OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.70 of 147.52 AH used of 24V (69.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.01 of 108.53 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.49, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.58 - - 117 - - - 2436 - -194.6 -80.32 - 3089 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -11.8 14 130 roll -0.58 8.10 0.230 2091 243.7 2.33 0.031 989 -621.0 -194.6 -11.90 - 3777 -57.8 - - - - - - - 25.17 26.13 26.42
188 33.5 -22.1 29 195 done -0.52 - - 2078 - 2.60 0.034 2517 587.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.00 -
380 74.2 -21.2 66 387 roll -0.45 0.15 0.158 2115 246.7 1.98 0.038 3835 665.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
394 77.2 -21.1 68 402 done -0.38 - - 2124 - 2.03 0.018 2427 -693.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.29 -
587 106.3 -13.7 105 594 done -0.35 0.12 0.140 2167 358.3 - - 2426 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.17 - -
779 121.6 -6.8 142 785 done -0.37 - - 2167 - - - 2427 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
971 132.4 -4.9 179 977 done -0.39 - - 2167 - - - 2427 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
1162 140.2 -3.5 216 1171 roll -0.41 - - 2156 - 2.25 0.041 3827 622.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.22 -
1199 141.4 -3.0 222 1207 done -0.45 - - 2156 - 2.00 0.019 2441 -693.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.46 -
1392 151.0 -7.4 259 1400 roll -0.52 0.12 0.120 2118 -316.7 2.28 0.023 1034 -617.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.38 26.36 -
1424 153.4 -7.8 264 1432 done -0.58 - - 2118 - 2.42 0.029 2501 606.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.32 -
1620 166.7 -9.2 301 1629 roll -0.64 0.12 0.076 2020 -816.7 2.40 0.019 1011 -620.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.56 26.40 -
1662 171.9 -13.9 308 1669 done -0.61 0.22 0.117 2082 281.8 2.40 0.032 2459 603.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
1854 200.3 -14.5 345 1858 roll -0.57 - - 2071 - 2.08 0.041 3827 657.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.27 -
1939 212.7 -14.3 353 1947 done -0.55 - - 2072 - 2.05 0.021 2419 -686.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 26.46 -
2247 257.5 -14.5 384 2248 done -0.51 0.12 0.138 2110 316.7 - - 2418 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 26.36 - -
2547 292.6 -12.6 414 2555 roll -0.51 - - 2111 - 2.20 0.023 1033 -629.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.41 -
2579 296.6 -12.6 417 2589 done -0.51 - - 2104 - 2.38 0.031 2486 610.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.34 -
2890 336.3 -13.0 448 2898 roll -0.51 - - 2095 - 2.03 0.041 3831 662.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.28 -
2914 339.3 -12.8 450 2921 done -0.51 - - 2095 - 2.05 0.018 2413 -691.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.51 -
3222 373.4 -8.9 481 3231 roll -0.51 - - 2095 - 2.20 0.025 1034 -626.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.38 -
3257 375.9 -7.8 484 3264 done -0.51 - - 2091 - 2.42 0.032 2486 600.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.32 -
3566 396.0 -6.4 515 3575 roll -0.49 - - 2090 - 2.35 0.023 1026 -621.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.40 -
3611 398.8 -6.6 519 3618 done -0.49 - - 2085 - 2.42 0.033 2482 601.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.30 -
3919 427.4 -10.7 550 3928 roll -0.49 0.10 0.149 2107 220.0 2.03 0.042 3817 657.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.45 26.24 -
