016 2610 -659.6 238.3 10.12 0.714 1872 -4.5 0.269 - - - - - - - 26.17 25.23
15789 385.5 8.9 626 15796 roll 0.68 - - 2584 - 2.53 0.027 1183 -564.0 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - 26.13 -
15847 381.0 9.4 628 15853 done 0.68 - - 2578 - 2.72 0.028 2659 542.6 238.3 - - 1863 - - - - - - - - - 26.15 -
16165 350.0 8.1 644 16171 roll 0.69 - - 2590 - 2.67 0.026 1180 -553.9 242.3 - - 1863 - - - - - - - - - 26.25 -
16202 347.8 8.0 645 16220 done 0.71 - - 2585 - 2.70 0.027 2658 547.4 250.3 10.93 0.678 1827 -3.3 0.173 - - - - - - - 26.26 25.43
16540 314.6 10.0 662 16546 roll 0.71 - - 2586 - 1.85 0.042 3842 640.0 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - 26.22 -
16608 306.6 11.5 665 16614 done 0.71 - - 2596 - 1.88 0.017 2605 -658.0 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - 26.42 -
16936 271.7 9.9 681 16937 done 0.71 - - 2596 - - - 2603 - 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17235 245.0 8.8 696 17241 roll 0.71 - - 2587 - 2.03 0.039 3838 608.4 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - 26.33 -
17291 240.8 8.6 698 17297 done 0.71 - - 2596 - 1.83 0.017 2605 -673.8 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - 26.54 -
17607 213.4 9.2 714 17608 done 0.71 - - 2596 - - - 2604 - 250.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17907 190.3 7.0 729 17946 done 0.80 0.12 0.078 2693 808.3 - - 2604 - 286.9 33.50 0.554 1671 -4.4 0.154 - - - - - - 26.60 - 25.56
18259 145.9 11.5 746 18265 roll 0.80 0.15 0.150 2633 -400.0 2.03 0.035 3839 608.4 286.9 - - 1660 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
18357 137.5 9.3 750 18363 done 0.80 - - 2644 - 1.85 0.015 2596 -671.9 286.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.46 -
18673 109.8 8.4 766 18680 roll 0.80 - - 2656 - 2.47 0.024 1163 -580.2 286.9 - - 1660 - - - - - - - - - 26.38 -
18703 107.9 8.1 767 18709 done 0.81 - - 2655 - 2.70 0.024 2670 558.1 292.0 - - 1659 - - - - - - - - - 26.39 -
19026 87.1 5.6 783 19122 roll 1.00 0.12 0.074 2753 816.7 2.75 0.022 1174 -544.0 368.5 86.93 0.295 1355 -3.5 0.106 - - - - - - 26.58 26.03 25.59
19142 75.6 11.9 788 19155 done 1.00 0.15 0.151 2706 -313.3 2.75 0.022 2680 547.6 368.5 2.25 0.171 1351 -1.8 0.080 - - - - - - 25.84 26.06 25.78
19452 40.2 10.0 808 19460 roll 1.00 - - 2720 - 2.80 0.024 1187 -533.2 368.5 2.00 0.161 1350 - - - - - - - - - 26.25 25.91
19536 32.5 9.4 815 19543 done 1.00 - - 2720 - 2.70 0.024 2676 551.5 368.5 1.55 0.170 1349 - - - - - - - - - 26.29 25.98
19829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19829 begin surface coast
19859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19859 begin surface
SM 0.79 - - - - -6.95 6.40 0.023 135 21.1 0.38 0.032 2484 -17731.6 430.01 33.62 0.121 1099 32.7 -0.022 - - - - - -