OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.77 of 150.00 AH used of 24V (66.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.42 of 110.00 AH used of 10V (70.52% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 533.77 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.65 - - 116 - - - 2680 - -219.0 -83.60 - 3054 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -5.6 15 137 roll -0.65 6.82 0.230 1803 247.4 2.25 0.039 1174 -669.3 -219.0 -16.12 - 3875 -50.9 - - - - - - - 25.16 26.09 26.50
221 42.3 -21.5 36 227 done -0.60 - - 1793 - 2.28 0.043 2655 649.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.03 -
532 167.8 -35.2 97 541 roll -0.47 0.20 0.172 1862 345.0 2.17 0.024 1171 -683.9 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.81 26.26 -
569 177.8 -22.5 103 576 done -0.42 - - 1851 - 2.28 0.044 2655 650.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.15 -
884 233.7 -17.6 147 894 roll -0.38 0.12 0.158 1884 275.0 1.77 0.046 3812 653.7 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 26.20 26.17 -
940 241.0 -13.0 152 947 done -0.39 - - 1884 - 1.80 0.024 2555 -698.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.42 -
1249 269.2 -8.8 183 1257 roll -0.42 - - 1876 - 1.95 0.044 3826 651.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.23 -
1274 271.0 -8.0 185 1281 done -0.45 - - 1876 - 1.80 0.024 2557 -705.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.46 -
1580 296.6 -8.1 216 1581 done -0.48 - - 1876 - - - 2557 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1884 319.4 -7.5 246 1893 roll -0.52 0.10 0.093 1780 -960.0 1.95 0.041 3819 647.2 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.59 26.26 -
1928 325.0 -12.3 250 1936 done -0.52 0.20 0.122 1843 315.0 1.80 0.023 2558 -700.6 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.06 26.46 -
2235 365.6 -12.4 281 2239 roll -0.52 - - 1833 - 1.98 0.044 3822 638.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
2269 369.6 -12.6 284 2276 done -0.52 - - 1833 - 1.83 0.024 2562 -688.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.48 -
2577 409.5 -12.4 315 2578 done -0.52 - - 1833 - - - 2561 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2878 445.4 -10.9 345 2887 roll -0.52 - - 1825 - 1.95 0.044 3814 642.6 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
2934 450.5 -9.7 350 2940 done -0.55 - - 1824 - 1.80 0.024 2556 -698.9 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.48 -
3241 483.7 -11.7 381 3242 done -0.55 - - 1824 - - - 2556 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3542 512.1 -8.7 411 3550 roll -0.55 - - 1815 - 1.98 0.044 3831 643.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.23 -
3593 516.3 -7.8 416 3597 done -0.57 - - 1815 - 1.85 0.025 2566 -683.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.46 -
3905 542.6 -8.9 447 3906 done -0.57 - - 1815 - - - 2565 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4206 571.4 -10.0 477 4215 roll -0.57 - - 1806 - 1.95 0.047 3815 641.0 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.19 -
4240 574.7 -10.3 480 4247 done -0.57 - - 1806 - 1.80 0.025 2561 -696.7 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.46 -
4558 608.5 -10.5 508 4563 roll -0.57 - - 1797 - 1.95 0.046 3822 646.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.20 -
4605 612.8 -10.7 510 4609 done -0.57 0.10 0.132 1828 310.0 1.83 0.025 2556 -691.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
4919 642.4 -9.4 526 4920 done -0.59 - - 1828 - - - 2556 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5218 671.6 -10.0 541 5223 roll -0.61 - - 1819 - 1.98 0.046 3822 639.4 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.16 -