3972 432.4 -8.8 555 3980 done -0.51 - - 2106 - 2.05 0.019 2411 -685.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.50 -
4282 465.5 -10.8 586 4284 done -0.52 - - 2106 - - - 2411 - -194.6 -0.08 - 3788 -275.0 - - - - - - - - - 25.37
4583 496.2 -9.2 616 4584 done -0.53 - - 2106 - - - 2411 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
4885 518.4 -6.0 646 4894 roll -0.54 - - 2099 - 2.30 0.043 3829 616.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.20 -
4922 520.3 -5.7 649 4930 done -0.56 - - 2099 - 2.03 0.019 2420 -694.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.49 -
5228 537.0 -5.4 680 5237 roll -0.57 - - 2099 - 2.20 0.024 1038 -628.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.36 -
5261 538.7 -5.4 683 5269 done -0.59 - - 2099 - 2.40 0.032 2493 606.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.28 -
5572 557.6 -7.0 714 5578 done -0.59 - - 2099 - - - 2492 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
5883 582.4 -8.6 745 5893 roll -0.60 - - 2099 - 2.38 0.025 1032 -613.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.33 -
5916 585.5 -8.9 748 5925 done -0.62 - - 2099 - 2.40 0.033 2479 602.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
6228 614.0 -9.7 772 6234 roll -0.63 - - 2090 - 2.08 0.044 3822 645.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.17 -
6255 616.1 -9.7 773 6259 done -0.64 - - 2090 - 2.08 0.020 2412 -677.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.46 -
6563 644.1 -8.2 788 6568 roll -0.65 - - 2084 - 2.28 0.044 3819 617.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.15 -
6586 645.7 -8.1 789 6590 done -0.65 - - 2084 - 2.05 0.021 2419 -682.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.46 -
6899 671.8 -8.0 805 6902 roll -0.65 - - 2084 - 2.20 0.024 1033 -630.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.32 -
6923 673.5 -7.9 806 6928 done -0.66 - - 2076 - 2.45 0.033 2494 596.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.22 -
7237 698.3 -8.2 822 7243 roll -0.66 - - 2076 - 2.38 0.025 1035 -613.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.30 -
7264 699.8 -8.1 823 7268 done -0.66 - - 2066 - 2.40 0.033 2471 598.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.21 -
7573 727.8 -9.1 838 7574 done -0.65 - - 2066 - - - 2470 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
7871 756.5 -9.5 853 7872 done -0.64 - - 2066 - - - 2470 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
8173 786.4 -10.3 868 8174 done -0.63 - - 2066 - - - 2470 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
8472 820.4 -11.3 883 8477 roll -0.63 - - 2067 - 2.38 0.025 1032 -604.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.27 -
8518 824.7 -11.0 885 8523 done -0.63 - - 2058 - 2.40 0.035 2454 592.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.15 -
8827 859.4 -11.1 900 8832 roll -0.61 - - 2048 - 2.12 0.045 3828 648.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.06 -
8880 863.6 -10.6 902 8887 done -0.61 - - 2052 - 2.10 0.021 2409 -675.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.39 -
9187 893.7 -8.4 918 9193 roll -0.59 0.10 0.139 2082 300.0 2.22 0.025 1038 -617.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 26.43 26.23 -
9229 896.0 -7.2 920 9234 done -0.59 - - 2082 - 2.38 0.034 2451 593.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.14 -
9548 907.8 -2.7 936 9553 roll -0.60 - - 2073 - 2.12 0.045 3828 649.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.03 -
9589 909.1 -2.9 938 9594 done -0.61 - - 2073 - 2.10 0.021 2407 -676.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.39 -
