OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.98 of 150.00 AH used of 24V (66.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 110.00 AH used of 10V (70.42% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 523.72 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 111 VBD -0.65 - - 106 - - - 2690 - -219.0 -90.68 - 3101 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -6.8 16 144 roll -0.65 6.80 0.228 1800 249.1 2.28 0.041 1177 -663.6 -219.0 -15.12 - 3875 -51.2 - - - - - - - 25.19 26.08 26.48
213 41.6 -26.3 34 220 done -0.59 0.10 0.168 1815 150.0 2.28 0.046 2648 645.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
525 158.6 -32.4 95 532 roll -0.47 0.12 0.187 1841 216.7 1.77 0.044 3816 659.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
546 165.4 -34.7 98 554 done -0.35 0.15 0.166 1888 313.3 1.80 0.024 2549 -703.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.88 26.37 -
862 216.2 -12.7 148 863 done -0.35 - - 1888 - - - 2549 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1163 249.6 -10.4 178 1171 roll -0.37 - - 1879 - 1.98 0.047 3817 640.4 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.22 -
1234 256.1 -7.8 185 1243 done -0.44 - - 1879 - 1.80 0.024 2547 -705.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.47 -
1546 284.8 -10.6 216 1554 roll -0.45 - - 1870 - 1.98 0.044 3808 636.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.24 -
1571 287.3 -10.5 218 1578 done -0.46 - - 1870 - 1.77 0.024 2561 -704.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.47 -
1877 319.6 -10.0 249 1878 done -0.47 - - 1870 - - - 2561 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2179 347.8 -8.6 279 2183 roll -0.50 - - 1860 - 2.00 0.046 3816 627.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
2231 352.1 -7.8 284 2235 done -0.55 - - 1860 - 1.80 0.024 2565 -695.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.48 -
2545 377.8 -8.4 315 2554 roll -0.57 0.10 0.087 1774 -860.0 1.95 0.041 3808 637.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.62 26.27 -
2579 382.5 -12.3 318 2587 done -0.57 0.12 0.114 1820 383.3 1.80 0.023 2557 -695.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.10 26.48 -
2888 432.4 -16.0 349 2889 done -0.55 - - 1820 - - - 2556 - -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3190 475.0 -14.4 379 3199 roll -0.54 - - 1811 - 2.00 0.045 3829 636.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.26 -
3275 485.3 -10.8 387 3281 done -0.56 - - 1811 - 1.83 0.026 2561 -692.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.46 -
3583 522.8 -11.7 418 3592 roll -0.55 - - 1801 - 1.95 0.046 3822 646.7 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.23 -
3614 526.5 -11.5 421 3618 done -0.55 0.10 0.132 1832 310.0 1.77 0.024 2556 -715.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
3920 550.3 -7.7 451 3921 done -0.57 - - 1832 - - - 2556 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4222 573.6 -8.0 481 4226 roll -0.59 - - 1823 - 1.98 0.046 3813 634.8 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.20 -
4274 577.7 -7.7 486 4277 done -0.63 - - 1822 - 1.80 0.024 2561 -695.6 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.47 -
4598 607.6 -9.1 514 4599 done -0.64 - - 1823 - - - 2555 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4896 633.9 -8.8 529 4901 roll -0.66 - - 1814 - 1.98 0.045 3814 635.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.19 -
