OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.79 of 150.00 AH used of 24V (80.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.11 of 100.00 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 102 VBD -0.48 - - 121 - - - 2559 - -160.6 -75.50 - 3128 - - - - - - - - - - -
106 4.5 -9.7 10 130 roll -0.48 8.27 0.226 2218 253.6 2.58 0.041 1084 -571.7 -160.6 -5.95 - 3512 -64.5 - - - - - - - 25.70 26.18 26.51
300 71.6 -24.0 25 306 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.037 2559 571.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.28 -
627 172.0 -28.7 41 632 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.027 1070 -595.6 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.45 -
745 195.1 -19.5 46 752 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.035 2556 582.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.44 -
1062 251.2 -17.8 62 1068 roll -0.48 - - 2205 - 2.15 0.048 3831 593.0 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.45 -
1097 256.0 -17.9 63 1103 done -0.48 - - 2205 - 2.10 0.024 2533 -618.1 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.60 -
1412 313.7 -18.0 79 1419 roll -0.48 - - 2205 - 2.42 0.031 1073 -603.3 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.52 -
1475 321.1 -16.6 81 1483 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2559 587.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.51 -
1781 375.4 -16.4 97 1787 roll -0.48 - - 2193 - 2.15 0.047 3842 596.7 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
1832 382.7 -15.9 99 1839 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2527 -620.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.65 -
2156 428.7 -13.3 115 2162 roll -0.48 0.10 0.146 2226 320.0 2.40 0.028 1072 -606.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.56 26.53 -
2218 434.1 -12.1 117 2226 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.032 2558 594.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.53 -
2525 464.8 -10.8 133 2531 roll -0.48 - - 2219 - 2.20 0.050 3833 579.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
2620 473.5 -9.5 137 2626 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2524 -617.5 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.64 -
2942 502.5 -8.6 153 2943 done -0.48 - - 2220 - - - 2524 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3241 531.1 -10.2 168 3247 roll -0.48 - - 2215 - 2.30 0.049 3822 564.3 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.46 -
3320 538.5 -10.5 171 3325 done -0.48 - - 2215 - 2.12 0.027 2529 -609.9 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.62 -
3635 573.9 -10.4 187 3641 roll -0.48 - - 2210 - 2.28 0.047 3829 570.2 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.45 -
3669 576.5 -10.3 188 3675 done -0.48 - - 2210 - 2.12 0.024 2526 -614.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.63 -
3995 609.1 -9.4 203 4002 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3828 566.1 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.42 -
4031 612.5 -9.4 204 4037 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2528 -604.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.60 -
4367 642.7 -8.5 215 4368 done -0.48 - - 2207 - - - 2528 - -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4667 668.2 -8.7 225 4674 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3831 559.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.41 -
4734 674.2 -8.9 227 4741 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2524 -607.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.61 -
5071 704.3 -8.9 238 5072 done -0.48 - - 2207 - - - 2525 - -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5371 731.0 -8.8 248 5377 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3833 561.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.38 -
5412 734.3 -8.9 249 5418 done -0.48 - - 2209 - 2.15 0.026 2523 -609.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.59 -
5743 764.9 -8.9 260 5744 done -0.48 - - 2206 - - - 2524 - -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6043 791.3 -8.7 270 6049 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.052 3838 563.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.36 -
6099 794.6 -8.8 271 6105 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2526 -610.2 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.58 -
6419 826.4 -9.3 282 6425 roll -0.48 - - 2187 - 2.30 0.052 3827 565.7 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.36 -
6466 830.2 -9.4 283 6473 done -0.48 0.12 0.125 2227 333.3 2.15 0.028 2528 -604.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
6793 853.7 -6.7 294 6799 roll -0.48 - - 2221 - 2.30 0.047 3834 567.8 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.35 -
6834 856.5 -6.9 295 6840 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2523 -609.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.57 -
7166 879.9 -7.1 306 7173 roll -0.48 - - 2209 - 2.33 0.050 3843 566.5 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.32 -
7203 882.8 -7.3 307 7209 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.026 2523 -608.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
7538 911.1 -8.5 318 7544 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.050 3832 561.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.32 -
7584 913.9 -8.4 319 7590 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2524 -608.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.55 -
