OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 215 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.40 of 150.00 AH used of 24V (69.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.98 of 110.00 AH used of 10V (72.75% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.61 - - 116 - - - 2707 - -194.6 -77.72 - 3121 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -8.4 14 124 done -0.61 6.80 0.229 1801 247.8 - - 2707 - -194.6 -12.35 - 3776 -53.0 - - - - - - - 25.26 - 26.47
428 150.5 -37.2 78 435 roll -0.47 0.17 0.189 1861 352.9 2.28 0.025 1171 -673.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.76 26.19 -
580 177.4 -9.3 107 586 done -0.51 - - 1851 - 2.25 0.040 2654 659.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.15 -
890 237.4 -21.3 150 894 roll -0.45 - - 1842 - 1.77 0.045 3819 658.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.18 -
945 247.0 -17.6 155 952 done -0.41 0.12 0.131 1879 308.3 1.80 0.024 2560 -699.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 26.13 26.40 -
1251 286.2 -11.1 186 1252 done -0.41 - - 1880 - - - 2561 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
1554 316.6 -9.2 216 1562 roll -0.42 - - 1871 - 1.95 0.046 3814 642.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.21 -
1595 320.6 -9.4 220 1599 done -0.44 - - 1871 - 1.80 0.024 2558 -697.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.47 -
1906 352.4 -10.8 251 1908 done -0.46 - - 1871 - - - 2555 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2208 381.0 -8.5 281 2214 done -0.48 - - 1871 - - - 2555 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
2519 401.4 -6.3 312 2523 roll -0.50 - - 1862 - 2.00 0.046 3822 633.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.23 -
2551 403.6 -6.8 315 2555 done -0.54 - - 1862 - 1.83 0.024 2559 -690.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.49 -
2863 428.8 -8.4 346 2864 done -0.56 - - 1862 - - - 2557 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3164 454.2 -8.9 376 3173 roll -0.59 0.12 0.075 1762 -833.3 1.95 0.042 3805 640.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.62 26.25 -
3239 466.5 -19.4 383 3247 done -0.53 0.25 0.125 1839 308.0 1.77 0.024 2564 -701.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 25.95 26.45 -
3547 505.0 -10.9 414 3550 roll -0.53 - - 1840 - 2.00 0.030 1183 -690.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.34 -
3582 508.4 -10.7 417 3589 done -0.54 - - 1830 - 2.22 0.039 2658 664.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.27 -
3888 541.0 -10.3 448 3891 roll -0.54 - - 1822 - 1.75 0.046 3815 661.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.22 -
3919 544.3 -10.5 451 3923 done -0.54 - - 1822 - 1.80 0.024 2565 -694.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.47 -
4230 578.1 -11.1 482 4232 done -0.53 - - 1822 - - - 2557 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
4541 612.5 -11.4 508 4542 done -0.53 - - 1822 - - - 2557 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
4840 644.5 -10.2 523 4841 done -0.53 - - 1822 - - - 2557 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
5142 676.1 -10.6 538 5143 done -0.53 - - 1822 - - - 2557 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
5441 707.3 -10.0 553 5446 roll -0.53 - - 1822 - 2.03 0.031 1186 -675.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.27 -
5464 709.3 -10.1 554 5468 done -0.54 - - 1813 - 2.22 0.041 2656 662.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.19 -
5777 742.1 -10.0 570 5780 roll -0.54 - - 1804 - 1.77 0.047 3820 657.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.13 -
5811 744.3 -9.9 571 5818 done -0.54 0.10 0.132 1834 300.0 1.83 0.026 2556 -690.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
6120 767.0 -6.8 587 6125 roll -0.56 - - 1835 - 2.00 0.030 1186 -685.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.26 -
