OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.92 of 150.00 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 100.00 AH used of 10V (75.79% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -70.05 - 2884 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -6.8 9 127 roll -0.48 8.35 0.229 2219 251.1 2.67 0.053 1085 -553.2 -160.6 -10.85 - 3510 -57.7 - - - - - - - 25.65 26.12 26.52
341 76.7 -22.8 28 347 done -0.48 - - 2212 - 2.53 0.038 2552 579.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.27 -
669 168.2 -25.7 44 675 roll -0.48 - - 2212 - 2.50 0.028 1063 -595.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.42 -
732 179.1 -23.7 46 741 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2560 587.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.41 -
1038 241.1 -19.3 62 1045 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.047 3838 588.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.42 -
1073 245.8 -18.7 63 1078 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.023 2529 -617.5 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.59 -
1389 303.0 -17.2 79 1395 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.028 1074 -606.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1425 307.6 -17.2 80 1430 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.035 2562 588.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1741 357.1 -15.7 96 1746 roll -0.48 - - 2197 - 2.17 0.048 3835 586.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.45 -
1775 361.0 -15.6 97 1781 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.024 2528 -616.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
2092 406.3 -13.0 113 2093 done -0.48 - - 2197 - - - 2527 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2390 443.6 -11.4 128 2397 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.033 1076 -604.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
2448 448.7 -11.2 130 2454 done -0.48 - - 2194 - 2.50 0.037 2557 592.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.50 -
2763 486.0 -12.7 146 2769 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3842 584.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
2811 492.1 -13.3 148 2817 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.024 2516 -611.1 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
3139 534.5 -12.9 164 3145 roll -0.48 0.10 0.143 2220 260.0 2.35 0.050 3834 560.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - 26.55 26.41 -
3214 541.8 -11.0 167 3221 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2523 -609.8 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
3531 571.7 -9.6 183 3537 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.048 3842 566.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.43 -
3589 576.5 -10.0 185 3595 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.025 2517 -610.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.61 -
3914 610.4 -9.6 200 3920 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.051 3832 559.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.40 -
3938 610.4 -9.6 200 3943 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.026 2520 -604.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.60 -
4255 641.0 -8.7 211 4261 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3838 560.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.39 -
4304 644.5 -8.8 212 4311 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2522 -606.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.60 -
4627 676.2 -10.0 223 4632 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3834 558.3 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.39 -
4674 679.9 -10.1 224 4680 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2521 -605.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.59 -
4999 715.5 -10.4 235 5005 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.051 3822 553.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
5055 719.0 -10.2 236 5061 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2523 -598.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
5374 751.1 -9.2 247 5380 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.047 3838 564.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.38 -