9908 922.0 -3.9 954 9913 roll -0.61 - - 2073 - 2.20 0.027 1035 -623.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.22 -
9940 922.9 -4.2 955 9947 done -0.61 - - 2070 - 2.40 0.034 2458 592.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.10 -
10249 940.0 -6.2 971 10252 roll -0.61 - - 2059 - 2.12 0.046 3831 647.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 25.99 -
10299 942.9 -6.3 973 10303 done -0.62 - - 2059 - 2.10 0.021 2414 -674.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.36 -
10607 967.9 -8.5 988 10608 done -0.61 - - 2059 - - - 2413 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
10863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10863 begin apogee
10869 991.0 -9.2 1001 11068 roll -0.20 0.43 0.094 2207 344.2 0.05 0.046 2493 1600.0 - 192.73 1.167 2975 -4.0 0.367 - - - - - - 25.84 24.44 23.46
11069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11069 begin climb
11072 1000.1 - 1011 11287 roll 0.58 0.68 0.043 2472 389.7 2.25 0.043 3832 595.1 194.6 206.73 1.151 2183 -3.8 0.357 - - - - - - 24.76 24.72 22.94
11494 918.6 24.3 1032 11499 done 0.50 0.17 0.182 2439 -194.1 2.00 0.023 2501 -665.5 194.6 - - 2147 - - - - - - - - 25.25 25.65 -
11810 863.4 16.4 1048 11815 roll 0.45 - - 2451 - 2.38 0.028 1079 -597.5 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.98 -
11901 851.3 14.9 1052 11909 done 0.42 0.15 0.151 2410 -273.3 2.55 0.034 2543 574.1 194.6 - - 2140 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
12209 807.9 13.7 1068 12215 roll 0.38 - - 2410 - 1.95 0.043 3828 659.0 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.03 -
12316 791.9 16.5 1073 12321 done 0.34 0.12 0.173 2388 -183.3 1.88 0.021 2521 -695.2 194.6 - - 2139 - - - - - - - - 25.82 26.20 -
12626 754.5 11.4 1088 12631 roll 0.33 - - 2400 - 2.42 0.030 1064 -602.1 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.14 -
12657 752.0 11.4 1089 12665 done 0.31 - - 2400 - 2.58 0.034 2553 577.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.11 -
12966 714.0 12.1 1105 12972 roll 0.29 0.12 0.155 2359 -341.7 1.90 0.041 3828 671.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 26.07 26.09 -
13028 707.6 11.0 1108 13032 done 0.28 - - 2369 - 1.88 0.021 2535 -687.8 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.28 -
13345 678.7 8.9 1124 13351 roll 0.28 - - 2381 - 2.47 0.029 1073 -591.9 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - 26.17 -
13409 673.9 8.2 1127 13425 done 0.31 - - 2382 - 2.58 0.033 2556 574.8 210.7 11.00 0.937 2119 -1.6 0.126 - - - - - - - 26.15 24.81
13727 645.4 9.0 1143 13732 roll 0.30 - - 2395 - 2.53 0.031 1080 -583.4 210.7 - - 2101 - - - - - - - - - 26.10 -
13749 643.7 9.0 1144 13755 done 0.30 - - 2395 - 2.55 0.035 2541 572.9 210.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
14066 612.3 10.0 1160 14071 roll 0.29 - - 2394 - 1.95 0.044 3829 660.5 210.7 - - 2100 - - - - - - - - - 26.07 -
14133 605.3 11.2 1163 14138 done 0.27 0.15 0.150 2362 -213.3 1.92 0.021 2505 -689.6 210.7 - - 2099 - - - - - - - - 25.86 26.27 -
14447 578.7 8.1 1192 14488 roll 0.31 - - 2375 - 2.50 0.030 1075 -572.0 231.8 35.40 0.794 2030 -1.9 0.152 - - - - - - - 25.84 24.79
14510 574.0 7.2 1198 14596 done 0.38 - - 2375 - 2.58 0.033 2540 567.8 282.2 77.68 0.804 1823 -2.7 0.204 - - - - - - - 25.82 24.25
14897 545.9 6.0 1237 15006 roll 0.51 0.15 0.065 2470 633.3 2.08 0.041 3832 621.2 370.7 98.35 0.861 1450 -3.8 0.258 - - 1 - - - 26.06 25.02 24.12
15033 523.4 19.6 1250 15042 done 0.47 0.15 0.129 2431 -260.0 1.98 0.021 2510 -667.7 370.7 - - 1438 - - - - - - - - 25.11 25.38 -
15343 480.8 13.6 1281 15352 roll 0.46 - - 2443 - 2.45 0.031 1076 -585.3 370.7 - - 1432 - - - - - - - - - 25.89 -