6147 768.3 -6.8 588 6151 done -0.58 - - 1826 - 2.22 0.041 2654 661.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.17 -
6459 791.4 -7.4 604 6465 roll -0.59 - - 1826 - 2.17 0.031 1183 -677.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.22 -
6492 792.9 -7.5 605 6499 done -0.61 - - 1818 - 2.25 0.043 2654 653.8 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.13 -
6802 820.6 -9.1 621 6803 done -0.61 - - 1817 - - - 2654 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
7099 849.2 -9.7 636 7105 roll -0.62 - - 1818 - 2.20 0.031 1182 -669.1 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.20 -
7143 852.9 -9.3 638 7147 done -0.64 - - 1812 - 2.25 0.044 2657 655.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.09 -
7455 882.6 -9.0 654 7456 done -0.64 - - 1812 - - - 2657 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
7755 906.2 -7.5 669 7756 done -0.64 - - 1812 - - - 2657 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
8056 927.3 -7.0 684 8057 done -0.64 - - 1813 - - - 2657 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
8357 949.0 -7.7 699 8363 roll -0.64 - - 1812 - 2.15 0.031 1190 -682.3 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.16 -
8405 952.0 -7.5 701 8409 done -0.66 - - 1812 - 2.25 0.044 2650 648.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 26.04 -
8711 976.9 -7.9 716 8715 roll -0.67 - - 1804 - 1.85 0.051 3817 630.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 25.97 -
8746 978.8 -8.0 717 8753 done -0.68 - - 1804 - 1.85 0.028 2571 -673.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.33 -
8870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8870 begin apogee
8876 990.6 -8.6 724 9054 done -0.20 0.40 0.098 1946 355.0 0.10 0.061 2531 -400.0 - 167.50 1.179 2970 -4.6 0.406 - - - - - - 25.83 24.68 23.74
9055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9055 begin climb
9057 998.7 - 733 9255 roll 0.61 0.70 0.047 2228 402.9 2.45 0.040 1070 -596.3 194.6 184.90 1.183 2171 -4.3 0.386 - - - - - - 24.96 24.17 23.17
9286 979.6 17.4 744 9291 done 0.52 0.20 0.158 2177 -255.0 2.38 0.041 2523 610.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 24.46 24.69 -
9596 931.3 15.1 759 9601 roll 0.46 - - 2176 - 2.03 0.046 3811 634.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 25.77 -
9654 921.0 16.3 762 9661 done 0.40 0.17 0.171 2141 -205.9 2.05 0.032 2466 -656.1 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.51 25.90 -
9975 882.9 11.6 778 9981 roll 0.37 - - 2141 - 2.10 0.047 3812 641.0 194.6 - - 2149 - - - - - - - - - 25.94 -
10098 866.8 13.5 784 10103 done 0.33 0.12 0.171 2120 -175.0 2.03 0.031 2464 -664.0 194.6 - - 2148 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
10413 835.7 9.6 800 10418 roll 0.32 - - 2130 - 2.08 0.036 1055 -677.4 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.05 -
10430 833.7 9.6 801 10436 done 0.32 - - 2130 - 2.28 0.041 2532 647.8 194.6 - - 2147 - - - - - - - - - 26.03 -
10751 802.1 9.6 817 10757 roll 0.31 - - 2130 - 2.00 0.048 3812 640.0 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 26.01 -
10791 797.6 10.2 819 10796 done 0.28 0.15 0.158 2101 -193.3 2.03 0.032 2465 -663.5 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
11115 774.5 6.8 835 11194 roll 0.39 0.10 0.093 2161 600.0 2.28 0.048 3812 590.8 274.7 62.40 1.219 1866 -4.5 0.301 - - - - 1 - 26.43 25.20 24.05
11220 762.4 12.5 840 11228 done 0.36 0.15 0.148 2131 -200.0 2.08 0.031 2466 -647.1 274.7 1.88 0.191 1858 -4.3 1.796 - - - - - - 25.23 25.46 25.09
11537 728.6 10.7 856 11542 roll 0.36 - - 2141 - 2.10 0.037 1057 -671.0 274.7 - - 1867 - - - - - - - - - 25.88 -
11561 726.5 10.8 857 11567 done 0.37 - - 2141 - 2.28 0.041 2523 643.0 274.7 - - 1866 - - - - - - - - - 25.86 -
11875 691.0 10.8 873 11881 roll 0.37 - - 2142 - 2.03 0.047 3813 635.5 274.7 - - 1866 - - - - - - - - - 25.94 -
11928 686.0 11.5 875 11935 done 0.37 - - 2152 - 2.05 0.030 2463 -658.5 274.7 - - 1866 - - - - - - - - - 26.07 -
