OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.09 of 150.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.13 of 100.00 AH used of 10V (74.87% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 92 VBD -0.48 - - 121 - - - 2564 - -160.6 -66.62 - 2804 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -7.4 9 129 roll -0.48 8.50 0.233 2203 244.9 2.28 0.060 3825 553.1 -160.6 -12.35 - 3511 -57.2 - - - - - - - 25.68 26.12 26.51
243 58.0 -31.9 22 249 done -0.48 - - 2202 - 2.12 0.028 2536 -608.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
563 161.5 -26.2 38 570 roll -0.48 - - 2203 - 2.47 0.034 1076 -591.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
641 180.2 -27.7 41 647 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.037 2557 580.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
957 248.1 -20.0 57 958 done -0.48 - - 2197 - - - 2552 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1257 306.0 -19.9 72 1263 roll -0.48 - - 2200 - 2.50 0.031 1063 -595.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
1282 310.8 -19.7 73 1288 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.032 2560 587.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1610 365.7 -15.4 89 1616 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.029 1070 -596.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
1636 369.9 -15.1 90 1642 done -0.48 0.10 0.147 2223 260.0 2.55 0.034 2561 584.7 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
1964 406.1 -10.2 106 1971 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.045 3832 591.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
2012 411.3 -10.3 108 2019 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2524 -617.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2341 445.7 -11.6 124 2347 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.048 3842 573.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
2388 451.0 -11.4 126 2394 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2523 -622.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
2715 488.0 -11.4 142 2721 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3838 571.7 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.43 -
2750 490.9 -11.2 143 2756 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2524 -619.8 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.62 -
3066 524.1 -9.9 159 3067 done -0.48 - - 2225 - - - 2524 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3366 551.9 -9.0 174 3373 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3826 566.1 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
3449 558.0 -8.8 177 3457 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2526 -619.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
3756 586.1 -8.6 193 3757 done -0.48 - - 2220 - - - 2527 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4055 611.3 -8.5 206 4062 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3839 558.3 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.40 -
4123 617.1 -8.6 208 4130 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2523 -612.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.60 -
4459 646.9 -9.1 219 4460 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4760 674.3 -9.0 229 4766 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3838 571.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.38 -
4858 682.9 -8.9 232 4865 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2522 -612.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
5195 712.1 -8.4 243 5201 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3841 573.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.36 -
5231 715.2 -8.5 244 5237 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.024 2524 -621.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
5567 744.7 -9.0 255 5568 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5868 769.1 -7.9 265 5875 roll -0.48 - - 2209 - 2.28 0.046 3830 572.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.36 -
5955 774.8 -8.1 267 5961 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.025 2522 -617.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.57 -
6274 801.5 -7.9 278 6280 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.047 3828 572.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.34 -
6325 804.6 -7.9 279 6331 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2523 -615.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.56 -
6646 832.2 -8.3 290 6647 done -0.48 - - 2207 - - - 2523 - -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6947 856.0 -8.0 300 6953 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3842 573.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.31 -
7003 859.0 -8.1 301 7008 done -0.48 - - 2208 - 2.12 0.025 2525 -621.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
7322 886.9 -8.1 312 7323 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7619 911.4 -8.4 322 7626 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3836 569.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.27 -
7660 914.6 -8.5 323 7666 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2526 -617.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
7991 944.1 -8.7 334 7992 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8291 969.9 -8.6 344 8297 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.051 3832 567.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.23 -
