OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 100.00 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2564 - -160.6 -69.03 - 2879 - - - - - - - - - - -
99 3.5 -7.6 9 125 roll -0.48 8.62 0.237 2202 241.3 2.28 0.058 3828 554.4 -160.6 -10.75 - 3513 -59.0 - - - - - - - 25.65 26.11 26.50
236 56.0 -33.0 22 244 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.028 2533 -596.8 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.27 -
544 160.1 -30.5 38 550 roll -0.48 - - 2202 - 2.42 0.031 1076 -602.1 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.36 -
605 171.4 -27.2 40 613 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2557 585.4 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.37 -
912 238.9 -21.4 56 918 roll -0.48 - - 2201 - 2.47 0.032 1088 -594.7 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.44 -
961 248.4 -21.2 58 966 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.034 2558 588.0 -160.6 - - 3515 - - - - - - - - - 26.44 -
1288 306.5 -17.8 74 1289 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1586 357.2 -16.4 89 1587 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1886 400.8 -13.5 104 1888 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2186 440.1 -12.1 119 2192 roll -0.48 - - 2201 - 2.50 0.032 1091 -585.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
2229 443.4 -12.3 120 2238 done -0.48 - - 2196 - 2.50 0.032 2564 589.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
2533 484.1 -12.7 136 2540 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.048 3831 583.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.44 -
2596 490.1 -12.9 138 2604 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.025 2525 -607.4 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.61 -
2902 532.2 -12.7 154 2904 done -0.48 0.10 0.139 2225 310.0 - - 2522 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.55 - -
3203 559.6 -8.9 169 3209 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3844 562.6 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.41 -
3273 565.8 -9.1 172 3279 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2522 -614.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
3596 597.1 -9.8 188 3602 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3842 566.5 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
3655 601.9 -9.7 190 3660 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.024 2521 -614.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.60 -
3974 631.8 -8.9 201 3979 roll -0.48 - - 2217 - 2.30 0.047 3825 567.0 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.40 -
4020 635.4 -8.9 202 4026 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.025 2517 -608.4 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.59 -
4346 666.5 -9.3 213 4352 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.046 3826 569.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.39 -
4416 673.1 -9.5 215 4422 done -0.48 - - 2208 - 2.15 0.027 2528 -603.7 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
4748 706.3 -9.8 226 4754 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.052 3823 563.0 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.36 -
4777 706.3 -9.8 226 4785 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.028 2531 -600.9 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.55 -
5086 738.0 -9.1 237 5092 roll -0.48 - - 2196 - 2.28 0.046 3834 571.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.36 -
5154 744.7 -9.3 239 5160 done -0.48 - - 2196 - 2.15 0.026 2526 -608.4 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.57 -
5490 776.5 -9.3 250 5491 done -0.48 - - 2196 - - - 2526 - -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5791 804.2 -9.2 260 5797 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.051 3831 560.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.31 -