12237 648.3 11.6 891 12240 roll 0.36 - - 2152 - 2.15 0.047 3822 632.1 274.7 - - 1866 - - - - - - - - - 25.98 -
12251 648.3 11.6 891 12259 done 0.35 0.15 0.153 2122 -200.0 2.05 0.029 2459 -664.9 274.7 - - 1866 - - - - - - - - 25.77 26.15 -
12560 619.1 8.6 907 12599 roll 0.40 - - 2132 - 2.20 0.037 1056 -637.7 298.6 33.20 0.911 1752 -3.4 0.247 - - - - - - - 25.77 24.76
12615 615.8 8.4 909 12651 done 0.46 - - 2132 - 2.28 0.040 2523 643.4 329.0 30.62 0.907 1636 -3.8 0.272 - - - - - - - 25.75 24.51
12959 588.7 7.3 934 13028 done 0.57 0.17 0.060 2225 547.1 - - 2523 - 393.2 60.97 0.907 1363 -4.5 0.307 - - - - - - 26.08 - 24.37
13329 517.2 20.9 971 13334 roll 0.53 0.12 0.161 2186 -325.0 2.03 0.045 3815 636.5 393.2 - - 1350 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
13382 507.2 17.9 976 13391 done 0.51 - - 2196 - 2.05 0.029 2456 -662.9 393.2 - - 1350 - - - - - - - - - 25.94 -
13694 457.9 16.3 1007 13703 roll 0.50 - - 2207 - 2.08 0.038 1062 -670.2 393.2 - - 1349 - - - - - - - - - 25.99 -
13728 452.9 14.9 1010 13736 done 0.50 0.12 0.127 2170 -308.3 2.25 0.039 2524 649.8 393.2 - - 1347 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
14036 419.2 10.4 1041 14045 roll 0.52 - - 2170 - 2.00 0.045 3815 645.5 393.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.02 -
14072 415.5 11.1 1044 14079 done 0.54 - - 2180 - 2.03 0.028 2462 -666.5 393.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.15 -
14379 379.2 11.5 1075 14388 roll 0.55 - - 2190 - 2.10 0.036 1054 -670.5 393.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.10 -
14424 374.8 10.5 1079 14431 done 0.58 - - 2191 - 2.22 0.038 2523 661.7 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.10 -
14730 337.7 12.7 1110 14732 done 0.58 - - 2191 - - - 2523 - 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15033 296.8 13.2 1140 15039 done 0.59 - - 2191 - - - 2523 - 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15345 261.0 10.4 1171 15353 roll 0.60 - - 2202 - 2.17 0.034 1058 -675.1 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.17 -
15379 257.4 10.3 1174 15386 done 0.63 - - 2202 - 2.22 0.037 2528 662.2 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.16 -
15687 224.4 12.2 1205 15691 roll 0.63 - - 2202 - 1.98 0.047 3812 648.5 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.10 -
15722 220.1 12.7 1208 15729 done 0.64 - - 2212 - 2.03 0.029 2453 -669.5 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.25 -
16030 182.3 11.2 1254 16037 roll 0.64 - - 2223 - 2.08 0.038 1060 -669.7 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.17 -
16055 179.7 10.5 1258 16061 done 0.65 - - 2223 - 2.22 0.038 2531 662.6 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.17 -
16365 140.3 13.8 1319 16371 roll 0.65 - - 2234 - 2.22 0.038 1057 -664.0 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.17 -
16378 138.3 13.5 1321 16385 done 0.65 - - 2234 - 2.22 0.037 2534 665.3 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.20 -
16690 94.6 10.9 1382 16697 roll 0.67 - - 2234 - 1.98 0.046 3815 647.0 393.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.15 -
16750 88.2 10.1 1393 16757 done 0.70 - - 2244 - 2.03 0.028 2451 -671.9 393.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.30 -
17061 53.8 10.4 1454 17067 roll 0.70 - - 2255 - 2.08 0.037 1059 -669.2 393.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.22 -
17110 48.5 10.5 1463 17117 done 0.72 - - 2255 - 2.22 0.038 2535 664.9 393.2 - - 1347 - - - - - - - - - 26.22 -
17422 6.6 11.5 1524 17429 roll 0.71 - - 2254 - 2.03 0.045 3833 639.4 393.2 - - 1349 - - - - - - - - - 26.17 -
17444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17444 begin surface coast
17465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17466 begin surface
SM 0.75 - - - - -5.79 5.32 0.029 120 -401.1 1.92 0.033 2560 -663.0 425.10 13.48 0.123 1244 -7.8 0.005 - - - - - -