OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.91 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.00 of 110.00 AH used of 10V (70.91% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 605.65 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 119 VBD -0.65 - - 116 - - - 2730 - -219.0 -98.97 - 2960 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -5.9 18 152 done -0.65 6.93 0.236 1787 241.1 - - 2730 - -219.0 -18.50 - 3874 -49.4 - - - - - - - 25.21 - 26.48
456 154.6 -39.9 83 463 roll -0.50 0.17 0.184 1849 364.7 2.30 0.029 1186 -671.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.78 26.17 -
584 180.6 -10.9 107 591 done -0.53 - - 1838 - 2.22 0.040 2654 661.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
895 244.3 -21.7 148 899 roll -0.47 - - 1829 - 1.77 0.047 3815 655.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.17 -
947 254.6 -19.0 153 956 done -0.42 0.15 0.128 1874 300.0 1.80 0.023 2558 -698.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.08 26.41 -
1256 289.3 -11.1 184 1265 roll -0.42 - - 1865 - 1.98 0.044 3822 638.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.22 -
1289 292.7 -10.9 187 1297 done -0.44 - - 1865 - 1.80 0.024 2560 -701.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.45 -
1600 323.7 -9.6 218 1606 done -0.45 - - 1865 - - - 2560 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1910 351.4 -9.9 249 1919 roll -0.47 - - 1856 - 1.98 0.044 3815 633.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
1963 356.2 -8.6 254 1971 done -0.51 - - 1856 - 1.80 0.024 2558 -698.3 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.48 -
2273 386.0 -9.3 285 2276 roll -0.53 - - 1856 - 1.98 0.028 1177 -697.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.36 -
2309 388.7 -8.8 288 2315 done -0.56 - - 1851 - 2.22 0.037 2661 668.5 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
2615 415.8 -9.2 319 2618 roll -0.57 - - 1843 - 1.75 0.044 3821 662.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.26 -
2658 419.3 -8.5 323 2666 done -0.60 - - 1842 - 1.80 0.025 2559 -701.1 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.48 -
2966 448.0 -10.0 354 2975 roll -0.62 - - 1835 - 1.95 0.044 3817 645.1 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.25 -
2991 450.2 -9.9 356 2998 done -0.63 - - 1835 - 1.80 0.025 2559 -698.9 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.48 -
3300 482.1 -10.5 387 3308 roll -0.64 - - 1825 - 1.98 0.044 3834 643.9 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.25 -
3341 486.6 -10.5 391 3350 done -0.67 - - 1825 - 1.83 0.025 2559 -696.7 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.47 -
3653 521.4 -11.3 422 3662 roll -0.67 - - 1825 - 1.98 0.028 1178 -697.5 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.36 -
3674 524.1 -11.6 424 3683 done -0.67 - - 1817 - 2.22 0.038 2659 667.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.27 -
3984 559.5 -11.5 455 3987 roll -0.67 - - 1808 - 1.77 0.045 3817 654.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.22 -
4039 565.2 -11.4 460 4046 done -0.69 - - 1808 - 1.80 0.024 2560 -698.3 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.47 -
4346 606.8 -14.2 489 4347 done -0.69 - - 1808 - - - 2559 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4645 645.3 -11.5 504 4650 roll -0.69 - - 1798 - 2.00 0.045 3817 629.0 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.18 -