5420 754.7 -9.2 248 5426 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.026 2520 -607.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.58 -
5747 784.0 -8.1 259 5753 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3828 556.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.34 -
5823 789.4 -7.7 261 5829 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2526 -600.0 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.55 -
6150 815.5 -7.8 272 6156 roll -0.48 0.10 0.135 2217 230.0 2.33 0.047 3832 560.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - 26.53 26.35 -
6179 815.5 -7.8 272 6188 done -0.48 - - 2216 - 2.17 0.026 2519 -605.1 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.56 -
6488 835.8 -5.8 283 6494 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3829 557.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.32 -
6569 840.6 -6.4 285 6575 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2526 -600.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.54 -
6889 865.9 -7.9 296 6895 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3838 558.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.31 -
6931 868.8 -8.0 297 6937 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2523 -597.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.55 -
7262 898.4 -8.9 308 7268 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.048 3834 562.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.32 -
7312 901.0 -8.5 309 7318 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.027 2523 -604.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.54 -
7632 935.0 -10.5 320 7638 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.048 3835 563.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.30 -
7709 942.2 -10.7 322 7716 done -0.48 0.12 0.122 2224 333.3 2.17 0.027 2524 -604.1 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
8035 973.2 -9.1 333 8041 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3833 561.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.29 -
8102 980.0 -9.6 335 8108 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2522 -595.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.53 -
8225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8225 begin apogee
8232 990.9 -8.7 339 8379 done -0.12 0.32 0.094 2337 365.6 0.08 0.096 2627 1312.5 - 140.12 1.055 2844 -4.4 0.425 - - - - - - 26.21 24.95 24.27
8381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8381 begin climb
8384 999.2 - 343 8545 roll 0.48 0.52 0.041 2544 398.1 2.17 0.042 3831 554.8 160.6 150.75 1.001 2186 -4.4 0.445 - - - - - - 25.18 24.76 24.05
8580 993.5 6.7 350 8633 done 0.59 - - 2554 - 1.95 0.016 2600 -631.3 204.2 42.67 0.939 2010 -4.1 0.446 - - - - - - - 25.28 24.20
8962 946.9 12.4 363 8964 done 0.59 - - 2554 - - - 2600 - 204.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9263 910.4 12.0 373 9269 roll 0.59 - - 2544 - 2.10 0.042 3841 591.0 204.2 - - 1987 - - - - - - - - - 26.14 -
9350 901.7 12.2 375 9356 done 0.59 - - 2559 - 1.88 0.016 2602 -659.0 204.2 - - 1986 - - - - - - - - - 26.34 -
9668 860.1 12.5 386 9669 done 0.59 - - 2554 - - - 2601 - 204.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9966 823.6 11.7 396 9971 roll 0.59 - - 2544 - 2.08 0.043 3833 592.3 204.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.29 -
10012 819.0 11.8 397 10017 done 0.59 - - 2554 - 1.88 0.018 2604 -653.7 204.2 - - 1985 - - - - - - - - - 26.48 -
10338 783.0 9.8 408 10344 roll 0.59 - - 2567 - 2.53 0.026 1172 -566.0 204.2 - - 1984 - - - - - - - - - 26.36 -
10357 783.0 9.8 408 10364 done 0.59 - - 2555 - 2.65 0.028 2658 560.8 204.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.36 -
10680 751.2 9.0 419 10685 roll 0.59 - - 2546 - 1.92 0.044 3834 612.5 204.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.34 -
10730 747.5 9.3 420 10735 done 0.59 - - 2556 - 1.88 0.017 2612 -650.0 204.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.55 -
11050 716.4 9.6 431 11056 roll 0.59 - - 2546 - 2.10 0.042 3830 580.0 204.2 - - 1982 - - - - - - - - - 26.34 -
11100 712.6 9.9 432 11107 done 0.59 - - 2556 - 1.88 0.016 2611 -648.4 204.2 - - 1981 - - - - - - - - - 26.57 -
11421 674.8 11.7 443 11423 done 0.59 - - 2556 - - - 2610 - 204.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11722 640.2 11.3 453 11723 done 0.59 - - 2556 - - - 2610 - 204.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12022 610.4 9.6 463 12028 roll 0.59 - - 2547 - 2.10 0.042 3842 586.7 204.2 - - 1980 - - - - - - - - - 26.34 -