7910 943.6 -8.8 330 7916 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.053 3832 561.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
7960 946.7 -8.8 331 7966 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2526 -607.4 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.54 -
8282 975.3 -8.4 342 8288 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.050 3824 564.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.29 -
8328 979.0 -8.7 343 8334 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.028 2530 -601.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.51 -
8471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8471 begin apogee
8477 992.2 -8.7 348 8623 done -0.12 0.40 0.096 2337 355.0 0.10 0.073 2617 870.0 - 139.55 0.973 2848 -4.4 0.459 - - - - - - 26.16 25.02 24.32
8625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8625 begin climb
8629 997.9 - 352 8792 roll 0.48 0.52 0.045 2539 388.5 2.12 0.041 3828 571.2 160.6 152.90 0.990 2188 -4.3 0.445 - - - - - - 25.19 24.79 24.10
8810 993.9 4.5 358 8924 done 0.75 0.22 0.052 2654 522.7 1.92 0.016 2600 -639.6 269.2 101.97 0.967 1742 -4.4 0.459 - - - - - - 25.15 25.20 24.04
9253 900.4 21.7 373 9260 roll 0.75 0.12 0.181 2608 -383.3 2.08 0.038 3842 597.1 269.2 - - 1722 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
9361 880.5 20.9 376 9367 done 0.75 - - 2617 - 1.88 0.015 2602 -659.6 269.2 - - 1721 - - - - - - - - - 26.17 -
9686 818.6 18.1 387 9693 roll 0.75 - - 2609 - 2.05 0.041 3832 600.0 269.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.20 -
9727 811.7 18.4 388 9733 done 0.75 - - 2617 - 1.85 0.015 2598 -667.0 269.2 - - 1720 - - - - - - - - - 26.37 -
10058 751.5 17.8 399 10064 roll 0.75 - - 2609 - 2.08 0.041 3849 601.4 269.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.27 -
10127 739.2 18.3 401 10133 done 0.75 - - 2618 - 1.88 0.015 2600 -664.4 269.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.46 -
10457 680.0 17.7 412 10463 roll 0.75 - - 2609 - 2.05 0.041 3834 602.0 269.2 - - 1719 - - - - - - - - - 26.32 -
10507 673.3 18.1 413 10513 done 0.75 - - 2618 - 1.85 0.016 2598 -668.1 269.2 - - 1718 - - - - - - - - - 26.52 -
10828 616.8 16.6 424 10834 roll 0.75 - - 2610 - 2.05 0.041 3832 602.0 269.2 - - 1718 - - - - - - - - - 26.33 -
10848 616.8 16.6 424 10854 done 0.75 - - 2618 - 1.85 0.016 2594 -669.2 269.2 - - 1718 - - - - - - - - - 26.55 -
11158 562.0 16.7 438 11159 done 0.75 - - 2619 - - - 2594 - 269.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11458 511.7 17.4 453 11464 roll 0.75 - - 2610 - 2.10 0.042 3849 597.6 269.2 - - 1717 - - - - - - - - - 26.36 -
11560 495.7 18.2 457 11568 done 0.75 - - 2620 - 1.85 0.015 2596 -677.3 269.2 - - 1717 - - - - - - - - - 26.60 -
11868 444.3 15.4 473 11874 roll 0.75 - - 2632 - 2.53 0.026 1171 -563.2 269.2 - - 1717 - - - - - - - - - 26.42 -
11903 440.4 15.1 474 11908 done 0.75 - - 2632 - 2.67 0.028 2661 558.1 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.42 -
12218 390.9 15.5 490 12225 roll 0.75 - - 2625 - 1.88 0.042 3833 623.4 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.39 -
12276 383.2 15.9 492 12282 done 0.75 - - 2635 - 1.88 0.016 2609 -651.1 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.61 -
12591 333.0 15.4 508 12597 roll 0.75 - - 2626 - 2.08 0.040 3839 591.3 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.39 -
12693 317.7 17.4 512 12701 done 0.75 - - 2636 - 1.88 0.015 2611 -653.2 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.63 -
13001 272.0 13.0 528 13007 roll 0.75 - - 2648 - 2.47 0.024 1178 -580.2 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.45 -
13029 268.7 13.0 529 13035 done 0.75 - - 2645 - 2.65 0.027 2659 558.9 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.45 -
13353 224.3 13.4 545 13358 roll 0.75 - - 2637 - 1.88 0.041 3849 633.0 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.41 -
13404 217.5 13.6 547 13410 done 0.75 - - 2647 - 1.85 0.015 2610 -669.7 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.65 -
13727 177.9 10.3 563 13733 roll 0.75 - - 2638 - 2.05 0.038 3855 607.3 269.2 - - 1715 - - - - - - - - - 26.42 -
13845 166.0 10.7 568 13851 done 0.75 - - 2647 - 1.88 0.015 2606 -664.4 269.2 - - 1716 - - - - - - - - - 26.63 -
14161 139.4 8.2 584 14167 roll 0.76 - - 2660 - 2.45 0.023 1168 -586.9 271.3 - - 1716 - - - - - - - - - 26.50 -
14230 133.9 8.0 587 14236 done 0.78 - - 2657 - 2.67 0.024 2664 560.3 277.8 - - 1716 - - - - - - - - - 26.50 -
14557 105.0 9.1 603 14559 done 0.78 - - 2657 - - - 2660 - 277.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14857 78.6 8.1 618 14874 done 0.79 - - 2657 - - - 2660 - 281.9 9.18 0.122 1704 -1.4 0.093 - - - - - - - - 26.06
15177 54.2 7.3 634 15224 roll 0.86 - - 2670 - 2.75 0.022 1162 -544.7 310.6 32.60 0.210 1595 -3.3 0.088 - - - - - - - 26.42 25.92
15317 45.1 6.4 643 15375 done 0.99 - - 2670 - 2.70 0.025 2657 553.7 365.1 49.08 0.207 1367 -4.6 0.103 - - - - - - - 26.42 25.85
15688 16.1 7.6 687 15713 roll 1.04 0.12 0.074 2766 800.0 1.85 0.035 3851 645.4 383.9 14.10 0.148 1286 -5.7 0.064 - - - - - - 26.52 26.32 25.96
15734 9.7 15.8 693 15744 done 1.04 0.22 0.160 2713 -240.9 1.85 0.013 2607 -672.4 383.9 - - 1295 - - - - - - - - 26.00 26.52 -
15778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15778 begin surface coast
15802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15802 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.94 6.35 0.021 141 22.2 0.20 0.043 2479 -13235.0 430.01 25.92 0.123 1096 42.3 -0.030 - - - - - -