4678 647.6 -11.3 505 4685 done -0.69 - - 1798 - 1.83 0.024 2558 -688.0 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.45 -
4986 683.9 -11.5 521 4992 roll -0.69 - - 1789 - 1.98 0.045 3822 638.4 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.17 -
5019 686.3 -11.8 522 5026 done -0.68 - - 1789 - 1.83 0.024 2558 -690.7 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.45 -
5325 727.6 -12.9 538 5326 done -0.67 - - 1789 - - - 2558 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5625 764.5 -11.5 553 5629 roll -0.65 - - 1779 - 1.98 0.046 3817 635.9 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.14 -
5695 771.2 -11.1 556 5699 done -0.65 - - 1779 - 1.83 0.025 2561 -686.3 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.42 -
6004 812.1 -13.5 571 6005 done -0.64 - - 1779 - - - 2559 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
6303 851.3 -12.8 586 6308 roll -0.62 - - 1770 - 1.98 0.047 3816 634.8 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.10 -
6350 856.5 -12.9 588 6354 done -0.61 0.15 0.119 1817 313.3 1.83 0.025 2557 -688.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
6661 883.2 -8.4 603 6662 done -0.64 - - 1817 - - - 2557 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
6958 907.8 -7.9 618 6964 roll -0.66 - - 1808 - 1.95 0.047 3809 642.1 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.07 -
6986 909.4 -7.8 619 6989 done -0.68 - - 1808 - 1.80 0.027 2557 -695.6 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.39 -
7294 937.7 -9.0 634 7295 done -0.70 - - 1808 - - - 2558 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
7594 964.9 -9.1 649 7600 roll -0.72 - - 1799 - 1.98 0.047 3813 633.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.03 -
7626 966.7 -9.2 650 7633 done -0.74 - - 1799 - 1.83 0.026 2560 -684.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.36 -
7850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7850 begin apogee
7857 990.4 -9.9 662 8054 done -0.20 0.40 0.094 1942 357.5 0.10 0.057 2537 -230.0 - 186.32 1.181 2969 -4.7 0.413 - - - - - - 25.91 24.68 23.71
8055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8055 begin climb
8058 1001.0 - 672 8273 roll 0.65 0.75 0.044 2229 382.7 2.15 0.046 3807 590.7 219.0 205.88 1.186 2075 -4.3 0.388 - - - - - - 24.93 24.17 23.16
8318 970.6 21.8 685 8324 done 0.55 0.20 0.189 2192 -185.0 2.15 0.034 2469 -622.3 219.0 - - 2062 - - - - - - - - 24.56 24.87 -
8638 911.0 18.5 701 8644 roll 0.49 - - 2192 - 2.10 0.046 3810 638.6 219.0 - - 2054 - - - - - - - - - 25.85 -
8711 899.1 19.5 704 8718 done 0.42 0.20 0.168 2148 -220.0 2.05 0.032 2467 -655.1 219.0 - - 2053 - - - - - - - - 25.59 25.97 -
9020 857.1 12.5 720 9022 done 0.40 - - 2149 - - - 2466 - 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9318 819.3 12.6 735 9324 roll 0.38 - - 2148 - 2.10 0.045 3815 642.4 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.06 -
9338 816.7 12.6 736 9344 done 0.35 0.12 0.171 2127 -175.0 2.05 0.029 2457 -662.4 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.84 26.17 -
9660 782.9 9.9 752 9679 roll 0.37 - - 2138 - 2.12 0.037 1055 -661.3 232.8 9.68 0.964 2022 -2.8 0.240 - - - - - - - 26.11 24.77
9704 778.7 9.7 754 9734 done 0.40 - - 2137 - 2.25 0.039 2524 652.9 253.5 23.95 0.960 1943 -3.3 0.283 - - - - - - - 26.06 24.68
10044 743.7 10.6 771 10049 roll 0.40 - - 2137 - 1.98 0.046 3808 648.5 253.5 - - 1922 - - - - - - - - - 25.96 -