5261 675.7 -10.1 543 5265 done -0.64 - - 1819 - 1.83 0.025 2557 -691.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.44 -
5572 709.8 -10.8 559 5578 roll -0.65 - - 1811 - 1.98 0.046 3815 635.4 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.14 -
5600 712.1 -11.0 560 5604 done -0.67 - - 1811 - 1.80 0.025 2566 -693.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.42 -
5909 745.1 -9.8 575 5914 roll -0.68 - - 1802 - 1.95 0.048 3822 644.1 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.11 -
5948 748.9 -9.5 577 5953 done -0.70 - - 1802 - 1.83 0.025 2563 -688.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.41 -
6268 781.4 -10.6 593 6273 roll -0.70 - - 1794 - 1.98 0.050 3814 631.8 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.08 -
6307 785.5 -10.6 595 6311 done -0.70 - - 1794 - 1.83 0.026 2564 -683.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.39 -
6623 821.2 -11.6 611 6628 roll -0.70 - - 1784 - 1.95 0.047 3813 640.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.08 -
6664 825.7 -11.6 613 6669 done -0.70 - - 1784 - 1.80 0.026 2567 -692.2 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.39 -
6983 863.7 -11.7 629 6984 done -0.69 - - 1784 - - - 2565 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
7283 897.5 -11.4 644 7288 roll -0.69 - - 1775 - 1.95 0.049 3813 640.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.05 -
7346 904.4 -11.5 647 7350 done -0.69 - - 1775 - 1.83 0.025 2563 -683.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.37 -
7658 941.3 -11.4 663 7662 roll -0.68 - - 1765 - 1.98 0.048 3819 634.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.03 -
7680 943.7 -11.1 664 7685 done -0.67 - - 1765 - 1.80 0.027 2567 -695.6 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.36 -
8001 983.1 -12.5 680 8003 done -0.65 0.12 0.146 1802 308.3 - - 2566 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.30 - -
8078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8078 begin apogee
8083 991.0 -9.8 684 8283 done -0.20 0.40 0.092 1947 362.5 0.10 0.057 2535 -310.0 - 187.88 1.181 2969 -4.6 0.413 - - - - - - 25.93 24.65 23.65
8284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8284 begin climb
8286 1002.5 - 694 8501 roll 0.65 0.73 0.044 2240 401.4 2.53 0.041 1059 -583.4 219.0 206.62 1.183 2077 -4.3 0.388 - - - - - - 24.92 24.15 23.10
8634 963.5 17.1 711 8644 done 0.59 0.15 0.168 2202 -253.3 2.33 0.044 2523 628.3 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.14 25.39 -
8946 910.6 16.3 727 8949 roll 0.53 - - 2202 - 2.03 0.047 3822 639.9 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.90 -
8989 902.4 17.8 729 8995 done 0.46 0.15 0.169 2166 -240.0 2.05 0.030 2476 -656.6 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.56 26.00 -
9308 856.6 14.1 745 9312 roll 0.42 - - 2165 - 2.10 0.047 3813 636.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.01 -
9338 853.1 14.4 746 9342 done 0.39 0.15 0.166 2137 -186.7 2.05 0.031 2464 -658.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.75 26.11 -
9645 817.4 10.8 761 9651 roll 0.38 - - 2146 - 2.10 0.037 1054 -671.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.10 -
9675 815.3 10.6 762 9684 done 0.38 - - 2146 - 2.22 0.039 2529 664.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.10 -
9985 778.8 11.0 778 9991 roll 0.36 - - 2147 - 1.98 0.049 3812 648.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.05 -
10048 771.3 12.4 781 10052 done 0.34 0.12 0.169 2126 -175.0 2.05 0.031 2455 -662.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
10363 741.0 9.5 797 10389 done 0.37 - - 2126 - - - 2453 - 245.3 19.38 0.871 1978 -3.5 0.317 - - - - 1 - - - 24.49