5871 810.8 -9.5 262 5877 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.027 2529 -605.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
6192 843.2 -9.6 273 6197 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.050 3825 563.5 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.32 -
6239 847.3 -10.1 274 6245 done -0.48 0.12 0.122 2223 333.3 2.15 0.028 2533 -600.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - 26.31 26.53 -
6566 873.5 -7.4 285 6567 done -0.48 - - 2223 - - - 2532 - -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6866 895.8 -7.6 295 6872 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3840 568.7 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.29 -
6937 901.4 -8.0 297 6945 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2524 -606.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.53 -
7269 930.8 -9.0 308 7270 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7570 957.9 -9.0 318 7576 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.050 3832 561.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
7631 962.0 -9.5 319 7640 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.027 2518 -605.5 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.52 -
7937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7937 begin apogee
7944 990.1 -7.9 330 8090 done -0.12 0.35 0.094 2334 357.1 0.08 0.093 2624 1325.0 - 139.93 1.043 2847 -4.4 0.428 - - - - - - 26.17 24.95 24.27
8092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8092 begin climb
8095 995.1 - 334 8254 done 0.48 0.52 0.054 2537 390.4 - - 2624 - 160.6 151.23 0.998 2186 -4.4 0.445 - - - - - - 25.14 - 24.04
8535 959.9 10.2 349 8541 roll 0.48 - - 2528 - 2.05 0.042 3848 597.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.85 -
8570 955.2 10.9 350 8576 done 0.48 - - 2538 - 1.90 0.017 2610 -651.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.05 -
8905 924.2 8.7 361 8911 roll 0.48 - - 2550 - 2.58 0.028 1184 -552.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.15 -
8966 921.2 8.6 362 8974 done 0.48 - - 2538 - 2.67 0.027 2663 553.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
9276 893.2 8.6 373 9277 done 0.48 - - 2538 - - - 2661 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9573 865.6 9.4 383 9579 roll 0.48 - - 2550 - 2.67 0.028 1192 -550.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.31 -
9609 861.7 9.9 384 9614 done 0.48 - - 2539 - 2.67 0.028 2663 550.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.33 -
9945 830.5 9.1 395 9946 done 0.48 - - 2540 - - - 2660 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10245 802.2 9.5 405 10251 roll 0.48 - - 2530 - 1.90 0.043 3833 617.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.32 -
10268 802.2 9.5 405 10274 done 0.48 - - 2540 - 1.88 0.017 2609 -651.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.53 -
10587 770.2 9.3 416 10592 roll 0.48 - - 2530 - 2.10 0.041 3847 589.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.32 -
10616 770.2 9.3 416 10625 done 0.48 - - 2540 - 1.90 0.017 2608 -652.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
10926 739.5 8.6 427 10927 done 0.48 - - 2540 - - - 2609 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11224 714.1 8.4 437 11230 roll 0.48 - - 2530 - 2.10 0.041 3847 589.5 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.33 -
11312 707.6 8.8 439 11318 done 0.48 - - 2540 - 1.88 0.017 2610 -658.0 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.58 -
11630 680.5 7.6 450 11649 done 0.53 - - 2540 - - - 2610 - 180.0 16.08 0.886 2118 -2.4 0.186 - - - - - - - - 25.52
11931 658.0 7.3 460 11965 roll 0.60 - - 2530 - 2.20 0.041 3830 554.5 207.1 29.25 0.824 2000 -4.0 0.329 - - - - - - - 25.86 25.21
12001 652.3 7.6 462 12027 done 0.65 0.15 0.063 2632 680.0 1.92 0.017 2612 -634.4 225.7 18.08 0.787 1924 -4.2 0.356 - - - - - - 25.97 26.02 25.02
