prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.04 of 150.00 AH used of 24V (77.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.57 of 110.00 AH used of 10V (74.93% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.72 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | -204.4 | -99.68 | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.4 | -8.4 | 12 | 147 | roll | -0.72 | 9.73 | 0.243 | 2486 | 240.1 | 1.77 | 0.070 | 865 | -628.8 | -204.4 | -11.45 | - | 3930 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 71.1 | -26.6 | 41 | 310 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.055 | 2033 | 631.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 165.8 | -23.4 | 102 | 673 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.060 | 3166 | 640.1 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 176.3 | -22.4 | 109 | 717 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.043 | 2002 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 251.3 | -20.1 | 170 | 1075 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.73 | 0.051 | 870 | -654.3 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 263.8 | -16.1 | 181 | 1142 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.050 | 2048 | 654.4 | -204.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 323.2 | -17.6 | 231 | 1491 | roll | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.73 | 0.060 | 3168 | 647.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 332.3 | -15.4 | 235 | 1544 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.045 | 2008 | -655.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 385.0 | -15.9 | 266 | 1865 | done | -0.72 | - | - | 2486 | - | - | - | 2007 | - | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 433.4 | -15.1 | 296 | 2188 | roll | -0.72 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.055 | 876 | -665.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 441.0 | -13.1 | 300 | 2243 | done | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.051 | 2036 | 644.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 483.7 | -13.6 | 331 | 2567 | roll | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.057 | 3162 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 494.1 | -11.0 | 338 | 2656 | done | -0.75 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.044 | 2000 | -645.6 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2708 | 501.2 | 12.9 | 344 | 2873 | done | -0.18 | 0.57 | 0.148 | 2665 | 314.0 | 0.05 | 0.067 | 2094 | 1880.0 | - | 158.15 | 0.862 | 3091 | -5.3 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2876 | 509.0 | - | 357 | 3053 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.073 | 2969 | 370.7 | 1.83 | 0.040 | 960 | -619.7 | 204.4 | 169.20 | 0.851 | 2256 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 485.1 | 14.3 | 384 | 3214 | done | 0.73 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.034 | 2159 | 666.1 | 222.4 | 15.43 | 0.765 | 2183 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 432.6 | 15.8 | 415 | 3538 | roll | 0.72 | - | - | 2969 | - | 1.65 | 0.041 | 3280 | 679.4 | 222.4 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 419.6 | 17.3 | 421 | 3615 | done | 0.72 | - | - | 2978 | - | 1.80 | 0.032 | 2090 | -661.1 | 222.4 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 366.4 | 15.5 | 452 | 3935 | done | 0.71 | - | - | 2978 | - | - | - | 2088 | - | 222.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 320.8 | 14.1 | 482 | 4278 | roll | 0.73 | - | - | 2987 | - | 1.73 | 0.042 | 960 | -652.0 | 243.4 | 16.65 | 0.721 | 2097 | -4.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 307.5 | 16.0 | 489 | 4349 | done | 0.72 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.036 | 2152 | 662.2 | 243.4 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 255.7 | 14.3 | 546 | 4716 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.67 | 0.040 | 3274 | 671.9 | 261.3 | 15.30 | 0.677 | 2023 | -4.6 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 236.1 | 14.8 | 568 | 4845 | done | 0.74 | - | - | 2996 | - | 1.80 | 0.032 | 2081 | -662.8 | 268.5 | 6.82 | 0.572 | 1995 | -4.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 183.7 | 14.1 | 630 | 5220 | roll | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.73 | 0.043 | 962 | -646.8 | 290.2 | 19.10 | 0.643 | 1906 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 160.2 | 16.4 | 655 | 5358 | done | 0.76 | - | - | 3005 | - | 1.75 | 0.034 | 2156 | 682.3 | 290.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 104.4 | 11.7 | 716 | 5774 | roll | 0.84 | - | - | 3005 | - | 1.75 | 0.041 | 3273 | 638.3 | 358.9 | 54.60 | 0.604 | 1626 | -5.0 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | 86.9 | 17.3 | 733 | 5837 | done | 0.84 | - | - | 3014 | - | 1.83 | 0.032 | 2083 | -650.3 | 358.9 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 48.7 | 9.2 | 794 | 6293 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.096 | 3081 | 670.0 | 1.77 | 0.041 | 962 | -633.3 | 479.1 | 92.62 | 0.555 | 1136 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 10.5 | 16.4 | 831 | 6453 | done | 1.00 | 0.08 | 0.147 | 3056 | -312.5 | 1.80 | 0.034 | 2154 | 662.2 | 479.1 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 145 | - | - | - | 1994 | - | 640.23 | 106.55 | 0.463 | 480 | -6.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||