OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.48 of 150.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.04 of 100.00 AH used of 10V (76.96% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.48 - - 122 - - - 2514 - -160.6 -70.35 - 2886 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -6.7 9 126 done -0.48 8.35 0.230 2212 250.3 - - 2515 - -160.6 -10.77 - 3509 -57.8 - - - - - - - 25.72 - 26.51
443 133.7 -32.0 32 449 roll -0.48 - - 2212 - 2.35 0.033 1073 -613.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
533 156.8 -26.7 36 539 done -0.48 - - 2210 - 2.50 0.037 2556 593.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
854 228.6 -21.5 52 859 roll -0.48 - - 2210 - 2.45 0.031 1081 -602.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
911 238.3 -22.0 54 917 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.037 2557 590.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.47 -
1227 297.2 -17.8 70 1233 roll -0.48 - - 2207 - 2.17 0.046 3836 589.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
1257 302.0 -18.1 71 1263 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2530 -607.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1579 357.5 -17.2 87 1584 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.033 1089 -605.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.53 -
1629 364.7 -15.8 89 1636 done -0.48 - - 2207 - 2.47 0.034 2558 594.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1953 411.9 -13.0 105 1954 done -0.48 - - 2206 - - - 2555 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2251 448.1 -11.8 120 2257 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.046 3830 587.6 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.51 -
2293 451.3 -11.9 121 2302 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2522 -617.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.65 -
2598 490.1 -12.1 137 2605 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.031 1083 -612.3 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.54 -
2647 495.7 -12.0 139 2654 done -0.48 - - 2206 - 2.47 0.034 2559 597.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.54 -
2975 532.4 -11.0 155 2981 roll -0.48 - - 2195 - 2.17 0.047 3828 584.8 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.49 -
3010 535.4 -11.1 156 3016 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.026 2523 -607.0 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.63 -
3325 571.7 -11.0 172 3326 done -0.48 - - 2195 - - - 2523 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3636 604.6 -10.8 187 3637 done -0.48 - - 2195 - - - 2523 - -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3936 636.1 -10.7 197 3941 roll -0.48 - - 2193 - 2.30 0.047 3824 565.7 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.46 -
4027 643.4 -10.7 199 4036 done -0.48 0.10 0.131 2225 320.0 2.17 0.028 2516 -602.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
4335 672.3 -8.4 210 4341 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.051 3829 563.5 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.44 -
4386 675.4 -8.2 211 4392 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2519 -603.7 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.61 -
4708 702.3 -8.0 222 4714 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.050 3829 562.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.44 -
4769 705.3 -8.0 223 4778 done -0.48 - - 2215 - 2.17 0.028 2524 -601.4 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
5078 732.2 -8.1 234 5085 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3832 568.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.43 -
5139 735.5 -8.3 235 5147 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2516 -606.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.60 -
5449 766.9 -9.8 246 5455 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3835 561.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.40 -
5496 770.8 -9.9 247 5502 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2525 -603.7 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.59 -
5822 805.6 -10.6 258 5828 roll -0.48 - - 2196 - 2.30 0.047 3832 568.3 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.41 -