12337 601.2 16.0 473 12339 done 0.65 0.15 0.164 2592 -266.7 - - 2613 - 225.7 - - 1908 - - - - - - - - 25.86 - -
12646 561.8 12.2 488 12652 roll 0.65 - - 2582 - 2.10 0.041 3842 585.2 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.17 -
12675 558.6 12.4 489 12681 done 0.65 - - 2592 - 1.90 0.017 2613 -646.8 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.36 -
12998 517.4 13.0 505 12999 done 0.65 - - 2592 - - - 2612 - 225.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13296 483.7 10.0 520 13303 roll 0.65 - - 2583 - 2.08 0.041 3845 592.8 225.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.28 -
13396 474.1 10.8 524 13402 done 0.65 - - 2592 - 1.88 0.016 2617 -653.2 225.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.51 -
13711 437.7 11.5 540 13717 roll 0.65 - - 2605 - 2.53 0.028 1180 -568.0 225.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.35 -
13747 434.9 11.2 541 13753 done 0.65 - - 2602 - 2.65 0.026 2661 558.9 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.38 -
14062 399.0 10.4 557 14068 roll 0.65 - - 2602 - 1.90 0.041 3851 626.3 225.7 - - 1902 - - - - - - - - - 26.34 -
14118 393.8 10.9 559 14125 done 0.65 - - 2612 - 1.88 0.015 2613 -658.5 225.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.57 -
14435 358.4 10.4 575 14437 done 0.65 - - 2612 - - - 2612 - 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14734 325.7 11.0 590 14741 roll 0.65 - - 2603 - 2.05 0.039 3833 595.6 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.36 -
14783 320.1 11.5 592 14790 done 0.65 - - 2613 - 1.88 0.015 2605 -653.2 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.60 -
15111 284.9 10.3 608 15117 roll 0.65 - - 2603 - 2.08 0.039 3833 590.4 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.37 -
15137 281.9 10.5 609 15143 done 0.65 - - 2613 - 1.85 0.017 2613 -659.5 225.7 - - 1903 - - - - - - - - - 26.61 -
15464 249.4 9.1 625 15470 roll 0.65 - - 2625 - 2.47 0.026 1187 -577.3 225.7 - - 1900 - - - - - - - - - 26.43 -
15493 247.1 8.9 626 15500 done 0.65 0.12 0.141 2587 -316.7 2.62 0.024 2660 562.2 225.7 - - 1903 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
15817 225.2 7.8 642 15833 roll 0.68 - - 2578 - 1.95 0.041 3842 606.2 239.4 10.55 0.571 1871 -3.0 0.122 - - - - - - - 26.41 25.73
15864 221.0 8.3 644 15870 done 0.68 - - 2588 - 1.88 0.016 2607 -656.9 239.4 - - 1865 - - - - - - - - - 26.53 -
16192 198.0 6.1 660 16253 done 0.83 0.12 0.073 2691 858.3 - - 2607 - 300.8 54.20 0.549 1618 -4.6 0.168 - - - - - - 26.58 - 25.38
16549 149.5 13.4 678 16551 done 0.83 0.15 0.148 2648 -286.7 - - 2606 - 300.8 - - 1598 - - - - - - - - 26.01 - -
16850 123.5 7.3 693 16889 roll 0.90 - - 2645 - 2.15 0.037 3833 570.7 327.7 29.52 0.350 1524 -2.5 0.090 - - - - - - - 26.14 25.57
16948 115.9 8.3 697 16956 done 0.90 - - 2654 - 1.85 0.015 2623 -654.1 327.7 2.92 0.163 1516 -2.7 0.199 - - - - - - - 26.31 25.78
17273 90.5 6.7 713 17344 roll 1.01 0.12 0.073 2740 716.7 2.12 0.036 3858 582.5 372.0 59.70 0.303 1342 -2.9 0.089 - - - - - - 26.46 26.01 25.54
17368 79.9 12.0 717 17382 done 1.01 0.15 0.168 2710 -200.0 1.90 0.015 2606 -658.9 372.0 3.03 0.168 1335 -2.3 0.112 - - - - - - 25.82 26.13 25.70
17679 45.4 9.3 735 17693 roll 1.01 - - 2700 - 2.12 0.034 3837 580.7 372.0 2.47 0.152 1345 4.0 -0.124 - - - - - - - 26.25 25.91
17709 42.5 10.0 737 17716 done 1.01 - - 2711 - 1.88 0.015 2608 -653.7 372.0 2.30 0.156 1335 -4.3 0.121 - - - - - - - 26.43 25.94
18034 9.5 8.2 782 18043 roll 1.01 - - 2723 - 2.55 0.024 1161 -567.5 373.1 3.05 0.148 1331 -1.3 0.009 - - - - - - - 26.39 26.02
18081 5.3 9.1 789 18089 done 1.01 - - 2721 - 2.67 0.025 2662 562.2 373.1 - - 1339 - - - - - - - - - 26.40 -
18112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18112 begin surface coast
18152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18152 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.95 6.47 0.028 133 20.6 0.38 0.030 2489 3839.5 430.01 30.65 0.121 1098 35.8 -0.046 - - - - - -