10681 712.0 8.9 813 10733 roll 0.44 - - 2125 - 2.17 0.046 3812 626.3 289.3 42.00 1.092 1797 -4.3 0.298 - - - - 1 - - 25.46 24.24
10766 705.2 9.0 816 10819 done 0.50 0.10 0.090 2193 680.0 2.10 0.031 2453 -647.1 331.6 41.38 1.125 1625 -4.2 0.277 - - - - 1 - 25.60 25.63 23.93
11138 648.4 15.6 835 11145 roll 0.47 0.12 0.170 2165 -233.3 2.12 0.040 1063 -655.7 331.6 1.38 0.184 1623 - - - - - - - - 25.76 25.89 25.43
11185 643.1 14.5 837 11190 done 0.46 - - 2165 - 2.25 0.041 2524 649.3 331.6 - - 1629 - - - - - - - - - 25.92 -
11492 600.4 14.6 852 11498 roll 0.46 - - 2165 - 2.03 0.045 3823 639.9 331.6 - - 1630 - - - - - - - - - 25.99 -
11533 594.0 15.7 855 11542 done 0.46 - - 2175 - 2.08 0.029 2457 -656.7 331.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.09 -
11842 547.7 13.9 886 11851 roll 0.46 - - 2186 - 2.08 0.038 1061 -671.2 331.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.08 -
11884 542.6 12.6 890 11893 done 0.46 - - 2186 - 2.25 0.041 2524 650.2 331.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.08 -
12194 500.2 13.5 921 12196 done 0.45 0.12 0.161 2153 -275.0 - - 2525 - 331.6 - - 1630 - - - - - - - - 26.12 - -
12494 469.8 9.8 951 12524 roll 0.48 - - 2163 - 2.25 0.037 1055 -653.3 347.0 21.33 0.838 1553 -3.6 0.215 - - - - - - - 26.01 24.91
12567 463.1 8.9 958 12617 done 0.58 - - 2163 - 2.22 0.038 2519 659.5 391.2 43.08 0.822 1378 -4.1 0.243 - - - - - - - 25.96 24.58
12917 428.3 10.7 993 12921 roll 0.61 0.12 0.080 2246 691.7 2.03 0.044 3819 640.4 391.2 - - 1363 - - - - - - - - 26.15 25.88 -
12939 425.0 12.9 995 12949 done 0.62 0.17 0.168 2210 -211.8 2.08 0.030 2463 -651.9 391.2 - - 1361 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
13249 372.5 16.5 1026 13258 roll 0.60 - - 2221 - 2.12 0.039 1059 -662.3 391.2 - - 1360 - - - - - - - - - 26.03 -
13292 366.5 14.4 1030 13300 done 0.60 - - 2221 - 2.25 0.038 2522 650.2 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.06 -
13600 320.4 15.6 1061 13609 roll 0.59 - - 2232 - 2.22 0.037 1056 -660.4 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.09 -
13622 317.1 15.8 1063 13632 done 0.57 0.12 0.138 2196 -300.0 2.22 0.037 2526 662.2 391.2 - - 1359 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
13932 279.8 12.1 1094 13933 done 0.58 - - 2196 - - - 2526 - 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14236 242.4 13.0 1124 14244 roll 0.59 - - 2207 - 2.17 0.039 1066 -672.8 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.14 -
14277 237.0 11.8 1128 14286 done 0.63 - - 2206 - 2.20 0.037 2525 663.2 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.18 -
14588 196.6 12.3 1161 14595 roll 0.64 - - 2207 - 1.98 0.043 3814 651.0 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.15 -
14628 191.5 12.7 1168 14634 done 0.66 - - 2217 - 2.03 0.028 2457 -668.5 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.27 -
14940 159.6 10.8 1229 14947 roll 0.67 - - 2228 - 2.08 0.036 1055 -674.0 391.2 - - 1359 - - - - - - - - - 26.20 -
15000 154.2 8.9 1240 15042 done 0.78 - - 2227 - 2.20 0.035 2525 668.2 435.0 36.50 0.607 1200 -4.4 0.118 - - - - - - - 26.23 25.10
15348 123.4 7.4 1307 15430 roll 0.93 0.20 0.059 2339 560.0 2.12 0.041 3820 610.8 527.7 74.68 0.576 815 -5.2 0.117 - - - - - - 26.31 25.61 24.85
15469 94.1 30.3 1328 15476 done 0.86 0.22 0.162 2288 -231.8 2.08 0.027 2454 -656.7 527.7 - - 805 - - - - - - - - 25.37 25.76 -
15782 34.4 15.9 1389 15787 done 0.84 - - 2288 - - - 2453 - 527.7 - - 803 - - - - - - - - - - -
15935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15935 begin surface coast
15946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15946 begin surface
SM 1.23 - - - - -5.78 5.47 0.033 107 -398.7 0.32 0.043 2687 731.2 533.77 - - 803 - - - - - - - -