8352 972.3 -8.1 345 8360 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.027 2528 -615.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.51 -
8536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8536 begin apogee
8544 990.5 -8.5 352 8689 done -0.12 0.38 0.094 2340 352.6 0.10 0.073 2617 890.0 - 139.18 1.050 2849 -4.4 0.423 - - - - - - 26.15 24.97 24.27
8691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8691 begin climb
8694 996.9 - 356 8857 roll 0.48 0.50 0.034 2574 468.0 2.78 0.025 1181 -516.5 160.6 153.68 0.991 2186 -4.3 0.444 - - - - - - 25.16 24.75 24.03
8876 992.2 5.1 362 8972 done 0.71 0.15 0.065 2644 466.7 2.80 0.026 2655 526.4 251.5 87.07 0.955 1821 -4.2 0.445 - - - - - - 25.09 25.07 24.03
9291 909.4 19.7 376 9298 roll 0.71 0.12 0.175 2598 -383.3 1.92 0.040 3848 621.4 251.5 - - 1796 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
9361 896.5 19.3 378 9367 done 0.71 - - 2608 - 1.90 0.016 2612 -650.5 251.5 - - 1796 - - - - - - - - - 26.10 -
9692 842.0 16.4 389 9699 roll 0.71 - - 2599 - 2.08 0.042 3834 587.5 251.5 - - 1793 - - - - - - - - - 26.15 -
9718 842.0 16.4 389 9725 done 0.71 - - 2609 - 1.88 0.018 2612 -650.0 251.5 - - 1794 - - - - - - - - - 26.32 -
10036 788.9 14.7 400 10043 roll 0.71 - - 2599 - 2.08 0.042 3842 591.3 251.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.23 -
10078 783.0 14.8 401 10084 done 0.71 - - 2608 - 1.88 0.017 2619 -650.5 251.5 - - 1792 - - - - - - - - - 26.42 -
10408 730.5 16.0 412 10409 done 0.71 - - 2610 - - - 2617 - 251.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
10709 682.3 15.8 422 10716 roll 0.71 - - 2600 - 2.03 0.041 3832 598.5 251.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.31 -
10750 676.1 15.9 423 10756 done 0.71 - - 2609 - 1.85 0.017 2613 -658.9 251.5 - - 1791 - - - - - - - - - 26.51 -
11082 625.5 15.1 434 11088 roll 0.71 - - 2600 - 2.05 0.041 3834 595.6 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.32 -
11131 619.9 15.2 435 11137 done 0.71 - - 2609 - 1.88 0.017 2609 -651.6 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.52 -
11452 570.4 14.5 449 11457 roll 0.71 - - 2600 - 2.08 0.041 3843 593.3 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
11529 559.8 15.4 452 11535 done 0.71 - - 2609 - 1.88 0.016 2610 -655.9 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.57 -
11844 512.1 14.3 468 11850 roll 0.71 - - 2600 - 2.08 0.041 3848 595.2 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
11920 501.6 15.5 471 11927 done 0.71 - - 2610 - 1.88 0.016 2617 -654.8 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.58 -
12237 455.9 13.9 487 12238 done 0.71 - - 2610 - - - 2615 - 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12537 413.0 14.8 502 12544 roll 0.71 - - 2601 - 2.05 0.041 3854 604.4 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
12626 398.7 16.0 506 12633 done 0.71 - - 2610 - 1.90 0.015 2603 -658.4 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.60 -
12954 358.7 11.4 522 12959 roll 0.71 - - 2601 - 2.10 0.041 3846 591.9 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.34 -
13022 350.6 11.6 525 13028 done 0.71 - - 2611 - 1.88 0.015 2608 -658.5 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.61 -
13349 316.2 10.6 541 13351 done 0.71 - - 2611 - - - 2608 - 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13648 285.4 9.7 556 13654 roll 0.71 - - 2601 - 2.08 0.039 3850 597.1 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
13720 278.2 10.3 559 13726 done 0.71 - - 2610 - 1.88 0.015 2610 -659.6 251.5 - - 1789 - - - - - - - - - 26.63 -
14043 246.3 10.4 575 14050 roll 0.71 - - 2623 - 2.47 0.025 1181 -578.5 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.42 -
14126 238.7 10.7 578 14134 done 0.71 - - 2623 - 2.62 0.025 2657 563.4 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - 26.44 -
14432 203.8 10.3 594 14433 done 0.71 - - 2623 - - - 2655 - 251.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14732 179.3 7.4 609 14761 roll 0.77 - - 2623 - 1.88 0.038 3835 627.7 277.5 22.40 0.531 1711 -3.5 0.122 - - - - - - - 26.31 25.71
14817 173.9 7.4 612 14847 done 0.84 - - 2633 - 1.88 0.017 2607 -653.2 303.5 23.38 0.529 1608 -4.4 0.148 - - - - - - - 26.44 25.53
15143 144.3 9.2 629 15144 done 0.84 - - 2633 - - - 2607 - 303.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15443 123.8 5.5 644 15570 roll 1.04 0.17 0.059 2761 752.9 2.60 0.024 1179 -549.2 383.5 111.10 0.380 1300 -2.6 0.088 - - - - - - 26.50 25.74 25.25
15613 99.2 16.7 651 15625 done 1.04 0.15 0.149 2714 -313.3 2.72 0.024 2662 545.2 383.5 2.92 0.167 1289 -3.8 0.229 - - - - - - 25.67 25.89 25.56
15935 58.3 11.2 667 15947 roll 1.04 - - 2712 - 1.90 0.036 3836 617.9 383.5 2.67 0.154 1298 3.4 -0.130 - - - - - - - 26.18 25.82
15964 55.3 10.9 668 15972 done 1.04 - - 2722 - 1.85 0.014 2608 -663.8 383.5 2.05 0.161 1290 -3.9 0.137 - - - - - - - 26.34 25.91
16279 20.0 9.5 702 16289 roll 1.04 - - 2735 - 2.58 0.024 1176 -555.0 383.5 2.65 0.154 1296 2.3 -0.030 - - - - - - - 26.34 25.92
16316 16.4 9.4 707 16325 done 1.04 - - 2731 - 2.67 0.024 2664 557.3 383.5 2.40 0.154 1286 -4.2 0.045 - - - - - - - 26.36 25.98
16441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16441 begin surface coast
16470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16470 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.94 6.55 0.034 142 21.7 0.38 0.035 2516 -17647.4 430.01 25.38 0.121 1098 43.3 -0.034 - - - - - -