OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.43 of 150.00 AH used of 24V (79.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.63 of 100.00 AH used of 10V (75.37% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.48 - - 124 - - - 2566 - -160.6 -67.03 - 2830 - - - - - - - - - - -
98 3.5 -7.8 9 124 roll -0.48 8.43 0.232 2202 246.5 2.25 0.055 3848 569.8 -160.6 -11.40 - 3510 -59.6 - - - - - - - 25.65 26.13 26.51
234 59.0 -31.3 22 240 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.028 2535 -605.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
562 163.2 -30.5 38 568 roll -0.48 - - 2202 - 2.45 0.031 1090 -589.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.38 -
636 179.3 -24.1 41 642 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2561 576.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
957 247.2 -18.8 57 959 done -0.48 - - 2197 - - - 2558 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1257 303.8 -18.7 72 1263 roll -0.48 - - 2202 - 2.53 0.028 1065 -590.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.50 -
1356 317.6 -15.6 76 1362 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.034 2560 586.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
1671 368.7 -14.7 92 1677 roll -0.48 - - 2194 - 2.12 0.049 3824 596.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1706 372.3 -14.5 93 1712 done -0.48 - - 2194 - 2.10 0.025 2525 -618.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.61 -
2022 420.7 -14.6 109 2029 roll -0.48 0.10 0.145 2223 290.0 2.42 0.030 1071 -600.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
2106 428.7 -12.3 112 2115 done -0.48 - - 2222 - 2.53 0.034 2558 587.7 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
2413 461.0 -9.7 128 2420 roll -0.48 - - 2220 - 2.15 0.050 3844 598.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.44 -
2502 469.2 -9.2 132 2509 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2521 -624.1 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
2830 500.3 -9.4 148 2835 roll -0.48 - - 2219 - 2.28 0.047 3838 577.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
2858 502.7 -9.2 149 2865 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2525 -625.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.63 -
3181 531.1 -8.5 165 3187 roll -0.48 - - 2214 - 2.28 0.048 3840 576.8 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.43 -
3223 533.3 -8.5 166 3231 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.025 2521 -622.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.62 -
3527 561.7 -9.2 182 3533 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.046 3835 571.3 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.42 -
3579 566.1 -9.4 184 3585 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.024 2521 -619.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.62 -
3901 597.5 -9.5 200 3902 done -0.48 - - 2210 - - - 2521 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4213 626.5 -9.4 211 4219 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3838 572.6 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.40 -
4295 633.3 -9.6 213 4301 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2524 -619.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.60 -
4615 667.2 -10.2 224 4616 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4916 696.7 -9.5 234 4922 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3827 559.2 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.37 -
4963 700.0 -9.3 235 4969 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2523 -615.1 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
5289 727.3 -7.7 246 5294 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.049 3828 567.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.36 -
5367 732.6 -7.8 248 5373 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2524 -615.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.58 -
5693 759.5 -8.1 259 5699 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.048 3840 572.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.34 -
5741 762.4 -8.1 260 5747 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2525 -620.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.58 -
6067 789.5 -8.0 271 6073 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3841 572.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.33 -