5858 809.2 -10.4 259 5864 done -0.48 - - 2196 - 2.17 0.026 2523 -603.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.59 -
6194 844.9 -9.9 270 6200 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.050 3832 561.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.39 -
6245 848.7 -10.2 271 6251 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.027 2524 -602.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.58 -
6565 882.5 -9.8 282 6571 roll -0.48 - - 2183 - 2.33 0.050 3836 563.1 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.39 -
6601 886.2 -10.0 283 6608 done -0.48 0.12 0.119 2224 341.7 2.20 0.028 2520 -598.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
6938 911.8 -7.2 294 6944 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.052 3840 561.7 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.35 -
7006 916.3 -6.8 296 7012 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2518 -600.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.57 -
7342 940.0 -6.9 307 7348 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.052 3838 561.7 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.34 -
7411 945.0 -7.2 309 7417 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.027 2522 -598.2 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.55 -
7747 971.4 -7.5 320 7753 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.052 3818 556.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.32 -
7826 975.9 -6.8 322 7831 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.028 2523 -596.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
8029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8029 begin apogee
8036 992.2 -7.6 329 8180 done -0.12 0.35 0.093 2335 365.7 - - 2655 - - 137.90 1.037 2845 -4.5 0.434 - - - - - - 26.26 - 24.32
8182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8182 begin climb
8185 997.3 - 333 8351 roll 0.48 0.52 0.051 2553 419.2 2.90 0.026 1192 -504.5 160.6 153.23 0.987 2183 -4.3 0.444 - - - - - - 25.15 24.82 24.11
8371 987.5 8.0 340 8384 done 0.50 - - 2549 - 2.78 0.026 2660 528.1 168.8 4.22 0.726 2161 -5.2 0.722 - - - - - - - 25.15 24.37
8708 949.1 11.4 351 8714 roll 0.50 - - 2548 - 1.92 0.042 3846 617.7 168.8 - - 2156 - - - - - - - - - 25.96 -
8794 940.9 11.5 353 8800 done 0.50 - - 2558 - 1.90 0.016 2608 -651.6 168.8 - - 2155 - - - - - - - - - 26.20 -
9112 901.3 11.6 364 9118 roll 0.50 - - 2559 - 2.10 0.041 3833 583.3 168.8 - - 2153 - - - - - - - - - 26.20 -
9168 896.5 12.0 365 9174 done 0.50 - - 2569 - 1.88 0.016 2606 -652.7 168.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.39 -
9486 854.8 12.3 376 9492 roll 0.50 - - 2568 - 2.12 0.041 3847 585.4 168.8 - - 2151 - - - - - - - - - 26.29 -
9546 849.7 12.5 377 9556 done 0.50 0.12 0.168 2547 -175.0 1.88 0.016 2605 -660.6 168.8 - - 2151 - - - - - - - - 26.13 26.48 -
9855 814.4 10.2 388 9861 roll 0.50 - - 2543 - 2.10 0.041 3842 589.0 168.8 - - 2150 - - - - - - - - - 26.33 -
9879 814.4 10.2 388 9885 done 0.50 - - 2553 - 1.88 0.016 2608 -656.4 168.8 - - 2150 - - - - - - - - - 26.52 -
10196 780.9 9.2 399 10202 roll 0.50 - - 2553 - 2.10 0.041 3842 587.6 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - 26.34 -
10255 776.9 9.4 400 10260 done 0.50 - - 2563 - 1.88 0.017 2612 -654.3 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - 26.55 -
10573 742.9 10.0 411 10579 roll 0.50 - - 2563 - 2.08 0.041 3835 588.0 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.36 -
10628 738.7 10.2 412 10634 done 0.50 - - 2573 - 1.88 0.017 2608 -652.7 168.8 - - 2149 - - - - - - - - - 26.58 -
10946 704.1 10.0 423 10952 roll 0.50 0.12 0.158 2524 -408.3 2.08 0.039 3834 589.4 168.8 - - 2148 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
11006 700.4 9.8 424 11014 done 0.50 - - 2533 - 1.88 0.017 2605 -653.7 168.8 - - 2148 - - - - - - - - - 26.58 -
11315 673.8 8.0 435 11327 roll 0.52 - - 2533 - 2.10 0.042 3840 588.1 177.2 4.43 0.771 2130 -4.1 0.361 - - - - - - - 26.43 25.48
11357 670.5 8.2 436 11365 done 0.53 - - 2544 - 1.88 0.017 2608 -655.3 179.1 2.28 0.361 2120 -4.4 0.829 - - - - - - - 26.55 25.30
11689 641.5 8.5 447 11695 roll 0.53 - - 2555 - 2.47 0.027 1172 -581.4 179.1 - - 2129 - - - - - - - - - 26.41 -
11714 641.5 8.5 447 11721 done 0.53 - - 2554 - 2.65 0.028 2660 561.5 179.1 1.42 0.215 2119 -7.0 2.139 - - - - - - - 26.41 26.05