12057 606.7 9.5 464 12063 done 0.59 - - 2556 - 1.90 0.017 2612 -647.4 204.2 - - 1981 - - - - - - - - - 26.59 -
12373 582.0 7.7 478 12392 done 0.63 - - 2557 - - - 2611 - 219.4 10.90 0.832 1947 -3.1 0.223 - - - - - - - - 25.60
12692 556.6 8.3 494 12698 roll 0.63 - - 2549 - 2.10 0.042 3836 583.3 219.4 - - 1938 - - - - - - - - - 26.29 -
12754 552.3 9.0 496 12762 done 0.63 - - 2560 - 1.90 0.018 2614 -643.2 219.4 - - 1938 - - - - - - - - - 26.51 -
13060 519.9 11.1 512 13062 done 0.63 - - 2560 - - - 2614 - 219.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13360 488.8 9.4 527 13367 roll 0.63 - - 2560 - 2.08 0.042 3834 586.5 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.32 -
13417 484.1 9.6 529 13423 done 0.63 - - 2570 - 1.88 0.017 2615 -648.4 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.56 -
13732 455.6 8.5 545 13738 roll 0.63 - - 2570 - 2.08 0.042 3834 586.1 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.34 -
13757 453.0 9.0 546 13763 done 0.63 - - 2579 - 1.88 0.017 2615 -648.4 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.58 -
14085 418.7 10.8 562 14091 roll 0.63 - - 2592 - 2.47 0.024 1185 -578.9 219.4 - - 1937 - - - - - - - - - 26.42 -
14119 415.8 10.8 563 14126 done 0.63 - - 2585 - 2.62 0.027 2659 562.6 219.4 - - 1935 - - - - - - - - - 26.41 -
14436 384.2 8.9 579 14441 roll 0.63 - - 2577 - 1.92 0.043 3850 620.3 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.35 -
14493 379.7 9.3 581 14499 done 0.63 - - 2587 - 1.88 0.016 2617 -655.9 219.4 - - 1935 - - - - - - - - - 26.60 -
14808 350.5 9.4 597 14815 roll 0.63 - - 2599 - 2.47 0.024 1183 -580.6 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.44 -
14839 348.0 9.4 598 14845 done 0.63 - - 2593 - 2.65 0.028 2661 557.7 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.42 -
15161 313.0 10.8 614 15167 roll 0.63 - - 2593 - 1.90 0.042 3841 621.1 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.36 -
15261 302.5 11.7 618 15266 done 0.63 - - 2603 - 1.88 0.015 2612 -653.7 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.63 -
15576 268.5 10.0 634 15582 roll 0.63 - - 2603 - 2.08 0.040 3851 595.7 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.36 -
15626 263.5 10.4 636 15633 done 0.63 - - 2614 - 1.88 0.015 2605 -662.8 219.4 - - 1936 - - - - - - - - - 26.65 -
15950 234.9 8.2 652 15956 roll 0.63 - - 2625 - 2.45 0.024 1180 -581.6 220.9 - - 1936 - - - - - - - - - 26.46 -
15992 232.4 8.5 653 16002 done 0.63 0.15 0.129 2577 -320.0 2.62 0.025 2658 564.1 220.9 - - 1936 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
16296 215.0 4.7 669 16400 roll 0.89 0.20 0.053 2697 600.0 1.98 0.039 3838 596.0 323.9 91.20 0.556 1514 -4.6 0.183 - - - - - - 26.64 25.65 25.11
16471 190.0 18.3 676 16477 done 0.89 0.15 0.168 2668 -193.3 1.90 0.015 2618 -642.1 323.9 - - 1506 - - - - - - - - 25.63 25.98 -
16788 146.8 11.6 692 16794 roll 0.89 - - 2677 - 2.50 0.023 1182 -574.4 323.9 - - 1503 - - - - - - - - - 26.17 -
16814 144.0 11.3 693 16820 done 0.89 - - 2677 - 2.67 0.024 2663 554.7 323.9 - - 1499 - - - - - - - - - 26.19 -
17142 108.0 10.3 709 17147 roll 0.89 - - 2671 - 1.85 0.039 3847 640.0 323.9 - - 1502 - - - - - - - - - 26.26 -
17190 102.6 10.8 711 17195 done 0.89 - - 2680 - 1.85 0.015 2611 -668.1 323.9 - - 1502 - - - - - - - - - 26.47 -
17518 71.0 8.6 727 17524 roll 0.89 - - 2694 - 2.47 0.022 1179 -579.8 323.9 - - 1502 - - - - - - - - - 26.41 -
17630 61.5 8.3 732 17636 done 0.89 - - 2688 - 2.65 0.024 2660 558.9 323.9 - - 1500 - - - - - - - - - 26.42 -
17945 32.0 9.6 756 17952 roll 0.89 - - 2702 - 2.65 0.022 1161 -565.7 323.9 - - 1502 - - - - - - - - - 26.46 -
17976 29.5 9.8 758 17985 done 0.89 0.12 0.132 2663 -325.0 2.67 0.024 2662 562.2 323.9 - - 1502 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
18306 7.1 6.2 814 18355 roll 1.04 0.12 0.076 2776 941.7 2.72 0.024 1177 -546.0 382.9 34.83 0.122 1288 -6.1 0.037 - - - - - - 26.65 26.43 26.11
18361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18361 begin surface coast
18391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18391 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.95 6.55 0.024 136 20.7 2.45 0.028 2558 -3346.1 430.01 24.65 0.121 1097 44.5 -0.036 - - - - - -