6096 789.5 -8.0 271 6104 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2523 -613.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.57 -
6406 815.3 -7.6 282 6412 roll -0.48 - - 2200 - 2.30 0.047 3846 575.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.34 -
6457 818.4 -7.6 283 6462 done -0.48 - - 2199 - 2.15 0.026 2525 -614.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.55 -
6777 843.7 -7.5 294 6783 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3834 569.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.31 -
6807 843.7 -7.5 294 6815 done -0.48 - - 2193 - 2.12 0.026 2527 -616.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.55 -
7115 868.2 -7.0 305 7116 done -0.48 - - 2194 - - - 2524 - -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7414 888.9 -7.1 315 7420 roll -0.48 - - 2183 - 2.30 0.048 3835 570.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.29 -
7463 891.6 -7.2 316 7470 done -0.48 0.12 0.119 2223 333.3 2.15 0.026 2527 -608.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
7786 911.9 -6.1 327 7791 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3840 570.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.27 -
7832 915.0 -6.7 328 7838 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2524 -612.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
8158 937.0 -6.9 339 8165 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.047 3833 569.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.28 -
8220 939.8 -7.1 340 8229 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.026 2524 -608.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.53 -
8528 966.4 -8.1 351 8534 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3831 560.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.24 -
8558 966.4 -8.1 351 8567 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2528 -606.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.51 -
8801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8802 begin apogee
8809 990.5 -8.9 360 8959 done -0.12 0.38 0.095 2343 357.9 0.10 0.073 2618 900.0 - 140.30 1.008 2840 -4.4 0.444 - - - - - - 26.14 24.98 24.28
8961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8961 begin climb
8963 997.8 - 364 9121 done 0.48 0.50 0.034 2569 452.0 - - 2618 - 160.6 153.20 0.996 2197 -4.2 0.430 - - - - - - 25.22 - 24.01
9404 960.1 12.0 380 9406 done 0.48 0.12 0.165 2538 -258.3 - - 2618 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.72 - -
9703 929.1 10.1 390 9709 roll 0.48 - - 2528 - 2.03 0.042 3837 600.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.08 -
9744 925.3 10.3 391 9750 done 0.48 - - 2538 - 1.85 0.016 2598 -669.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.29 -
10075 891.5 9.7 402 10076 done 0.48 - - 2538 - - - 2597 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10374 864.0 9.2 412 10376 done 0.48 - - 2538 - - - 2597 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10675 837.4 8.9 422 10681 roll 0.48 - - 2550 - 2.53 0.024 1190 -556.1 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.33 -
10717 834.1 9.0 423 10724 done 0.48 - - 2542 - 2.65 0.026 2659 554.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.34 -
11048 803.3 9.3 434 11049 done 0.48 - - 2542 - - - 2656 - 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11350 776.1 9.2 444 11355 roll 0.48 - - 2554 - 2.67 0.024 1172 -555.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.36 -
11396 772.7 9.2 445 11402 done 0.48 - - 2547 - 2.67 0.027 2658 556.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.37 -
11723 739.9 9.9 456 11729 roll 0.48 - - 2538 - 1.90 0.044 3853 628.9 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
11759 735.8 10.3 457 11765 done 0.48 - - 2548 - 1.90 0.018 2602 -658.4 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.55 -
12095 704.1 8.9 468 12096 done 0.48 - - 2547 - - - 2603 - 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12394 677.2 9.1 478 12400 roll 0.48 - - 2538 - 2.08 0.041 3832 590.9 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
12475 670.3 9.7 480 12481 done 0.48 - - 2548 - 1.85 0.018 2603 -664.3 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.58 -
12795 637.8 9.7 491 12801 roll 0.48 - - 2560 - 2.50 0.025 1170 -573.2 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.39 -
12832 634.4 9.7 492 12838 done 0.48 - - 2550 - 2.70 0.027 2659 551.5 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.39 -