4928 635.7 -8.8 530 4935 done -0.67 - - 1814 - 1.80 0.024 2556 -698.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.46 -
5238 664.9 -8.9 546 5243 roll -0.68 - - 1806 - 1.95 0.045 3824 650.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.17 -
5289 668.7 -8.9 548 5296 done -0.69 - - 1805 - 1.83 0.025 2556 -692.9 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.45 -
5597 701.9 -11.4 564 5602 roll -0.69 - - 1797 - 1.95 0.046 3816 646.2 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.15 -
5639 706.4 -11.5 566 5642 done -0.70 - - 1797 - 1.83 0.025 2558 -687.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.44 -
5957 742.2 -10.9 582 5963 roll -0.70 - - 1787 - 1.98 0.046 3826 640.4 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.13 -
5985 744.4 -10.9 583 5988 done -0.70 - - 1787 - 1.85 0.025 2561 -683.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.43 -
6296 782.5 -12.3 599 6302 roll -0.69 - - 1777 - 1.95 0.047 3816 643.6 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.10 -
6329 785.0 -12.4 600 6336 done -0.68 - - 1777 - 1.83 0.026 2555 -689.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.41 -
6637 826.1 -13.2 616 6642 roll -0.66 - - 1768 - 1.98 0.047 3825 641.4 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.10 -
6684 831.3 -13.2 618 6688 done -0.64 0.12 0.129 1806 316.7 1.80 0.025 2560 -702.8 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.11 26.41 -
6995 860.3 -8.7 633 7001 roll -0.65 - - 1797 - 1.95 0.047 3826 649.2 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.08 -
7042 863.9 -8.4 635 7045 done -0.67 - - 1796 - 1.80 0.027 2563 -701.7 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.39 -
7348 892.0 -8.9 650 7349 done -0.67 - - 1797 - - - 2561 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7650 920.2 -9.8 665 7655 roll -0.67 - - 1787 - 1.95 0.047 3821 646.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.05 -
7711 926.3 -10.2 668 7715 done -0.68 - - 1787 - 1.83 0.028 2569 -684.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
8024 959.7 -10.4 684 8029 roll -0.68 - - 1778 - 1.95 0.048 3816 639.5 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.02 -
8063 963.9 -10.4 686 8066 done -0.68 - - 1778 - 1.83 0.027 2572 -679.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.36 -
8322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8322 begin apogee
8327 991.6 -10.7 699 8527 done -0.20 0.47 0.102 1942 348.9 0.12 0.083 2537 -291.7 - 189.43 1.175 2971 -4.6 0.410 - - - - - - 25.77 24.67 23.68
8528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8528 begin climb
8530 1000.7 - 709 8744 done 0.65 0.75 0.047 2228 381.3 - - 2537 - 219.0 207.80 1.178 2079 -4.3 0.387 - - - - - - 24.90 - 23.14
9044 915.7 21.1 735 9050 roll 0.56 0.12 0.203 2193 -291.7 2.03 0.044 3820 632.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.56 25.78 -
9077 911.3 21.3 736 9084 done 0.48 0.15 0.184 2166 -180.0 2.08 0.031 2464 -651.9 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
9385 865.1 13.4 752 9386 done 0.45 - - 2166 - - - 2462 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9686 825.9 13.0 767 9691 roll 0.41 - - 2166 - 2.12 0.045 3815 638.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.03 -
9712 823.0 13.1 768 9716 done 0.38 0.15 0.165 2136 -200.0 2.03 0.029 2465 -665.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
10025 789.9 9.8 784 10044 done 0.39 - - 2136 - - - 2464 - 236.2 14.25 0.938 2011 -2.5 0.220 - - - - - - - - 24.87