12030 609.9 9.5 458 12036 roll 0.53 - - 2554 - 1.90 0.043 3846 624.2 179.1 - - 2127 - - - - - - - - - 26.38 -
12079 606.1 9.8 459 12086 done 0.53 - - 2565 - 1.88 0.017 2612 -656.4 179.1 - - 2127 - - - - - - - - - 26.58 -
12391 573.4 9.7 474 12397 roll 0.53 - - 2565 - 2.08 0.041 3842 591.3 179.1 - - 2127 - - - - - - - - - 26.39 -
12440 568.3 10.1 476 12446 done 0.53 - - 2575 - 1.88 0.017 2610 -655.3 179.1 - - 2127 - - - - - - - - - 26.59 -
12767 536.4 9.3 492 12768 done 0.53 - - 2575 - - - 2611 - 179.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13066 509.9 8.8 507 13072 roll 0.53 - - 2575 - 2.08 0.041 3836 588.9 179.1 - - 2127 - - - - - - - - - 26.39 -
13137 502.8 10.0 510 13144 done 0.53 0.10 0.172 2556 -190.0 1.88 0.017 2609 -652.7 179.1 - - 2127 - - - - - - - - 26.25 26.62 -
13461 476.3 8.1 526 13473 roll 0.54 - - 2554 - 2.10 0.041 3844 588.1 183.7 4.62 0.692 2104 -5.0 0.349 - - - - - - - 26.44 25.55
13538 469.7 9.3 529 13545 done 0.54 - - 2565 - 1.88 0.017 2610 -656.4 183.7 1.77 0.199 2101 -1.7 0.407 - - - - - - - 26.58 26.07
13857 440.9 8.6 545 13860 done 0.54 - - 2564 - - - 2610 - 183.7 1.65 0.200 2101 - - - - - - - - - - 26.03
14155 416.4 7.7 560 14184 roll 0.58 - - 2565 - 2.17 0.041 3835 564.5 199.1 23.70 0.730 2032 -2.9 0.169 - - - - - - - 26.15 25.52
14312 403.3 9.1 567 14318 done 0.58 - - 2575 - 1.88 0.017 2616 -648.4 199.1 - - 2022 - - - - - - - - - 26.34 -
14634 375.8 8.6 583 14635 done 0.58 - - 2575 - - - 2615 - 199.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14933 347.4 9.8 598 14934 done 0.58 - - 2575 - - - 2615 - 199.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15233 322.4 7.5 613 15262 roll 0.63 - - 2575 - 2.15 0.040 3842 570.7 220.1 19.50 0.663 1942 -4.1 0.201 - - - - - - - 26.20 25.56
15306 316.5 8.2 616 15312 done 0.63 - - 2585 - 1.90 0.015 2617 -644.7 220.8 - - 1935 - - - - - - - - - 26.34 -
15628 288.9 8.9 632 15630 done 0.63 - - 2585 - - - 2616 - 220.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15928 263.0 8.2 647 15933 roll 0.64 - - 2585 - 2.05 0.039 3832 593.2 222.0 - - 1934 - - - - - - - - - 26.34 -
16041 251.8 10.4 652 16048 done 0.64 - - 2596 - 1.85 0.015 2614 -658.4 222.0 - - 1934 - - - - - - - - - 26.55 -
16365 223.6 8.4 668 16366 done 0.64 - - 2596 - - - 2614 - 222.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16663 200.5 7.9 683 16675 roll 0.66 - - 2608 - 2.47 0.024 1166 -586.2 232.4 4.78 0.527 1907 -5.6 0.219 - - - - - - - 26.48 25.71
16706 198.6 7.5 684 16742 done 0.72 - - 2608 - 2.65 0.024 2660 563.8 254.4 27.17 0.565 1803 -3.8 0.137 - - - - - - - 26.46 25.58
17065 169.5 6.7 702 17114 roll 0.83 0.12 0.075 2698 750.0 1.90 0.038 3837 619.5 299.0 37.45 0.530 1619 -4.9 0.160 - - - - - - 26.44 25.97 25.44
17270 143.3 15.3 711 17276 done 0.83 0.20 0.148 2648 -250.0 1.88 0.015 2618 -648.4 299.0 - - 1612 - - - - - - - - 25.92 26.26 -
17593 114.1 7.7 727 17610 roll 0.87 - - 2648 - 2.10 0.036 3835 579.5 315.5 12.57 0.301 1566 -3.7 0.141 - - - - - - - 26.25 25.65
17636 111.8 7.7 728 17666 done 0.91 - - 2659 - 1.85 0.015 2613 -660.5 330.5 24.98 0.347 1505 -2.4 0.080 - - - - - - - 26.40 25.58
17960 81.9 7.7 745 17988 roll 0.95 - - 2671 - 2.50 0.021 1170 -577.2 346.2 22.60 0.278 1446 -2.6 0.078 - - - - - - - 26.21 25.69
18004 80.1 7.7 746 18035 done 0.99 - - 2672 - 2.67 0.024 2657 556.9 363.1 23.20 0.274 1375 -3.1 0.091 - - - - - - - 26.22 25.63
18328 51.0 8.4 763 18335 roll 0.99 - - 2668 - 1.95 0.039 3840 606.7 363.1 2.05 0.160 1370 -2.4 0.079 - - - - - - - 26.28 25.99
18358 48.6 8.5 764 18366 done 0.99 - - 2682 - 1.85 0.015 2610 -664.9 363.1 - - 1377 - - - - - - - - - 26.44 -
18669 22.9 7.0 797 18711 roll 1.08 0.12 0.074 2797 958.3 2.55 0.022 1167 -565.9 400.3 27.60 0.160 1223 -5.6 0.081 - - - - - - 26.54 26.36 26.00
18736 13.8 16.1 806 18746 done 1.08 0.22 0.143 2732 -295.5 2.67 0.022 2668 562.2 400.3 - - 1227 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
18812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18812 begin surface coast
18838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18838 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 6.45 0.025 137 21.2 0.38 0.031 2494 -6926.3 430.01 16.52 0.123 1097 66.4 -0.007 - - - - - -