13168 603.1 9.0 503 13173 roll 0.48 - - 2542 - 1.88 0.043 3834 625.0 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.32 -
13241 596.4 9.3 506 13247 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.018 2604 -664.9 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.58 -
13564 567.1 9.3 522 13571 roll 0.48 - - 2564 - 2.50 0.026 1169 -574.0 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.37 -
13632 560.5 9.4 525 13639 done 0.48 - - 2554 - 2.70 0.027 2660 552.2 160.6 - - 2153 - - - - - - - - - 26.38 -
13961 529.2 9.5 541 13962 done 0.48 - - 2554 - - - 2657 - 160.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14259 502.1 8.9 556 14265 roll 0.48 - - 2568 - 2.67 0.024 1170 -556.9 160.6 - - 2153 - - - - - - - - - 26.38 -
14294 500.0 8.7 557 14300 done 0.48 - - 2558 - 2.70 0.026 2663 553.0 160.6 - - 2154 - - - - - - - - - 26.38 -
14611 473.6 7.7 573 14627 roll 0.52 - - 2571 - 2.67 0.023 1173 -558.1 175.4 9.45 0.768 2129 -2.6 0.167 - - - - - - - 26.39 25.57
14653 471.6 7.8 574 14677 done 0.55 - - 2561 - 2.70 0.026 2660 550.7 188.9 15.82 0.740 2076 -3.4 0.218 - - - - - - - 26.36 25.48
14986 440.9 9.0 591 14987 done 0.55 - - 2562 - - - 2658 - 188.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15286 413.2 9.2 606 15292 roll 0.55 - - 2571 - 2.67 0.024 1173 -556.2 188.9 - - 2062 - - - - - - - - - 26.29 -
15322 410.9 9.2 607 15328 done 0.55 - - 2573 - 2.70 0.026 2658 550.0 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.29 -
15637 381.8 8.7 623 15643 roll 0.55 - - 2574 - 1.85 0.042 3841 639.5 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.27 -
15666 379.4 8.9 624 15672 done 0.55 - - 2584 - 1.85 0.016 2592 -675.1 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - 26.51 -
15989 348.6 9.2 640 15990 done 0.55 - - 2584 - - - 2591 - 188.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16287 324.2 7.8 655 16311 roll 0.59 - - 2574 - 2.12 0.040 3827 583.0 202.4 12.70 0.662 2017 -3.5 0.173 - - - - - - - 26.31 25.63
16370 318.3 8.3 658 16378 done 0.59 - - 2584 - 1.83 0.015 2596 -672.7 202.4 - - 2011 - - - - - - - - - 26.44 -
16677 289.1 9.4 674 16683 roll 0.59 - - 2596 - 2.50 0.024 1183 -565.2 202.4 - - 2010 - - - - - - - - - 26.34 -
16718 286.8 9.2 675 16726 done 0.59 - - 2591 - 2.70 0.025 2667 549.6 202.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
17022 258.8 8.8 691 17028 roll 0.59 - - 2591 - 1.85 0.042 3856 642.7 202.4 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
17064 256.5 8.9 692 17073 done 0.59 0.12 0.153 2567 -200.0 1.85 0.016 2599 -679.5 202.4 - - 2009 - - - - - - - - 26.18 26.55 -
17370 235.5 6.6 708 17426 roll 0.71 0.12 0.072 2654 725.0 2.10 0.038 3850 595.7 250.5 44.58 0.584 1817 -4.3 0.178 - - - - - - 26.59 25.97 25.40
17536 213.4 15.1 715 17542 done 0.71 0.20 0.152 2607 -235.0 1.88 0.015 2603 -663.3 250.5 - - 1806 - - - - - - - - 25.79 26.24 -
17859 187.8 7.9 731 17867 roll 0.73 - - 2619 - 2.60 0.023 1176 -548.8 260.7 3.38 0.435 1788 -5.3 0.235 - - - - - - - 26.27 25.35
17903 185.4 8.0 732 17923 done 0.75 - - 2618 - 2.72 0.025 2667 548.2 267.1 11.48 0.540 1756 -2.8 0.098 - - - - - - - 26.25 25.49
18237 161.0 5.8 749 18303 done 0.92 0.12 0.071 2719 841.7 - - 2665 - 336.9 59.75 0.517 1468 -4.8 0.153 - - - - - - 26.42 - 25.23
18598 106.9 14.9 767 18605 roll 0.92 0.12 0.161 2692 -225.0 2.70 0.020 1185 -548.1 336.9 - - 1453 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
18644 101.2 13.3 769 18650 done 0.92 - - 2686 - 2.72 0.024 2675 547.8 336.9 - - 1452 - - - - - - - - - 26.18 -
18972 66.4 10.1 785 18973 done 0.92 - - 2686 - - - 2672 - 336.9 - - 1452 - - - - - - - - - - -
19269 39.8 8.5 805 19275 roll 0.92 - - 2700 - 2.75 0.023 1167 -547.3 336.9 - - 1451 - - - - - - - - - 26.40 -
19358 32.6 8.1 813 19364 done 0.94 - - 2700 - 2.75 0.025 2674 548.0 341.7 - - 1452 - - - - - - - - - 26.41 -
19686 8.4 8.0 865 19703 roll 0.96 - - 2700 - 1.85 0.038 3840 630.3 350.5 5.65 0.133 1431 -3.7 0.024 - - - - - - - 26.46 26.08
19719 5.9 8.1 869 19728 done 0.97 - - 2710 - 1.80 0.015 2597 -690.6 354.6 4.45 0.139 1404 -6.1 0.026 - - - - - - - 26.60 26.12
19747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19747 begin surface coast
19783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19784 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.95 6.38 0.024 134 21.0 0.15 0.055 2517 -44700.0 430.01 40.78 0.121 1097 26.9 -0.015 - - - - - -