10346 759.0 9.6 800 10377 roll 0.42 - - 2137 - 2.15 0.044 3816 628.8 258.7 26.02 0.926 1918 -3.6 0.311 - - - - - - - 25.77 24.73
10403 753.3 9.9 802 10422 done 0.43 - - 2146 - 2.08 0.028 2460 -651.9 271.7 13.38 0.960 1868 -3.7 0.311 - - - - - - - 25.84 24.46
10741 719.8 9.8 819 10760 roll 0.45 - - 2157 - 2.20 0.037 1060 -636.4 286.6 14.30 0.962 1805 -4.4 0.350 - - - - - - - 25.84 24.70
10786 715.2 10.3 821 10790 done 0.45 - - 2157 - 2.28 0.040 2527 643.4 287.7 - - 1795 - - - - - - - - - 25.84 -
11098 677.2 12.5 837 11103 roll 0.45 - - 2157 - 2.00 0.048 3812 642.5 287.7 - - 1792 - - - - - - - - - 25.97 -
11138 671.5 13.2 839 11144 done 0.44 - - 2167 - 2.05 0.030 2466 -656.6 287.7 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
11461 627.3 14.1 855 11462 done 0.43 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11758 585.0 14.3 875 11759 done 0.42 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12060 541.7 14.2 905 12066 done 0.41 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12371 503.5 10.9 936 12377 done 0.40 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12680 469.4 11.6 967 12686 done 0.40 - - 2168 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12990 430.9 13.1 998 12996 done 0.40 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13299 395.6 11.1 1029 13300 done 0.40 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13600 362.1 10.8 1059 13606 done 0.40 - - 2167 - - - 2465 - 287.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13911 331.6 10.0 1090 13921 roll 0.42 - - 2167 - 2.20 0.044 3822 616.8 298.1 3.72 0.572 1765 -6.7 0.414 - - - - - - - 26.23 24.41
13954 326.6 11.1 1094 13965 done 0.42 0.12 0.148 2142 -208.3 2.03 0.027 2456 -672.9 298.1 2.00 0.177 1762 -1.5 0.294 - - - - - - 26.02 26.29 23.24
14264 303.2 6.5 1125 14385 roll 0.61 0.15 0.068 2254 746.7 2.22 0.037 1062 -627.9 419.4 113.50 0.708 1258 -4.4 0.202 - - - - - - 26.51 25.37 24.49
14413 280.2 17.8 1139 14420 done 0.59 0.20 0.125 2194 -300.0 2.28 0.036 2525 641.7 419.4 - - 1244 - - - - - - - - 25.31 25.51 -
14720 243.7 12.3 1170 14724 roll 0.61 - - 2194 - 2.03 0.044 3821 638.4 419.4 - - 1242 - - - - - - - - - 25.87 -
14752 239.6 12.6 1173 14756 done 0.64 - - 2204 - 2.05 0.026 2450 -668.8 419.4 - - 1241 - - - - - - - - - 26.01 -
15064 204.2 11.1 1204 15072 roll 0.66 - - 2215 - 2.08 0.037 1055 -670.7 419.4 - - 1239 - - - - - - - - - 26.04 -
15108 200.2 9.8 1208 15132 done 0.73 - - 2215 - 2.22 0.034 2538 668.0 437.2 14.85 0.614 1184 -3.7 0.128 - - - - - - - 26.08 25.03
15439 171.6 7.8 1272 15515 roll 0.86 0.17 0.060 2327 658.8 2.33 0.037 1065 -632.2 517.1 65.75 0.610 855 -5.0 0.149 - - - - - - 26.34 25.64 24.82
15540 152.8 21.8 1289 15547 done 0.83 0.17 0.132 2275 -305.9 2.25 0.037 2524 648.4 517.1 - - 847 - - - - - - - - 25.49 25.70 -
15852 104.8 16.0 1350 15859 roll 0.82 - - 2275 - 2.00 0.042 3813 644.5 517.1 - - 846 - - - - - - - - - 25.97 -
15902 96.2 15.5 1359 15909 done 0.83 - - 2285 - 2.03 0.028 2464 -664.5 517.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.08 -
16213 44.2 18.2 1420 16219 roll 0.82 - - 2296 - 2.10 0.035 1055 -671.0 517.1 - - 845 - - - - - - - - - 26.13 -
16257 38.3 11.1 1428 16263 done 0.85 - - 2296 - 2.22 0.036 2538 668.0 517.1 - - 844 - - - - - - - - - 26.15 -
16450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16450 begin surface coast
16461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16462 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.80 5.45 0.029 125 -398.3 0.17 0.065 2693 911.8 523.72 - - 844 - - - - - - - -