15388 475.5 12.2 1285 15396 done 0.47 - - 2443 - 2.53 0.032 2532 575.5 370.7 - - 1430 - - - - - - - - - 25.91 -
15696 428.2 15.6 1316 15704 roll 0.45 - - 2443 - 1.98 0.044 3837 659.1 370.7 - - 1430 - - - - - - - - - 25.98 -
15759 417.8 16.7 1322 15768 done 0.45 0.10 0.110 2414 -290.0 1.92 0.023 2509 -691.7 370.7 - - 1429 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
16068 387.8 9.6 1353 16078 roll 0.46 - - 2427 - 2.42 0.032 1070 -594.6 370.7 - - 1428 - - - - - - - - - 26.09 -
16111 384.0 8.9 1357 16121 done 0.49 - - 2427 - 2.50 0.031 2534 585.6 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.11 -
16421 352.8 10.2 1388 16430 roll 0.50 - - 2439 - 2.47 0.029 1079 -589.1 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.13 -
16464 348.7 9.6 1392 16473 done 0.52 - - 2439 - 2.45 0.031 2517 586.9 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.15 -
16773 310.5 13.7 1423 16782 roll 0.52 - - 2439 - 2.00 0.043 3824 653.5 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
16808 305.8 14.3 1426 16814 done 0.52 - - 2450 - 2.00 0.022 2470 -677.0 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.27 -
17115 262.9 12.0 1457 17125 roll 0.52 - - 2462 - 2.33 0.031 1067 -602.1 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.18 -
17138 260.5 11.1 1459 17147 done 0.53 - - 2462 - 2.45 0.032 2508 588.2 370.7 - - 1425 - - - - - - - - - 26.17 -
17448 231.4 9.2 1490 17449 done 0.53 - - 2462 - - - 2507 - 370.7 - - 1425 - - - - - - - - - - -
17748 198.0 12.5 1521 17756 roll 0.54 - - 2474 - 2.42 0.029 1065 -595.9 370.7 - - 1425 - - - - - - - - - 26.21 -
17770 195.4 12.5 1524 17777 done 0.56 - - 2474 - 2.47 0.031 2511 585.4 370.7 - - 1425 - - - - - - - - - 26.21 -
17961 171.5 10.5 1561 17969 roll 0.56 - - 2474 - 2.03 0.042 3827 648.3 370.7 - - 1425 - - - - - - - - - 26.15 -
18003 166.6 11.7 1568 18010 done 0.58 - - 2484 - 1.98 0.021 2476 -682.3 370.7 - - 1425 - - - - - - - - - 26.34 -
18195 144.2 10.7 1605 18202 roll 0.58 - - 2496 - 2.33 0.031 1065 -605.6 370.7 - - 1426 - - - - - - - - - 26.22 -
18247 139.5 8.1 1614 18273 done 0.63 - - 2497 - 2.47 0.031 2522 589.9 391.6 17.23 0.610 1372 -3.1 0.077 - - - - - - - 26.22 25.06
18460 120.1 8.9 1654 18466 done 0.63 - - 2497 - - - 2521 - 391.6 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18651 102.7 10.5 1691 18657 roll 0.63 - - 2509 - 2.45 0.029 1063 -595.1 391.6 - - 1359 - - - - - - - - - 26.18 -
18681 99.6 10.4 1696 18688 done 0.65 - - 2508 - 2.47 0.032 2510 585.8 391.6 - - 1357 - - - - - - - - - 26.17 -
18874 76.4 13.4 1733 18882 roll 0.65 - - 2509 - 1.98 0.040 3826 664.6 391.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.15 -
18925 70.2 12.0 1742 18932 done 0.67 - - 2518 - 1.98 0.021 2470 -684.8 391.6 - - 1358 - - - - - - - - - 26.33 -
19117 54.0 7.7 1779 19147 roll 0.72 - - 2531 - 2.38 0.028 1060 -592.4 422.8 22.10 0.220 1263 -4.3 0.113 - - - - - - - 26.25 25.45
19218 47.0 6.4 1797 19293 done 0.85 - - 2530 - 2.42 0.028 2506 597.5 499.1 64.85 0.212 953 -4.8 0.114 - - - - - - - 26.22 25.43
19482 22.0 12.5 1845 19490 roll 0.94 0.12 0.091 2598 566.7 2.05 0.042 3823 642.4 499.1 2.47 0.140 944 -3.6 0.061 - - 1 - - - 26.29 25.89 25.48
19610 7.8 10.9 1869 19618 done 1.04 - - 2599 - 1.98 0.022 2457 -689.9 499.1 2.20 0.152 942 - - - - - - - - - 26.24 25.56
19663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19663 begin surface coast
19701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19701 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.62 6.10 0.019 120 -406.4 0.12 0.080 2541 700.0 496.49 - - 955 - - - - - - - -