10095 738.9 11.3 773 10101 done 0.40 - - 2147 - 2.05 0.029 2452 -661.5 253.5 - - 1921 - - - - - - - - - 26.08 -
10403 701.0 11.7 789 10409 roll 0.40 - - 2158 - 2.05 0.040 1068 -675.1 253.5 - - 1920 - - - - - - - - - 26.08 -
10430 698.7 11.6 790 10435 done 0.40 - - 2158 - 2.20 0.041 2524 661.8 253.5 - - 1919 - - - - - - - - - 26.08 -
10737 659.7 12.9 805 10743 roll 0.38 - - 2158 - 1.98 0.047 3812 650.5 253.5 - - 1919 - - - - - - - - - 26.06 -
10765 657.1 13.0 806 10770 done 0.37 0.15 0.161 2129 -193.3 2.05 0.028 2450 -664.4 253.5 - - 1919 - - - - - - - - 25.82 26.21 -
11074 626.9 9.2 821 11115 roll 0.42 - - 2138 - 2.15 0.037 1070 -641.9 288.4 34.15 0.912 1794 -3.7 0.266 - - - - - - - 25.80 24.72
11133 621.9 8.6 824 11193 done 0.51 0.10 0.089 2214 760.0 2.25 0.039 2524 646.2 341.6 50.28 0.926 1575 -4.4 0.309 - - - - - - 25.79 25.78 24.32
11493 560.0 17.9 853 11502 roll 0.47 0.15 0.158 2167 -313.3 2.03 0.044 3812 634.5 341.6 - - 1559 - - - - - - - - 25.70 25.85 -
11525 554.7 16.9 856 11534 done 0.44 - - 2177 - 2.05 0.029 2464 -657.6 341.6 - - 1558 - - - - - - - - - 25.98 -
11836 514.2 12.8 887 11845 roll 0.44 - - 2188 - 2.08 0.037 1058 -676.0 341.6 - - 1556 - - - - - - - - - 26.03 -
11869 510.3 12.4 890 11877 done 0.44 0.08 0.090 2146 -525.0 2.28 0.040 2524 643.0 341.6 - - 1555 - - - - - - - - 25.83 26.03 -
12178 485.1 6.9 921 12288 roll 0.60 0.12 0.081 2226 666.7 2.15 0.046 3813 599.5 450.8 99.35 0.833 1124 -4.3 0.267 - - - - - - 26.36 25.22 24.35
12312 463.0 19.5 934 12322 done 0.57 0.15 0.159 2197 -193.3 2.12 0.030 2466 -635.4 450.8 - - 1116 - - - - - - - - 25.23 25.46 -
12622 418.5 14.2 965 12626 roll 0.57 - - 2207 - 2.12 0.037 1055 -665.6 450.8 - - 1112 - - - - - - - - - 25.90 -
12685 411.6 10.3 971 12693 done 0.61 - - 2207 - 2.22 0.037 2525 662.2 452.0 - - 1110 - - - - - - - - - 25.94 -
12993 369.6 13.1 1002 12994 done 0.61 - - 2207 - - - 2525 - 452.0 - - 1109 - - - - - - - - - - -
13295 325.6 14.9 1032 13304 roll 0.61 - - 2219 - 2.20 0.036 1056 -667.7 452.0 - - 1110 - - - - - - - - - 26.10 -
13347 318.7 12.6 1037 13356 done 0.64 - - 2219 - 2.22 0.037 2525 661.7 452.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.12 -
13656 273.9 14.5 1068 13658 done 0.64 - - 2219 - - - 2525 - 452.0 - - 1108 - - - - - - - - - - -
13958 233.8 12.9 1098 13961 roll 0.64 - - 2229 - 2.17 0.035 1062 -674.2 452.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.17 -
13990 230.0 12.2 1101 13999 done 0.66 - - 2229 - 2.20 0.037 2529 666.8 452.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.17 -
14300 187.7 13.0 1141 14306 roll 0.66 - - 2229 - 1.98 0.047 3819 651.5 452.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.12 -
14350 181.1 12.6 1150 14357 done 0.69 - - 2239 - 2.03 0.028 2458 -670.4 452.0 - - 1108 - - - - - - - - - 26.27 -
14662 141.7 8.5 1211 14719 roll 0.79 - - 2250 - 2.15 0.036 1067 -647.0 510.7 48.72 0.592 884 -4.6 0.116 - - - - - - - 25.91 25.05
14753 134.0 7.5 1227 14834 done 0.98 0.20 0.052 2369 595.0 2.22 0.034 2534 660.8 599.1 70.82 0.582 524 -5.1 0.124 - - - - - - 25.98 25.91 24.73
15140 12.2 35.6 1301 15147 roll 0.90 0.22 0.172 2304 -295.5 2.03 0.045 3821 634.0 599.1 - - 511 - - - - - - - - 25.58 25.94 -
15169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15170 begin surface coast
15175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15175 begin surface
SM 0.91 - - - - -5.80 5.43 0.021 111 -403.9 1.88 0.023 2557 -672.3 605.65 - - 510 - - - - - - - -